Robosense激光雷达第29页

抢跑“补盲”风口，纯固态激光雷达上车面临哪些挑战？

未来两年，激光雷达市场高速发展的同时，来自市场的需求也逐渐清晰化。高工智能汽车研究院预测数据显示，预计2025年前装标配激光雷达交付将有望达到200万颗/年的规模。

高工智能汽车·2022-12-08 14:48

【论文阅读】【三维目标检测】BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information

a3DObjectDetectionFrameworkfromLiDARInformation西班牙马德里卡洛斯三世大学IntelligentSystemsLaboratory(LSI)ResearchGroup，发表在2018ITSC上BirdNet本方法只使用激光雷达

麒麒哈尔·2022-12-08 13:50

【论文速读】基于投影方法的激光雷达点云处理比较

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：LiDARpoint-cloudprocessingbasedonprojectionmethods:acomparison作者：GuidongYang,SimoneMentasti,MattiaBersani,翻译：particle本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。论文阅读模块将分

Being_young·2022-12-08 13:47

激光SLAM流程

激光去运动畸变详解轮式里程计的标定；标定参数：轮子半径，两轮间距；为什么标定：虽然出厂会给出参数（轮子半径、轮间距），但也不是十分标准，类似相机一样需要标定一下；标定方法：基于模型法标定，假设激光位于车体的正中心，将里程计积分值与激光雷达的匹配值构建线性方程

zzr1024·2022-12-08 11:03

激光slam典型方案总结

未完待续为什么选择激光雷达？激光雷达相⽐图像有着对光照、纹理不敏感的优点，激光雷达地图相⽐通⽤的视觉特征点加描述⼦地图有着更好的稳定性，激光雷达⽅案⽐视觉⽅案鲁棒性更优。

lucky li·2022-12-08 11:01

激光slam 理论详解(一)

激光slam简要介绍主流的slam技术应用有两种，分别是激光slam(基于激光雷达lidar来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/双目摄像头

#君君#·2022-12-08 11:56

激光SLAM框架总结

一、激光SLAM简介基于激光雷达的同时定位与地图构建技术（simultaneouslocalizationandmapping，SLAM）以其准确测量障碍点的角度与距离、无须预先布置场景、可融合多传感器

YOULANSHENGMENG·2022-12-08 11:53

ubuntu1804在rviz中显示kitti数据集的2D检测框和激光雷达的3D检测框

之前所做的工作参考上篇博客ubuntu1804发布kitti数据集的gps资料，imu资料（包含发布图片，点云过程）_FYY2LHH的博客-CSDN博客本次将详解如何在ros播放的kitti数据集上作出检测框，首先需要知道的是对于kitti数据集中的每一帧都必须提前进行标注，而这个工作已经被别人完成了，所以我们的任务就是调用别人已经完成的文件，显示出来。提前下载好tracking的文件，如果没找到

FYY2LHH·2022-12-08 11:19

虹科分享 | TSN技术如何提高下一代汽车以太网的服务质量？

一、汽车中的以太网现代汽车中包括了各种各样的传感器和执行器，从下图中可以看到，在汽车中存在着大量节点，比如雷达、激光雷达、超声波、照相

虹科智能自动化·2022-12-08 10:34

slam方向学习

2.vio,slam,3d视觉#综述总结的知识点1.多线激光雷达slam--论文框架：LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time疑问：基于slam和imu的，是不是叫多传感器的

假老练啊哦·2022-12-08 09:55

loam 框架流程描述

前端流程(scanRegistration.cpp)多线激光雷达即有多个激光发射器同时工作，如常见的Velodyne16,就是共有16个激光发射器，一般这些发射器竖排排列，然后一起水平旋转。

SCH0·2022-12-08 08:59

ROS机器人更换新雷达需要重新配置carto和navigation的哪些参数

1.背景自研底盘-室内ROS机器人需要更换新的2D激光雷达，那么整套系统中（通信、建图、定位、导航）需要重新配置哪些参数呢？

酸梅果茶·2022-12-08 06:02

ROS2经验：如何编写一个启动文件(launch file)启动大型的ROS2系统

比如一个SLAM小车，需要开一个终端启动激光雷达驱动程序发布laserscan，另外需要开一个终端启动底盘发布里程计和imu，还需一个终端启动slam程序订阅激光和传感器数据并发布地图和定位。

Kal-Lai·2022-12-08 06:32

【玩转PointPillars】kitti数据集中有关标定的若干问题

传感器布局Cam0左边灰度相机Cam1右边灰度相机Cam2左边彩色相机Cam3右边彩色相机VelodynelaserscannerVelodyne64线激光雷达标定参数标定文件P0:7.070493e+

昌山小屋·2022-12-07 23:26

In Defense of Classical Image Processing: Fast Depth Completion on the CPU 论文笔记

论文链接：https://arxiv.org/abs/1802.00036代码地址:https://github.com/kujason/ip_basic一、ProblemStatement如果将目前的激光雷达传感器数据投影到图像上的话

Tianchao龙虾·2022-12-07 19:17

DataAnnotation

KITTI格式的3D目标框标注在得到图像数据，激光雷达数据，标定数据之后,需要进行3D目标框标注。本文采用的标注工具采用的是:SUSTechPOINTS。

Tianchao龙虾·2022-12-07 19:10

基于改进Deeplabv3plus的自动驾驶场景分割系统（源码＆教程）

然而目前车辆使用的激光雷达等传感器大多成本高昂，不利于自动驾驶车辆的大规模普及。相比较而言，摄像头成本低廉且可以获得大量的周围环境信息，因此，研究基于摄像头的

m0_74241524·2022-12-07 18:54

桥梁防撞预警感知设备有哪些——喜讯科技

船舶通航实况信息可以实时的呈现在激光雷达的显示界面上，且不受外界环境、气候、温度等环境因素的影响，此外，激光雷达和光电系统能自动联动跟踪覆盖区域内的移动船舶，同时将跟踪轨迹显示在系统的终端界面上，易操作性较强

科技喜讯·2022-12-07 16:07

【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装

（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1.惯性技术简介2.惯性器件误差分析3.惯性器件内参标定4.惯性器件温补5.惯性导航解算3.雷达Lidar（提供点云）（1）线激光雷达

盒子君~·2022-12-07 15:29

经典回顾！LSS (Lift, Splat, Shoot) 论文&源码万字长文解析

zhuanlan.zhihu.com/p/589146284点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达

自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法

肥嘟嘟的左卫门·2022-12-07 15:21

TX2+倍加福r2000运行例程调试

文章目录r2000激光雷达例程调试通过串口发送指令在TX2上安装好ubuntu16.04和roskinetic后，测试倍加福r2000激光雷达，外加通过串口收发数据。

大家安静啊·2022-12-07 14:05

tx2+r2000激光雷达 hector建图

文章目录第一步第二步第三步在上章跑通r2000例程后，利用hector算法实现纯激光雷达建图第一步在gui_example.lauch文件中屏蔽dummy_slam_broadcaster和rvizLocal

大家安静啊·2022-12-07 14:05

R3LIVE:一个鲁棒、实时、RGB贴图的激光雷达惯性视觉紧耦合状态估计和建图方案...

文章：R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage作者：JiarongLinandFuZhang编译：点云PCL代码：https://github.com/hku-mars/r3live.git来源：arXiv2021欢迎各位加入免费

Being_young·2022-12-07 14:03

摄像头之自动驾驶中的应用

1.介绍摄像头是自动驾驶核心传感器，是实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比于激光雷达和毫米波雷达，最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能够“看到”目标的类型、信号灯的颜色等，类似于人类的眼睛

沉睡的黑马·2022-12-07 14:02

P+F--r2000激光雷达slam技术实现

1.下载驱动；http://wiki.ros.org/pepperl_fuchs_r2000gitclonehttps://github.com/dillenberger/pepperl_fuchs新建一个ros_pkmkdir-ppf_laser/srccdpf_lasercatkin_make将pepperl_fuchs_r2000拷贝进pf_laser/src再次编译：catkin_make

majingming123·2022-12-07 14:57

基于Matlab的激光雷达与单目摄像头联合外参标定

1、背景介绍目前团队正在与某主机厂合作开发L4级自动驾驶出租车项目，所用的传感器包括80线激光雷达和单目摄像头。

尹鹿茗·2022-12-07 13:22

融合感知中的激光雷达

毫米波雷达在汽车上应用已久，ACC自适应巡航就是靠毫米波雷达实现的。目前毫米波雷达成本可控，同时毫米波雷达在恶劣天气下也可以正常工作，并且可以更直接的判断其他车辆的速度，因此在自动（辅助）驾驶中应用广泛。但毫米波雷达识别精度有限，难以判断障碍物的具体轮廓，目前主流的毫米波雷达甚至无法判断垂直高度信息，对小尺寸障碍物的判断更加模糊。毫米波雷达发射的电磁波波长在1-10mm之间。2021上海车展期间，

weixin_47236464·2022-12-07 13:51

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(六)相机雷达联合标定

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC

ningdr·2022-12-07 13:48

激光雷达-相机联合标定理论知识及教程汇总

apollo那个课讲得还可以知乎有一个大佬非常详细总结，汇总了很多的教程（不过有些过于简单，没太大必要都看）Camera-LIDAR联合标定方法总结-知乎我这里主要是对其他博客的一些个人理解(4条消息)激光雷达

qqsuiying·2022-12-07 13:17

激光雷达和相机联合标定

激光雷达使用的是Rsruby-Lite相机使用的是leopard1、相机内参标定使用matlab进行标定，本文中打印了一张A2大小的棋盘格。具体标定方法可以参照其他博客，在此不赘述。

Grapymage·2022-12-07 13:46

2d激光雷达（rplidar_s1）与双目摄像头联合标定

前段时间由于项目需要使用摄像头（realsensed435i）与单线激光雷达进行融合，于是就对这两个传感器进行了标定，使用的是CamLaserCalibraTool，这是别人开源的一个工具，使用教程如下

来来小琳琳-嵌入式·2022-12-07 13:46

无人驾驶学习笔记——摄像头雷达联合标定

天天摸鱼的门三·2022-12-07 13:15

基于Matlab的激光雷达、摄像头联合标定

基于Matlab的激光雷达、摄像头联合标定一开始使用的是带白边的标定板进行标定，怎么都得不出结果，后来换成没有白边的小一点的板子才标定成功，此处要特别感谢高师姐和csdn的mychaoles博主和另一位一位网友

Jack_Young~·2022-12-07 13:41

Robotaxi里程竞赛开启，激光雷达成新热点 | 2021年自动驾驶趋势解读

导读：回首已经过去的2021年，自动驾驶赛道上，「泡沫」尽头长路漫漫，技术尚未成熟，距离L4/L5级别自动驾驶的规模化应用仍有距离，但从商业模式的角度，「井喷」之势初现。基于测试里程积累，AutoX、小马智行、百度等国内第一梯队企业在Robotaxi技术及商业化进程上逐渐处于领先地位；同时国内大批新兴企业则聚焦港口、干线物流、城市物流等有限区域场景，本文截取自动驾驶部分的企业应用案例，全文请见20

智源社区·2022-12-07 13:11

融合感知中摄像头的标定

另一方面，随着工艺技术的进步，激光雷达的可靠性及性价比正稳步提升。与毫米波雷达相比，激光雷达在测角方面具有更高的精度，可形成更为稠密的点云探测结果，因此具有更强的目标感知能力。随着激光雷达成本

weixin_47236464·2022-12-07 13:10

Visual SLAM：What are the Current Trends and What to Expect？

我们可以看到许多研究成果证明VSLAM的性能优于传统方法，传统方法只依赖于一个特定的传感器，如激光雷达，即使成本较低。

理工CV·2022-12-07 12:26

【论文翻译】Road vehicle localization with 2D push-broom LIDAR and 3D priors 论文学习笔记

采用二维推扫激光雷达和三维先验地图进行道路车辆的定位本文是2012.5年发表的EI会议（ICRA）作者：IanBaldwinDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxford

←海螺1996→·2022-12-07 05:06

MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍（含相关函数以及坐标变换的介绍）

1.准备知识参考：带你玩转3D检测和分割（二）：核心组件分析之坐标系和Box-知乎1.1坐标系介绍激光雷达坐标系通常定义如下左图所示，其中指向前方，指向左方，指向上方。

byzy·2022-12-06 15:32

【论文笔记】Radatron: Accurate Detection Using Multi-Resolution Cascaded MIMO Radar

雷达的角度分辨率与雷达的天线孔径成反比，因此毫米波雷达要达到激光雷达的角度分辨率，需要3000根天线，10m孔径。

byzy·2022-12-06 15:02

Automotive Radar Dataset for Deep Learning Based 3D Object Detection

IntroductionSensorSystemSetupGroundTruthGenereationResult3DObjectDetection——astyx数据集)Introduction该数据集包含雷达、激光雷达和相机信息以及带注释的三维地面真实物体

天黑黑黑·2022-12-06 15:31

基于ROS的自动驾驶激光雷达点云物体检测项目实战

前言：基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块，并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑，文章最后附上rosbag和rosbag的制作方法。参考文章：https://adamshan.blog.csdn.net/article/details/106157761?spm=1001.2014.3001.5502感谢大

用券买土豆·2022-12-06 09:37

ROS自学实践(9)：TF坐标变换实例解析

一、前言在进行SLAM建图或者自动驾驶系统开发的时候，往往需要多个传感器，比如激光雷达、相机、毫米波雷达、里程计等等，由于机器人本身具有自己的坐标系，每个传感器又有自己的坐标系，在建图的时候还涉及世界坐标系

Eonekne·2022-12-06 08:25

ydlidar激光雷达的安装与驱动

18.04ROSmelodic安装激光雷达YDLIDARG4(1)使用命令创建catkin_ws工作空间，终端切换到一个ROS工作空间src目录下，catkin_ws换成你的ROS工作空间。

@小伙子·2022-12-06 01:45

ubuntu16.0 ROS(介绍EAI的YDLIDAR-X4激光雷达在ROS下使用方法)

YDLIDAR-X4激光雷达介绍YDLIDARX4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR，这家公司属于EAI）研发的一款360度二维测距产品，本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计

GoodnIght 淡年华°·2022-12-06 01:45

ROS下驱动双雷达

ROS下驱动SLAMETC的A2和A3雷达步骤如下：1、连上激光雷达并进入至/dev文件夹中查看ttyUSB？

mgou1234·2022-12-06 01:45

YDLidar开发-在win10下使用C++/python开发全过程-SDK配置

vcpkg，检查系统环境配置情况3.cmake配置4.使用VS2019运行工程四、在win10下使用python的开发1.安装SWIG2.创建ydlidar模块.3.运行py程序前言YDLIDARG6激光雷达是深圳玩智商科技有限公司

能智工人_Leo·2022-12-06 01:14

镭神智能N10激光雷达测评+ROS_Cartographer应用测试

文章目录前言一、雷达基本性能二、工作原理TOF原理三、连接测试四、在ROS中启动雷达五、将雷达数据用起来(cartographer建图)总结前言将N10雷达连接ROS主控（本次使用NvidiaJetsonnano+melodic系统进行测试），通过Ubuntu电脑或虚拟机查看构建好的地图。一、雷达基本性能 N10雷达的扫描频率为6~12HZ的可调区间，对应可实现0.48°~0.96°的角度分

Errorbot·2022-12-06 01:13

使用ROS驱动激光雷达YDLIDAR-G4的详细过程总结（教你避开使用的各种坑....）

文章目录前言一、环境配置二、编译并安装YDLidar-SDK三、ROS驱动包安装四、运行ydlidar_ros_driver五、遇到的问题前言本人使用的是Ubuntu20.04+noetic激光雷达的型号为

能智工人_Leo·2022-12-06 01:43

毫米波雷达数据处理_无人船 | 毫米波雷达与激光雷达的应用

无人船现状提高障碍物实时感知精度是当前无人驾驶领域的一大难题。可以预见，在未来，深度融合各种感知传感设备，并辅以高精地图，是自动驾驶环境感知的主要思路。当下几种感知传感设备的优劣分析感知传感设备优势劣势视觉传感器（可见摄像头、红外摄像头）摄像头类的视觉传感器对于障碍物辨识与分类更为直接明了摄像头感知精度低；以图像为基础的目标识别所需样本数量巨大，因此对数据即时处理能力要求极高；雨雪雾等恶劣天气下难

weixin_39837867·2022-12-05 14:53

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