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Linux
Robosense激光雷达
Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey(自动驾驶感知多模态传感器融合综述)
作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析,利用感知传感器(包括
激光雷达
和相机)试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同,作者提出了一种创新的方法,
qaaaaaaz
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2023-11-22 01:43
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习框架(Pytorch)+ 机器人(ROS):ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —> 安装 hokuyo
激光雷达
—> Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录
复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置,这里有一个关于turtlebot的教程:LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包,在这上面:turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题,我全程都是用换镜像网站解决(参考gitclone一个github上的仓库,太慢,经常连接失败,但是github官网
Toyoid
·
2023-11-21 20:49
ubuntu
linux
运维
栅格法分割地面点云
由于我们将要处理大量原始
激光雷达
测量,在实施过程中必须考虑计算负载。地面提取过
叮咣咣
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2023-11-21 08:59
算法
目标检测
RODNet
1.介绍 这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足,在能见度降低或者遮挡的情况下;使用
激光雷达
提取语义信息需要的计算成本过高,因此采用视觉与毫米波雷达做融合。
摸鱼带师小弟
·
2023-11-21 05:26
目标检测
计算机视觉
【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 |
激光雷达
| 相机
致谢:ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据,包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据,一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1
·
2023-11-20 20:17
Ros
Ubuntu
学习
机器人
自动驾驶
人工智能
激光扫描测距仪的实质就是3D
激光雷达
这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D
激光雷达
。
Cle bri ty
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2023-11-20 16:57
机器视觉:测距成像
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的
激光雷达
。
小白学视觉
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2023-11-20 16:27
人工智能
计算机视觉
激光三角测距原理概述
激光三角测距法作为低成本的
激光雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对
激光雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的
激光雷达
原理。
快乐的小皮鞋
·
2023-11-20 16:56
技术干货
单目测距+代码部署(目标检测+车辆/行人等测距)
主动测距方法包括采用传感器、摄像机、
激光雷达
等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛,本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
从懒虫到爬虫
·
2023-11-20 16:21
人工智能
计算机视觉
读书笔记-《无人驾驶》7-20200929
相机、
激光雷达
、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流,线控技术,取代人类的手和脚,深度学习将大数据学习,提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术,提高机器人自主地图定位的
关七666
·
2023-11-20 02:04
无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍
无人驾驶是一个非常困难的任务,它需要多种传感器的配合,所以在无人驾驶中存在多种传感器,例如相机camera,
激光雷达
lidar,毫米波雷达radar,IMU,GPS等。
BIT_Legend
·
2023-11-20 00:47
无人驾驶-基本知识
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
深入理解SqueezeSegV3点云分割
Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码:https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要
激光雷达
点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907
·
2023-11-19 22:42
论文阅读
深度学习
cnn
人工智能
神经网络
【文献笔记】测风
激光雷达
控制系统的研制与风场观测
文章来源:测风
激光雷达
控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风
激光雷达
控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风
激光雷达
作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10
·
2023-11-19 19:03
风电大数据
论文笔记
笔记
【文献笔记】基于
激光雷达
测风在距离加权下的风速重构算法
文章来源:基于
激光雷达
测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于
激光雷达
测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10
·
2023-11-19 19:03
风电大数据
论文笔记
笔记
重构
算法
智能汽车“增量部件”争夺战(一):以华为海思为样榜,比亚迪蔚来们的漫漫造芯路
这是一个标志性的事件,即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场,其中包括高精地图、芯片、感知硬件(
激光雷达
)、电池、智能座舱等,在庞大而纷繁的智能汽车产业链中,这些“增量部件”随便拎一个出来,又有着各自特有的产业逻辑
智能相对论
·
2023-11-19 11:28
互联网
扫地机器人,不相信视觉导航
不可置否,
激光雷达
已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰,本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多,而在这个过程中,
激光雷达
无疑发挥了无可替代的作用。
INDEMIND
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2023-11-18 22:36
机器人
扫地机器人
视觉导航
激光导航
手机LiDAR-based
激光雷达
标定板提高无人汽车智能化程度
手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用
激光雷达
(LiDAR)技术进行三维扫描和模型创建的工具,它可以在手机上运行。
JYGD686868
·
2023-11-18 22:21
智能手机
汽车
回调函数的用法与注意事项
一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作
激光雷达
,获取
激光雷达
的定位信息。客户使用动态库,客户自定义回调函数的实现,只需要将回调函数传入,即可获取想要的数据。
爱上杨小厨
·
2023-11-16 15:06
动态库中回调函数使用
计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日
由于常用的
激光雷达
传感器成本较高,基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。
Wanderer001
·
2023-11-16 14:28
计算机视觉
tensorflow
深度学习
建立USB串口别名,创建udev规则
查看USB端口信息运行lsusb命令,然后拔掉你要建立别名的设备,再次运行lsusb,确定你设备的ID号:二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下:我使用是是思岚的
激光雷达
星空下的醉梦人
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2023-11-16 00:28
LINUX
USB端口别名
IMU+
激光雷达
融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程
第一章前言写在前面:本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友,以下内容全部都是我跟着网络上各个教程,最后成功完成建图的过程记录,文章中包括常规步骤以及报错解决办法等,关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白,只会照猫画虎,因此文章中难免存在不足之处,欢迎批评指正,如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件,如果部分参数跟我的不一样,则可
打灰人不认输
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2023-11-15 20:53
SLAM
笔记
ubuntu
linux
自动驾驶
机器人
激光雷达
标定板是自动驾驶系统中关键部件
激光雷达
标定板是自动驾驶系统中用于校准
激光雷达
传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点,可以满足
激光雷达
的反射率校准要求。在自动驾驶系统中,
激光雷达
标定板可用于
JYGD686868
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2023-11-15 16:21
自动驾驶
人工智能
机器学习
视觉算法知识荟萃
文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足,如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型
激光雷达
投影到
howtoloveyou
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2023-11-14 13:27
明天是今天
算法
Autoware实现相机和
激光雷达
联合标定
1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i
滑雪圈的小码人
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2023-11-14 08:40
ROS
c++
人工智能
ros
【IMU介绍】
惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合,相机融合,
激光雷达
融合为什么融合?2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定?
想要成为数据科学家的菜鸟
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2023-11-14 05:41
#
手柄识别技术
物联网
【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用
一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件,它能够转换多种数据源(如点云、
激光雷达
、照片)为可视的三维模型。
刘一哥GIS
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2023-11-13 17:34
《点云数据处理与应用专栏》
点云
recap
Autodesk
点云数据处理
点云软件
安装教程
拆解软件定义汽车:OS突围
软件作为智能汽车的核心组成部分,由于自身较为独立和复杂的IT学科体系,其技术链路、产业分工、价值分配、商业模式相对硬件产品(如域控、
激光雷达
、摄像头等硬件)而言,在汽车产业内探讨和传播相对较少。
高工智能汽车
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2023-11-13 16:10
汽车
【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-
激光雷达
点云BIN文件读取和显示-OPEN3D
1、在anaconda环境下:condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话,pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_
一只奋进的小蜗牛
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2023-11-13 00:08
点云
linux
论文阅读:A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision
来源:IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和
激光雷达
是自动驾驶中不可缺少的感知单元
shiyueyueya
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2023-11-12 19:48
语义
论文阅读
BEVFusion4D论文阅读
链接论文:https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将
激光雷达
和相机信息聚合到鸟瞰图(BEV)中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。
西米611
·
2023-11-12 13:36
创新项目
论文阅读
深度学习
目标检测
人工智能
3d
自动驾驶
平面运动机器人的传感器外参标定
简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成,但是,传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求,可以证明,至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转,因此,如果使用手眼标定算法标定外参,例如标定imu与
激光雷达
SLAM||DUNK
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2023-11-11 10:02
多传感器融合
机器人
深度图(Depth Map)
文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式
激光雷达
或结构光等传感器的方法
激光雷达
RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图(depthmap
KingsMan666
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2023-11-11 02:48
技术积累
python
opencv
cnn
计算机视觉
图像处理
应用在全固态
激光雷达
中的ALS环境光传感芯片
全固态扫描式
激光雷达
系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力,将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明,以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。
nanfeng775a
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2023-11-11 01:23
芯片
全固态激光雷达
环境光传感芯片
环境光传感器
智能网联汽车
激光雷达
工作原理、性能比较与安全性分析
本文由武晓宇,张晓,王伟忠联合创作摘要近年来,
激光雷达
被用于导航领域,如机器人、无人机和智能车的自动驾驶(包括辅助驾驶等不同级别)。
SAUTOMOTIVE
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2023-11-10 00:37
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS导航功能包Navigation Stack
安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题:二维激光传感器LaserScan话题
激光雷达
以及机器人的坐标tf转换,通常有robot_state_
合工大机器人实验室
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2023-11-09 21:00
SLAM
定位
算法
导航
【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作:直接
激光雷达
里程计:利用密集点云快速定位
论文题目:DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目:直接
激光雷达
里程计:利用密集点云快速定位作者:KennyChen,BrettT.Lopez
K.Fire好好睡觉
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2023-11-09 11:44
文献分享
3d
机器人
ros
slam
loam
组合导航原理剖析(二):惯性导航方法与应用综述
现有在自动驾驶中常用的三种导航方案:传统的组合导航方案+RTK:实现厘米级定位精度;基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR(
激光雷达
)点云匹配、视觉语义特征匹配:提供绝对的位姿;激光/视觉里程计:相对位姿
擦擦擦大侠
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2023-11-09 08:05
导航与控制
人工智能
计算机视觉
机器学习
ROS基础六之URDF模型
URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系,包括车体、驱动轮、相机、
激光雷达
等,是ROS的robot_state_publisher
devin1991
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2023-11-08 21:08
ROS
【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting
3D点云预测是一种自监督方法,但其算法隐式地捕捉传感器的外参(自车运动)、内参(
激光雷达
的采样模式)和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy
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2023-11-08 18:50
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception
首先通过多帧
激光雷达
点叠加来初始化标签,并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注
byzy
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2023-11-08 18:19
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
(1)(1.13) LightWare SF10/SF11
激光雷达
文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧,可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪,但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号:SF10/A(25m)、SF10/B(50m)、SF10/C(100m)和SF11/C(120m)。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感
EmotionFlying
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2023-11-08 12:51
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
视觉SLAM十四讲读书笔记(2)P10-P27
目录Q:一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成,各模块的任务又是什么Q:什么是机器人的自主运动能力Q:什么是机器人的感知Q:什么是
激光雷达
Q:什么是增强现实Q:什么是IMU单元Q:什么是双目相机Q:什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记
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2023-11-08 07:34
视觉SLAM十四讲读书笔记
计算机视觉
图像处理
MAPLAB2.0论文阅读-2023
集成了多种新模式,如
激光雷达
、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口,例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同
CCChester
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2023-11-07 11:54
协同建图
论文阅读
人工智能
计算机视觉
开源代码:kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic
前言kiss-icp为一种纯
激光雷达
里程计方法,适配多种数据集源码地址:https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1
_易拉罐儿_
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2023-11-06 22:44
机器人
【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】
它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将
激光雷达
特征点与IMU数据融合,从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤:1.Livox-sd
weixin_45804369
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2023-11-06 22:44
激光SLAM
ubuntu
自动驾驶
c++
在CARLA中创建Livox仿真
激光雷达
(Create livox solid-state lidar sensor in CARLA)
在CARLA中创建Livox仿真
激光雷达
(Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA)系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12
Ikaros-93
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2023-11-06 22:12
carla
c++
python
梳理自动驾驶中的各类坐标系
目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系
激光雷达
坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.
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2023-11-06 22:40
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
ZED2i +
激光雷达
livox mid-70联合标定
ZED2i+
激光雷达
livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和
激光雷达
(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net
喔嚯yy
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2023-11-06 22:10
ubuntu
大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线,其中航空母头连接
激光雷达
ZARD帧心
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2023-11-06 22:07
自动驾驶
linux
ubuntu
SLAM
激光雷达
【3D激光SLAM】Livox-mid-360
激光雷达
ip配置
写在前言:请认真阅读mid360官方手册,第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk:https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2:https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox:https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping:https://gith
Hahalim
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2023-11-06 22:07
3D激光SLAM
ubuntu
linux
算法
ip
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