Robosense激光雷达第24页

点云 3D 分割 - SqueezeSeg（ICRA 2018）

点云3D分割-SqueezeSeg（ICRA2018）摘要1.引言2.相关工作A.三维激光雷达点云的语义分割B.用于3D点云的CNNC.图像的语义分割D.通过模拟收集数据3.方法描述A.点云变换B.网络结构

77wpa·2022-12-31 09:27

3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法LeGO-LOAM的使用1.安装gtsam因子图库2.新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译3.下载相关数据集进行测试4.使用速腾

杰尼君·2022-12-31 08:27

基于速腾雷达( robosense )实现 Lego-LOAM三维实时建图

1、代码包雷达包：https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidarLego_LOAM算法包：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab

一只小肥柴·2022-12-31 08:27

九.激光SLAM框架学习之LeGO-LOAM框架---速腾Robosense-16线雷达室外建图和其他框架对比、录包和保存数据

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）

goldqiu·2022-12-31 08:55

lego loam 跑镭神32线激光雷达

师弟反应镭神32线激光雷达（32C）录制的数据包不能跑legoloam，这里就总结一下。

weixin_30338461·2022-12-31 08:55

Ubuntu18.04安装RS-Helios 32线激光雷达

1.安装ROS，安装教程见[Ubuntu18.04安装ROS（melodic）](https://blog.csdn.net/qq_44764437/article/details/127816130)2.硬件连接设置将设备连接电源之后，首先通过系统设置——网络——有线——选项，更改IPv4设置，将方式改为“手动”，地址“192.168.1.102”，子网掩码“255.255.255.0”。地址获

山河远、清风渡·2022-12-31 08:23

LeGO-LOAM实践笔记（二）-激光雷达VLP-16的连接使用

原理图：也就是修改标准为：IP地址（IPAddress）：192.168.1.x(x∈（1,201）∪（201,255），且x∈Z，避开201是因为其为激光雷达的IP地址所在)子网掩码（Netmask）

Tony_02·2022-12-31 08:23

loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计

https://community.bwbot.org/topic/526loam_velodyne是业界比较有名的一个3d激光雷达slam包，它不以常规的3dicp策略而以3d雷达点云特征点为主要匹配方式结合

AndyCheng_hgcc·2022-12-31 08:52

LeGO-LOAM的utility.h参数解释

弄激光雷达。LeGO-LOAM的默认雷达是velodyne。我手头的雷达是速腾创聚的32线尝试改下。

若曦爹·2022-12-31 08:52

用速腾RS16跑LeGO-LOAM

本文链接：https://blog.csdn.net/Zed_Of_Zoe/article/details/117254473目录1.速腾RS16激光雷达驱动配置2.LeGO-LOAM修改2.1utility.h2.2imageProjection.cpp2.3run.launch3

XinkaiZed·2022-12-31 08:51

速腾聚创 RoboSense RS-Helios 32线激光雷达使用 LeGO-LOAM 算法建图

cahrr·2022-12-31 08:21

Hector-SLAM初使用

Hector-SLAM初使用首先把二维雷达的包拷贝到笔记本上，编译一次通过，连接也没有问题，rviz中可以看到原始激光想演示一下二维激光雷达的SLAM建图，Hector-SLAM相对比较容易，主要参考了下面的几篇博客

Prejudices·2022-12-31 05:57

激光SLAM面试合集

先把问题简单记一下，最近两天慢慢填回答某机器人公司：先自我介绍1、轮式里程计标变方法，标定的参数，为什么标定内参标定：基于模型法标定，假设激光位于车体的正中心，将里程计积分值与激光雷达的匹配值构建线性方程

zzr1024·2022-12-30 21:40

用blender为模型贴图并在gazebo中显示

接着导入stl格式的模型文件，下面以tianbot_mini上面的激光雷达的模型为例。导入激光雷达模型后，点击进入上

Lord_ZYX·2022-12-30 20:46

盘点全球顶尖无人驾驶汽车团队如何使用激光雷达

已经被谷歌，Uber和苹果的无人驾驶车新闻刷屏了？其实除了这些互联网大佬之外，国外还有很多团队在研究无人驾驶技术。下面，我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。卡耐基梅隆大学其实卡耐基梅隆与通用公司早在2003年就开始了无人驾驶技术方面的合作。2007年的时候，双方合作的第一辆无人驾驶车「Boss」获得了DARPA（DefenseAdvancedResearchProjectsAgency美国国防部

arthur-ma·2022-12-30 19:08

激光雷达点云投影到俯视鸟瞰图（附 python代码）

（附open3dpython代码）思路很简单，就是把每个三维的点坐标投影到图像坐标上面去，注意点：1.投影的时候有一个分辨率的参数，也就是每隔多少米投影一个点2.坐标不要溢出图像的坐标范围即可。效果如下：defpoint_cloud_2_top_v2(points,res=0.05,range=None,indices=None):"""Createsanbirdseyeviewrepresent

点云处理·2022-12-30 12:06

激光雷达点云投影到前视图（附 python代码）

根据激光雷达的线束编号和水平角度（也可以通过计算得到），把点云投影到前视图，效果如下图：球面投影推导过程假设有一个m线的旋转扫描式激光雷达，它的垂直视场角FOV被分为上下两个部分：FOV_up和FOV_down

点云处理·2022-12-30 12:04

什么是LIDAR（激光雷达），如何标注激光点云数据?

与此同时，相机捕捉信息的能力有限，比如在下雨的时候，相机捕捉到的图像几乎无法辨别，而激光雷达仍然可以捕捉信

冰山数据·2022-12-30 11:37

ROS简介

然而随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等元器件都由不同厂家专门生产，社会分工加速了机器人行业的发展。而各

感谢地心引力·2022-12-30 10:34

基于相交线的双目平面SLAM

从密集点云中提取平面是一种简单、快速的方法，常用于RGB-D相机或激光雷达。但是对于立体相机来说，密集点云的精确高效计算是一个难点。本文提出了一种从立体图像中提取相交线计算平面参数的新方

小白学视觉·2022-12-30 07:09

【点云前视图FV】详细理解雷达点云前视图（FV， Front View）

对于单线激光雷达来说，旋转扫描数据可以得到一个圆形投影；而对于多线激光雷达来说，旋转扫描数据可以得到一个圆柱形投影。雷达点云中点的距离有远有近，那么如何投影成一个圆柱面呢？答案是按照方向上来投影。

Coding的叶子·2022-12-30 07:00

自动驾驶中车辆如何使用点云定位？

激光雷达传感器能够获取丰富，稠密且精确的三维空间中物体的点云数据，这可以帮助自动驾驶车辆实现定位和障碍物的跟踪，lidar也将成为实现完全自动驾驶的核心传感器。

mahui85·2022-12-30 07:30

激光雷达与视觉联合标定综述！(系统介绍/标定板选择/在线离线标定等）

在多传感器信息融合技术中，相机和3D激光雷达在其特性高度互补的前提下得到了快速发展和广泛应用。

自动驾驶之心·2022-12-30 04:43

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位几个月前，笔者向一位同时做激光雷达和4D

九章智驾·2022-12-30 01:49

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。

Canminem·2022-12-29 22:10

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for

最近想要驱动激光雷达的时候，利用laser_scan_matcher实现无里程计建图的时候，编写launch中的节点信息后启动发现报错查看launch文件发现１０行９８列是一段下的注释去除后报错解除原因不明

K.Y.Wunderismmm·2022-12-29 20:05

华为智能汽车产业研究与投资机会分析

HI智能汽车解决方案包括“1+5+N”——1个新通信与计算架构（CC架构）；5大智能系统：智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云；以及激光雷达、AR-HUD等30余个智能化零部件。

智能交通技术·2022-12-29 18:36

3D Detection 论文汇总

一、论文分类汇总1.基于激光雷达点云的3D检测方法（LiDARonly）方法名称方法类别发表年份代码是否开源Part-A^2LiDARonlyTPAMI2020√PointRCNNLiDARonlyCVPR2019

Tom Hardy·2022-12-29 17:28

SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文笔记

https://arxiv.org/abs/2002.10111一、ProblemStatement目前的单目3D视觉中，通常非常依赖于RCNN网络或者RPN网络，然后会多加一个分支去学习3D信息或者产生伪激光雷达

Tianchao龙虾·2022-12-29 15:01

思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决

思岚RPLIDARA2激光雷达使用及问题解决1.下载源码第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，界面有雷达的说明手册和

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

FMCW激光雷达科普（中）：激光器、探测器与扫描

本文是FMCW激光雷达科普系列的第二篇，点击超链接查阅上一篇：FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解。FMCW激光雷达主要由激光器、探测器、相干光路及扫描部件构成。

九章智驾·2022-12-28 21:24

计算机视觉最新进展概览(2021年7月11日到2021年7月17日)

PredictionSurfaceUncertaintyQuantificationinObjectDetectionModelsforAutonomousDriving自动驾驶汽车的目标检测通常基于摄像头图像和激光雷达输入

Wanderer001·2022-12-28 07:12

nuScenes数据集详细介绍

例如，nuScenes激光雷达的数据格式，点云包含哪几种属性。再比如，sample文件夹和sweeps文件夹下的文件关系，以及是如何在相关json文件中体现的。

Coding的叶子·2022-12-27 21:36

ROS学习番外篇14—nuScenes-LidarSeg数据集的下载和解析

nuScenes-LidarSeg数据集是nuScenes数据集的激光雷达语义分割子集，相比于SemanticKITTI，其最大的不同应该是采用了32线的激光雷达，因此数据密度少了一倍。

_寒潭雁影·2022-12-27 21:04

《论文阅读》LO-Net: Deep Real-time Lidar Odometry

留个笔记自用LO-Net:DeepReal-timeLidarOdometry做什么LidarOdometry激光雷达里程计，里程计作为移动机器人相对定位的有效传感器，为机器人提供了实时的位姿信息。

未知丶丶·2022-12-27 20:36

景联文科技2D3D融合标注案例分享｜数据标注

在自动驾驶场景中，激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓，并估算出周围物体的位置和速度，但由于激光雷达生成的点云数据缺少RGB数据中存在的纹理和颜色信息，无法精确地识别出路上的汽车、行人、障碍物

景联文科技·2022-12-27 16:03

几块钱的超声波也能仿真？ROS2仿真之添加超声波传感器

在实际的机器人开发过程中，我们可能会利用超声波传感器实现实时避障的功能，毕竟超声波的价格相较于激光雷达要便宜很多（便宜的几块钱）。所以本节我们来说一下如何使用ROS2+Gazebo来仿真超声

鱼香ROS·2022-12-27 12:14

基于ros超声波避障仿真

经过我大一半年学习ROS，我也初步了解了ROS，并且学会了机器人模型的制造、激光雷达的仿真环境的实现、并且了解了使用激光雷达slam建图、路径规划等，由于疫情原因我们学长自己买的带激光雷达的小车没有放在实验室

没入&浅出·2022-12-27 12:40

fusion_1

丁路人·2022-12-27 11:03

甲小姐对话稚晖君：深度学习并非AI的终点

这款自动驾驶自行车不仅会直行、拐弯、避障、上路，还配备了特斯拉都没有的激光雷达，最终硬件成本不到一万。

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-27 10:42

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B 站老板：重新定义「自行」车...

可以有，还是会自己拐弯的那种：避障、上路，毫无压力：甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的

cym492224103·2022-12-27 10:39

（4）构建特征点云地图--2D激光雷达地图构建介绍

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、2D激光SLAM的介绍1.主要应用领域2.2D激光SLAM的输入3.2D激光SLAM的输出二、2D激光SLAM的关键技术1.2D激光SLAM的后端回环检测方法（1）功能（2）后端回环检测类型三、2D激光SLAM建图算法的发展1.基于滤波器的方法建图【比较不流行了，但原理基础很

盒子君~·2022-12-27 01:52

velodyne＋cartographer 2D构建栅格地图

由于实验室的多线激光雷达是velodyneVLP16而cartographer建图主要是利用速腾的rslidar16激光雷达来运行的，为了消除激光雷达型号对实验指标的影响，不得不进行改动。

aidimoli123·2022-12-27 01:51

【强化学习】入门笔记

智能体在环境中获取某种状态，强化学习中状态空间是高维空间，比如在自动驾驶中，输入可以是车载工业相机录制的视频序列，也可以是激光雷达录制的点云数据等。

言潇然·2022-12-26 08:52

均胜电子完成对激光雷达制造商图达通投资，推动自动驾驶落地

均胜电子于近日完成对激光雷达制造商图达通(Innovusion)资本投资，并将通过子公司均联智行与图达通开展合作，向某新造车头部企业最新车型提供超远距离高精度激光雷达，使之实现从辅助驾驶到自动驾驶的跨越

美通社·2022-12-26 04:34

Ubuntu 图达通激光雷达可视化/获取点云

文章目录0.ILA平台网页预览1.Ubuntu的安装2.安装Ubuntu对应版本ros3.激光雷达接线4.解压SDK文件5.启动ros可视化点云6.录制点云7.播放录制文件8..rosbag文件->.pcd

树和猫·2022-12-26 04:33

「另类」图达通，还缺一个二次进化

作者|张祥威编辑|于婷中国的激光雷达公司早期都很幸运，禾赛、速腾聚创和图达通三家，分别遇到了自己的伯乐——蔚小理。比较特别的是图达通，它与蔚来的合作之紧密，程度远超另外两家，堪称命中贵人。

HiEV·2022-12-26 04:31

世界上最强大的SoC——NVIDIA Xavier学习笔记

NVIDIA称Xavier是“世界上最强大的SoC（片上系统）”，Xavier可处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的L5级自主驾驶数据，能效比市场上同类产品更高，体积更小。

知秋贺·2022-12-26 02:16

无人驾驶学习（四）：贝叶斯滤波

注：学习笔记，参考他人较多，逐步积累一、占据栅格地图--二值贝叶斯滤波1.1二值贝叶斯滤波背景每一个小栅格某一时刻有三种可能的状态--占据occupied、空闲free，其中被激光雷达点扫到的小栅格为占据栅格

biter0088·2022-12-26 00:12

脉冲式和相位式激光测距

脉冲式大多应用于测量数十数百米的距离测量当中，主要应用于机载平台的激光雷达设备，从数百米到数公里不等的距离上，脉冲式原理的激光雷达能够精准测距。

地信小心·2022-12-25 19:55

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