Roll

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(2)

旋转以欧拉角来表示，分别为翻滚(roll),俯仰(pitch)和偏航(yaw)。位移为tx,ty和tz。手动标定代码的过程中，通过按键控制激光雷达的旋转欧拉角以及平移量
昌山小屋·2022-11-21 09:59

镭神激光雷达和相机联合标定

坐标系和欧拉角镭神激光雷达坐标系和相机坐标系都为右手坐标系镭神激光雷达坐标系：原点为激光雷达光学中心,右为X,前为Y,上为Z相机坐标系：原点为相机光心,右为X,下为Y,前为Z同时规定欧拉角：绕X轴为俯仰角（pitch）,绕Y轴为翻滚角（roll
爱学习的小道长·2022-11-21 09:28

三维坐标旋转矩阵推导过程（包看懂）

绕X轴旋转角度为俯仰角即Pitch绕Y轴旋转角度为偏航角即Yaw（Head）绕Z轴旋转角度为翻滚角即Roll一、平面二维坐标点的旋转如右图所示,根据三角函数关系，可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式：
xiaohai@Linux·2022-11-19 17:06

SQL事务实现方式：编程式与声明式

如果其中某个操作失败或出现异常时，则调用roll
Java_LingFeng·2022-11-10 21:35

深入理解MySQL——InnoDB事务隔离级别的实现原理

对于数据库的每行记录，都会有三个隐藏字段：db_trx_id(事务id)、db_roll_pt(回滚指针)、delete_flag(删除标记)。这里是为了方便理解，其实del
三月微风·2022-11-02 08:56

JQuery定时滚动浏览Echars视图

以下仅供参考~kk2022-04-1913-32-26Echars视图滚动浏览Demobody{background-color:#0f375f;}.roll-box{width:100%;height
万德佛·2022-10-26 15:21

半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析

目录前言1.前后(Pitch)半车主动悬架模型1.1simulink前后半车悬架建模1.1.2搭积木法建模1.1.3S-Function建模(被动悬架为例)1.2仿真结果2.左右(Roll)半车悬架模型
Mr. 邹·2022-10-25 14:40

利用imu估计roll、pitch的理解

旋转情况为：绕z轴旋转yaw，绕y轴旋转pitch，绕x轴旋转roll。这里明显可知道，每次都是绕的是固定的原坐标系轴，即可以说是外旋。这个也是这里可以统一概念的地方。那么旋转
brightming·2022-10-24 15:42

Video Roll升级，一款小众浏览器插件优化你看视频的体验

一、前言首先介绍下VideoRoll，这款浏览器插件目前已经有超过1000+用户在使用，完全开源，零差评。那么我们来介绍下这款小众插件究竟是做什么的。二、VideoRoll解决的问题首先我整理了一下PC平台的网络视频存在哪些问题:1.视频方向不对大部分视频网站默认的比例是16：9的视频，按理说是横屏播放的，也就是宽占16，高只占9。但是我们有时会看到下面这种视频：这样的视频很明显应该是个竖屏视频，
·2022-10-03 20:31

单目相机三维姿态解算（opencv）

单目相机三维姿态解算Abstract:Thispassagemainlydescribeshowtosolvepose(Yaw,Pitch,Roll)withsignalcamerainthree-dimensional
lyhbkz·2022-09-19 11:44

Druid--图解架构与原理

Overlord节点MiddleManager节点Coordinator节点Historical节点Broker节点Druid数据存储数据存储数据分区SegmentSegment内部存储结构时间戳列和指标列维度列roll-up
韩家小志·2022-08-25 07:38

Java日期时间类及计算详解

目录1.Java中与日期相关的类1.1java.util包①Date类②Calendar日历类roll设置Calendar的容错性set1.2java.time包①LocalDate本地日期类②LocalTime
·2022-07-25 10:41

Vue实现可复用轮播组件的方法

index+1:''}}                        exportdefault{ name:'Roll', props:{  imgList:{//图片列表src数组   type:
·2022-07-15 06:15

MySQL实现事务隔离原理

1.原子性用回滚来保证，通过undolog记录了一个隐藏字段DATA_ROLL_PTR指向undolog中旧版本的数据来进行数据
下雨天有助于睡眠·2022-07-13 19:25

Pytorch中Spatial-Shift-Operation的5种实现策略

文章目录前言问题描述方法1:切片索引方法2:特征图偏移——torch.roll方法3:1x1DeformableConvolution——ops.deform_conv2d方法4:3x3Depthwis
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:58

c#普通类调用窗体控件

控件的Modifiers属性修改为public在公共变量区域增加publicstaticForm1form1;增加一个普通类drew.cs在增加类中编写Roll()函数；注意：主窗体控件已可调用。
小铁匠的剑·2022-07-12 21:45

十四、事务——Undo日志

文章目录前言一、事务id1.1给事务分配id的时机1.2trx_id隐藏列二、undo日志的格式2.1Insert操作对应的undo日志2.2roll_pointer隐藏列的含义2.3、Delete操作对应的
编程小白的笔记分享和感悟·2022-06-07 08:27

路径规划算法—Open Planner学习

2.1Globalplanning2.2BehaviorStatemachine2.3Localplanning3.系统概述3.1轨迹生成4.GlobalPlanner4.1Vectormap4.2GlobalPlanner4.3LocalPlanner5.LocalPlanner5.1Roll-OutGeneration5.2CostCalculat
EchoRouRou·2022-06-01 14:19

HeadPose Estimation头部姿态估计头部朝向(Android)

HeadPoseEstimation头部姿态估计头部朝向(Android)目录HeadPoseEstimation头部姿态估计头部朝向(Android)0.前言1.HeadPose2.pitch、yaw、roll
pan_jinquan·2022-05-29 07:58

图片头部姿态检测（dlib+opencv）

一些项目笔记我们实验室最近在做项目，具体的实验题目可能不是很能和大家分享，我就单纯讲一下我负责这一部分的内容，我们具有三个技术组，其中每个人负责的部分是不一样的，我这边是需要，通过摄像头进行头部运动时的Yaw，Pitch，Roll
zhang2gongzi·2022-05-02 07:03

【自动驾驶】20.自动驾驶中的各种时空坐标系

一般三维空间坐标系用三个正交轴X,Y,Z表示物体的位置，用绕这三个正交轴的旋转角度（roll横滚角,pitch俯仰角,yaw偏航角）表示物体的姿态。时间坐标系只有一个维度。为了
Mister Zhu·2022-05-01 12:19

C的抽卡小游戏

花了两周时间学了点C语言，写了一个模拟阴阳师的抽卡功能：代码：//ROLL!!!!!!!
hzcv255·2022-04-27 16:03

mysql mvcc 机制

在innerdb数据的每一行，出来存储的数据之外，还存储了隐藏的两列，分别为trx_id和db_roll_ptr。
放开那个BUG·2022-04-13 23:55

旋转矩阵与欧拉角的相互转换

而欧拉角同样也有三种：航向角heading，俯仰角pitch和滚转角roll；其中，航向角heading有时也被称为偏航角yaw
charlee44·2022-04-04 17:00

Mvcc 学习笔记

Mysql的MVCC实现大致是通过隐藏列中的DB_ROLL_PTR字段以及undolog的方式生成数据版本链，在创建事务时生成ReadView来进
刘凝云·2022-02-22 08:39

[Tutorial][数学向]从零开始的MC特效(三 | 向量的旋转)

目录:导读Yaw，Pitch，Roll与向量的旋转利用向量旋转一个圆导读导读本教程需要读者有一定的空间想象能力(因为我也懒得画图了233)本教程使用的Spigot1.10.2-R0.1-SNAPSHOT
Zoyn_·2022-02-18 09:25

【小知识大道理】i++是原子运算么

此文作为“小知识大道理”系列的开山篇，现在就ROLL起来。小知识：在并发场景下i++这个自增单运算符计算，是一个原子操作么？首先我们知道
曲水流觞TechRill·2022-02-17 13:26

MachineLearning中numpy 常用操作技巧

数组移位importnumpyasnpa=np.arange(10)b=np.roll(a,-1)print(a)print(b)'''[0123456789][1234567890]'''筛选array
To_QT·2022-02-16 06:31

ue

neutral中立的，ntt十roll,due到期
石三英语·2022-02-13 23:32

蟒蛇书学习笔记——Chapter 09 Section 01 创建和使用类

9.1创建和使用类9.1.1创建Dog类  根据Dog类创建的每个实例都将存储名字和年龄，我们赋予了每条小狗蹲下(sit())和打滚(roll_over())的能力：classDog:"""一次模拟小狗的简单尝试
姜子牙会更好·2022-02-13 22:00

《Python编程从入门到实践》第九章

类创建和使用类一个例子：创建一个小狗的类，根据实际情况（或功能）赋予小狗蹲下(sit)和打滚(roll_over)的能力classDog():def__init__(self,name,age):self.name
乌克兰拖拉机捡屎·2022-02-12 02:21

摇滚|要有知识，更要有姿势

当节目进行到这里，宇哥说他要唱摇滚的时候，他给出了这个手势：这些观众也按耐不住了，跟着举起了这个手势：我们的G.E.M也嗨了，跟着Rock'n'Roll（误？！）
丶ing丨·2022-02-12 01:53

Lesson 25 The Cutty Sark

Wordsandexpressions1.Era时期，时代E.g.ModerneraIntheeraof...2.Vessel轮船；容器；血管3.Rudder舵4.Roll颠簸，摇摆Rollone'seyes
Donutzpj·2022-02-11 21:06

You are using the runtime-only build of Vue where the template compiler is not available

解决方案如下：以上，参考资料：https://www.cnblogs.com/steamed-twisted-roll/p/11796480.html由此了解，vue有两种代码模式：Runtime+Compiler
梦行乌托邦·2022-02-10 00:40

Hibernate学习笔记

org.hibernate.dialect.MySQLDialecttrueHibernateTemplate类映射文件配置正确，这个东西无脑调用增删查改方法，自定义查询可调用回调接口HibernateCalback注意事项测试写入数据库时要注意配置事务管理，增加@Roll
何狗带·2022-02-09 03:39

unity 自学之官方demo Roll a Ball

github地址：https://github.com/DreamingLuo/Roll-a-Ball-1/tree/master有一起学习的小伙伴可以一起加群学习：450085482笔记：rigidbody
func_老衲姓罗·2022-02-08 16:02

ros 坐标系学习笔记

朝左Z->朝上旋转：[右手法则]用右手握住坐标轴，大拇指的方向朝着坐标轴朝向的正方向，四指环绕的方向定义沿着这个坐标轴旋转的正方向绕Z轴旋转，称之为航向角，使用yaw表示;绕X轴旋转，称之为横滚角，使用roll
wei2023·2022-02-07 13:51

画地为牢96：2021-04-06

然后再把以下几个关键字串起来：“全球低息”“狂借美元”“联储加息”“美元升值”“美元荒”“外债突喷”“roll-over利率跳起”“资金逃出”，最后加上“央行紧缩货币政策”，基本上就可以解释所有新兴市场
给自己画个圈·2022-02-07 03:41

mysql事务复习

如果不想自动提交，可以使用事务来保持ACID，事务的几个操作步骤：1.begin;//开始事务(也可以用starttransaction或者beginwork，使用这三个后，autocommit=0暂时禁用，直到roll
petemper·2022-02-05 02:17

【精】使用各种场景彻底明白mysql的MVCC原理

roll_pointer：回滚指针，每次对某条聚簇索引记录进行改动时，都会把旧的版本写入到undolog中，然后这个隐藏列就相当于一个指针，可以通过它来找到该记录修改前的信息。每个
小胖学编程·2021-12-17 10:57

MySQL多版本并发控制MVCC深入学习

但是其系统开销较大,而MVCC可以在大多数情况下代替行级锁,使用MVCC,能降低其系统开销.具体实现是在数据库的每一行中，额外添加三个字段：DB_TRX_ID:记录插入或更新该行的最后一个事务的事务IDDB_ROLL_PTR
·2021-11-28 20:47

【Mysql】深入理解 MVCC 多版本并发控制

但是其系统开销较大,而MVCC可以在大多数情况下代替行级锁,使用MVCC,能降低其系统开销.具体实现是在数据库的每一行中，额外添加三个字段：DB_TRX_ID:记录插入或更新该行的最后一个事务的事务IDDB_ROLL_PTR
Java面霸指南·2021-11-28 13:52

【Mysql】深入理解 MVCC 多版本并发控制

但是其系统开销较大,而MVCC可以在大多数情况下代替行级锁,使用MVCC,能降低其系统开销.具体实现是在数据库的每一行中，额外添加三个字段：DB_TRX_ID:记录插入或更新该行的最后一个事务的事务IDDB_ROLL_PTR
CJ-cooper·2021-11-27 01:00

「Mew明日方舟同人二创」-[全员年龄反转]-《罗德岛幼儿园》-无限期安价-[4th]

(高峰期+30)ROLL:30+1d30=30+d30(5)=35你站得脚都快麻了，前面的几个老大爷老奶奶逐个把购物车里满满当当的蔬菜水果还有尾货海鲜拿到收银台上
Mew_Official·2021-11-01 12:02

torch.roll图片实验

torch.roll顾名思义，就是让张量滚动的意思。
木盏·2021-10-18 11:49

Dubbo 3 深度剖析 - 透过源码认识你|学习推荐无M

download：Dubbo3深度剖析-透过源码认识你输出：2006-08-302006-09-03(2)roll办法cal.set(Calendar.YEAR,2006);cal.set(Calendar.MONTH
·2021-09-26 21:18

tf的四元素和欧拉角之间转换

current_pose.x,current_pose.y,current_pose.z));//设置平移//欧拉角-->>四元数tf::Quaternionq;q.setRPY(current_pose.roll
不加辣先生·2021-08-07 16:17

MVCC

roll_pointer：每次对某条聚簇索引记录进行改动时，都会把旧的版本写入
王小帅_94·2021-08-04 18:59

炼金术师之梦-章节③

roll点决定长短发（1），肤色（2），刘海（3），辫子（4），是卷发还是直发（5）［1-3］齐肩短发，白皮，三七分遮眼睛，高马尾，普通卷［4-6］长到后背的中等长发，普肌，中分，双马尾，直发［7-9］
ralph21·2021-06-25 12:10

Chuck Berry | 摇滚到死！90岁生日宣布新专辑！

Rockn'roll的开辟者ChuckBerry在这周刚刚过完了他的90岁生日，并且宣布要在明年发行自己的全新专辑《CHUCK》，这离他的上一张专辑《RockIt》已然过去了38年。
WakeUpDead·2021-06-24 16:26
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