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ROS机器人编程学习(五)——ROS命令1
第5章ROS命令1ROS命令概述2ROSshell命令2.1roscd:移动ROS目录2.2rosls:ROS文件列表2.3
rose
d:R
slender-
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2023-01-04 20:57
ROS机器人编程学习
计算机视觉
神经网络入门 —— 感知机
感知机是由美国学者Frank
Rose
nblatt在1957年提出来的。为何我们现在还要学习这一很久以前就有的算法呢?因为感知机也是作为神经网络(深度学习)的起源的算法。
专治跌倒扭伤
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2023-01-03 17:58
tensorflow
keras
神经网络
深度学习
人工智能
ROS下gazebo打不开,最新最全的可行方法
问题具体描述:在打开roscore的情况下执行命令行:rosrungazebo_rosgazebo或者命令行:roslaunchgazebo_
rose
mpty_world.launch但是只是出现了这个界面之后就不行了
迷茫的小信
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2023-01-03 11:16
机器人
自动驾驶
人工智能
ubuntu
基于 Tensorflow 2.x 从零训练花卉图像识别模型
一、数据集准备本篇文章使用数千张花卉照片作为数据集,共分为5个分类:雏菊(daisy)、蒲公英(dandelion)、玫瑰(
rose
s)、向日葵(sunflowers)、郁金香(tulips),数据集下载地址
小毕超
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2023-01-03 10:27
机器学习
tensorflow
深度学习
python
文本识别模型汇总
Rose
tta:LargescalesystemfortextdetectionandrecognitioninimagesAnEnd-to-EndTrainableNeuralNetworkforImage-basedSequenceRecognitionandItsApplicationtoSceneTextRecognitionSTAR-Net
Coding-Prince
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2023-01-02 13:53
文本识别
深度学习
Certified Adversarial Robustness via Randomized Smoothing
文章目录概主要内容定理1代码CohenJ.,
Rose
nfeldE.,KolterJ.CertifiedAdversarialRobustnessviaRandomizedSmoothing.InternationalConferenceonMachineLearning
MTandHJ
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2023-01-02 00:54
neural
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2022-12-31 leetcode与蓝桥刷题情况
你可以对一个单词进行如下三种操作:插入一个字符删除一个字符替换一个字符2.测试用例输入:word1=“horse”,word2=“ros”输出:3解释:horse->rorse(将‘h’替换为‘r’)rorse->
rose
MoYu1419
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2023-01-01 09:36
每日算法打卡
leetcode
算法
java
动态规划
QT串口助手-ZUA课设
QT串口助手成品展示QT全部程序构成zua.p
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rial.hmain.cppserial.cppserial.uiKeil全部程序构成main.cstm32f10x_conf.hstm32f10x_it.c5
菜鸟看点
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2022-12-31 19:30
QT_C++
qt
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开发语言
矩阵的广义逆
矩阵的广义逆Pen
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方程对于矩阵A∈Rm×nA\inR^{m\timesn}A∈Rm×n,Pen
rose
给出了四个条件:AGA=AGAG=A(AG)T=AG(GA)T=GAAGA=A\\GAG=A
再归来已雪满白头
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2022-12-30 17:05
机器人学
矩阵
线性代数
算法
摩尔定律即将走向终结?对未来更广阔世界影响的55个预测!
译者:罗泽铭,伦敦大学城市学院原文:https://bzogrammer.substack.com/p/the-next-century-of-computing原作:Charles
Rose
nbauer
风度78
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2022-12-30 14:13
python
网络
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开发语言
DDD领域驱动设计架构模式:防腐层(Anti-corruption layer)
在微服务(Mic
rose
rvices)架构实践中,架构设计借用了DDD中的一些概念和技术,比如一个微服务对应DDD中的一个限界上下文(BoundedContext);在微服务设计中应该首先识别出DDD中的聚合根
软件架构
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2022-12-30 12:22
DDD领域驱动设计
DDD
领域驱动设计
ACL
COLA
ffmpeg aac解码pcm
#include#include#include#define__STDC_CONSTANT_MAC
ROSe
xtern"C"{#include#include#include#include}#defineMAX_AUDIO_FRAME_SIZE192000
hmbbPdx_
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2022-12-30 10:21
ffmpeg
肠道重要基石菌属——罗氏菌属(
Rose
buria)
罗氏菌属の基本特性罗氏菌属(
Rose
buria),专性革兰氏阳性厌氧菌,轻微弯曲,杆状,并通过多个亚末端鞭毛运动。
谷禾牛博
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2022-12-30 04:13
感知器算法的基本原理和步骤_感知机(Perceptron)模型的原理和算法总结
本文主要参考自一篇博客,其链接为感知机原理小结-刘建平Pinard-博客园www.cnblogs.com感知机(Perceptron)可谓是最古老的分类方法之一了,最早由Frank
Rose
nblatt在
weixin_39528525
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2022-12-29 21:13
感知器算法的基本原理和步骤
机器学习算法之感知机算法
前言感知机算法是一个比较古老的机器学习算法了,是
Rose
nblatt在1957年提出的,是神经网络和支持向量机的基础。感知机算法只能解决线性分类模型。
just_sort
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2022-12-29 21:43
机器学习算法
感知机算法
感知机1957年由
Rose
nblatt提出,是神经网络与支持向量机的基础。感知机模型感
bugmaker.
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2022-12-29 21:12
机器学习
决策树
算法
机器学习
基于SpringBoot工程开发Docker化微服务
目录1.微服务容器化治理的优缺点1.1微服务容器化的优点1.2微服务容器化的缺点2.微服务的两种模式2.1Mic
rose
rviceSDK2.2ServiceMesh3.微服务容器化治理的推荐模式4.Windows
郑再鹏
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2022-12-28 09:39
Docker
Spring
spring
boot
docker
微服务
ServiceMesh
启动gazebo报错提示[gazebo_gui-3] process has died [pid 3366
启动gazebo命令:roslaunchgazebo_
rose
mpty_world.launch错误提示:[gazebo_gui-3]processhasdied[pid3366,exitcode134
伽马射线爆
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2022-12-26 16:33
Ros
指纹和掌纹识别中的霍夫变换
Rose
nfeld(1969)将霍夫变换引入了图像处理领域。Duda和Hart(1972)提出采用法线式的直线表示方法进行霍夫变换。
minutiae
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2022-12-26 13:46
指纹识别
图像处理
计算机视觉
目标检测
指纹识别
SpringCloud 微服务工具集v1.1
SpringCloud微服务工具集v1.1版本:HoxtonSR61.什么是微服务官网:https://www.martinfowler.com/articles/mic
rose
rvices.htmlInshort
情不自禁留下了弱者的眼泪
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2022-12-25 22:51
Spring
Cloud
线性与非线性规划:可行方向法
文章目录前言一、可行方向法二、代码示例1.代码2.示例总结前言本系列涉及线性与非线性规划中的几种规划算法1.本节介绍可行方向法(
Rose
n方法)2.参考:陈宝林-最优化理论与算法3.采用python编程实现
S_Radar
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2022-12-25 10:51
最优化
线性与非线性规划
python
开集识别(Open Set Recognition)部分经典论文汇总
[link][code][TANE][22]Task-AdaptiveNegativeClassEnvisionforFew-ShotOpen-SetRecognition[link][code][P
ROSE
R
xiongxyowo
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2022-12-24 15:59
Open
Set
Recognition
划水
Apache Kafka & SAP
EventStreaming事件流参考:https://kafka.apache.org/documentation.html#introductionhttps://www.confluent.io/blog/mic
rose
rvices
xiayutian_c
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2022-12-23 16:03
Kafka
kafka
SAP
深度学习--感知机讲解
感知机由科学家Frank
Rose
nblatt发明于1950至1960年代,他受到了来自WarrenMcCulloch和WalterPitts的更早工作的启发。
喜欢打酱油的老鸟
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2022-12-23 10:50
人工智能
感知机
人工智能知识全面讲解:感知机原理
在1958年,计算科学家罗森布拉特(
Rose
nblatt)提出由两层神经元组成的神经网络,取名为感知机(Perceptron)算法。感知机是最古老的分类算法,同时也是最简单、最经典的机器学习算法之一。
谷哥-Mr.Gu
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2022-12-23 10:48
人工智能知识全面讲解
大数据
人工智能2—感知机算法
2.2.学习策略——损失函数2.3.算法步骤2.4.优缺点3.常用的优化算法1.批量梯度下降(BGD)2.随机梯度下降(SGD)3.随机批量梯度下降★1.简介感知机(Perceptron),是Frank
Rose
nblatt
w.wyue
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2022-12-23 10:17
人工智能
黎曼曲率张量漫谈(续)
黎曼曲率张量漫谈黎曼曲率张量计算黎曼曲率张量用Newman-Pen
rose
形式计算黎曼曲率张量计算黎曼曲率张量用Newman-Pen
rose
形式计算本节我们使用(+,−,−,−)(+,-,-,-)(+,
qtxzh
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2022-12-22 15:40
物理
线性代数
Python configparser模块的用法示例代码
配置文件的配置内容(1)首先编写如下所示的env.ini配置文件[server]ip=192.168.1.200port=22username=rootpassword=root[personal]name=red
rose
2100city
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2022-12-22 12:34
Message from debugger: debug-server is x86_64 binary running in translation, attached failed.
Messagefromdebugger:debug-serverisx86_64binaryrunningintranslation,attachedfailed.解决办法:根据网上的方法,我已经检查了Xcode的“使用
Rose
ttea
滑了丝的螺丝钉
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2022-12-22 11:34
xcode
macos
ide
python实战——针对抽奖系统奖池数据概率的计算
需求背景抽奖活动统计奖池中各个奖项的发放概率二、逻辑拆分1、取当前时间整点时间在数据库中对应的poolid#获取当前时间戳hour_stamp=int(datetime.now().replace(minute=0,second=0,mic
rose
cond
wu~~那我走?
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2022-12-21 13:37
python
数据库
接口测试
数据库
python
sql
list
大红大紫的 Golang 真的是后端开发中的万能药吗?
随着容器编排(ContainerOrchestration)、微服务(Mic
roSe
rvices)、云技术(CloudTechnology)等在IT行业不断盛行,2009年诞生于Google的Golang
Java小果
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2022-12-21 13:05
后端
java
开发语言
程序人生
架构
【Linux】 Linux网络编程
(一).回顾系统编程进程的通信方式#无名管道,有名管道,信号,消息队列,共享内存,信号量—>在同一个linux系统下套接字通信-->跨主机主机A主机A
Rose
.c----Jack.c—>无名管道,有名管道
福伴
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2022-12-21 12:15
图片识别——汉明距离
toned"与"
rose
s"之间的汉明距离是3。汉明重量是字符串相对于同样长度的零字符串的汉明距离
无意摘花
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2022-12-20 15:41
图片识别
图片识别
White
Rose
设计与架构的想法分享
在七牛云校园黑客马拉松中,一款设计优秀、逻辑清晰的白板作品脱颖而出,获得第二名的好成绩,这就是来自郑州大学Since团队的White
Rose
白板,以下是他们的设计和架构分享。
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2022-12-19 14:53
前端黑客马拉松远程办公
2D匹配3D 简要整理
数学原理:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/
ROSE
NHAHN1/PoseEstimation.pdfhttp://openaccess.thecvf.com
知识在于分享
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2022-12-19 13:49
robot_localization 源码解析(1)ekf_localization_node
robot_localization源码解析(1)ekf_localization_node1.简介1.1坐标系定义2.实例化
RosE
kf2.初始化
RosE
kf2.1loadParams()加载参数2.2periodicUpdate
Zack_Liu
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2022-12-19 07:11
融合定位
概率论&滤波
自动驾驶
感知器c语言
感知器在20世纪五、六十年代由科学家Frank
Rose
nblatt发明,
手可摘星辰L
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2022-12-18 14:17
感知器
机器学习
神经网络
基于使用MindStudio完成
Rose
tta_Resnet34_vd模型开发
目录一、介绍...21.1模型介绍...21.2MindStudio介绍...21.3MindStudio配置...3二、MindStudio项目搭建...52.1项目创建...52.2项目配置...9三、获取模型代码...133.1获取源码...133.2安装依赖...14四、获取数据集...164.1数据集下载...164.2数据集预处理...17五、模型转换...185.1转onnx模型..
龙子鸣
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2022-12-17 23:49
MindSudio
深度学习
人工智能
ai
人工智能基础部分2-一元一次函数感知器
大家好,我是微学AI,今天给大家介绍一下一元一次函数感知器的内容:一元一次函数感知器是一种简单的神经网络,也可以叫做
rose
nblatt感知器,其中只有一个输入和一个输出。
微学AI
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2022-12-17 23:12
人工智能基础部分
算法
人工智能
【学习记录】QT5 的简单界面设计及错误总结
学习记录:QT5的简单界面设计及错误总结前言Qt简介QtDesigner简单使用QtDesigner以及PyUIC、PyRcc安装QtDesigner界面控件选择与设置窗口背景以及子控件属性继承1.
rose
2
东荷新绿
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2022-12-17 17:08
python
学习记录
qt5
韩国明星ins账号汇总(粉丝数20万+)
jennierubyjane)粉丝数:7.23千万BTSofficial(ins账号:bts.bighitofficial)粉丝数:7千万金智秀(ins账号:sooyaaa__)粉丝数:6.65千万朴彩英(ins账号:
rose
s_are_rosie
明星Ins搬运
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2022-12-17 15:19
深度学习入门--斋藤康毅 总结
1.从感知机出发为我们学习神经网络奠定基础2.介绍简单的基于随机梯度下降法(SGD)的神经网络3.稍显复杂一些的卷积神经网络(CNN)二.感知机2.1感知机是由美国学者Frank
Rose
nblatt在1957
123hhhml
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2022-12-17 11:15
深度学习入门
神经网络
人工智能
深度学习
Springcloud之Eureka集群搭建
1、Eureka集群搭建高可用集群配置当注册中心扛不住高并发的时候,这时候要用集群来扛;普通操作我们再新建两个modulemic
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rvice-eureka-server-2002mic
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rvice-eureka-server
南下专线
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2022-12-17 01:18
SpringCloud之Eureka集群搭建
集群搭建普通集群搭建三合一搭建Eureka自我保护机制Eureka集群搭建高可用集群配置当注册中心扛不住高并发的时候,这时候要用集群来扛Eureka有两种集群方式普通集群搭建新建两个modulemic
rose
rvice-eureka-server
Smootht
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2022-12-17 01:00
Spring
eureka
spring
cloud
经验分享
程序人生
恰饭
《统计学习方法》学习笔记_感知机(手写扫描)
感知机Perceptron由
Rose
nblatt于1957年提出,可以说是神经网络与支持向量机的爸爸。感知机是二类分类的线性分类模型,其输入为实例的特征向量,输出为实例的类别,取+1和-1二值。
全自动学习机器
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2022-12-16 13:32
学习杂记
机器学习
神经网络
深度学习
计算机网络各章节总结思维导图(物理层、数据链路层、网络层、传输层)
参考的视频包括:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Ku
rose
,KeithW.Ross)》课程、王道计算机考研计算机网络、计算机网络(原理)哈尔滨工业大学。
为梦而生~
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2022-12-16 12:38
计算机网络
计算机网络
自顶向下方法
考研
总结
网络协议
spring boot入门简介-微服务简介 03
本译文欢迎转载,转载时请注明下面两个链接:1)“微服务”原文链接:http://martinfowler.com/articles/mic
rose
rvic
菜鸟笔记本
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2022-12-15 22:33
spring
boot教学课程
spring
boot
datetime库 日期与时间
date日期对象,常用的属性有year,month,daytime时间对象,hour,minute,second,毫秒datetime日期时间对象,常用的属性有hour,minute,second,mic
rose
condtimedelta
lien0906
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2022-12-15 20:28
python开发
最先进模型指南:NLP中的Transformers如何运作?
图片来源:pexels/Dominika
Rose
clay当前
chiyingge5323
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2022-12-15 07:01
Ceres学习笔记006_使用Ceres解决一般无约束优化问题
本文将以
Rose
nbrock函数为例,使用Ceres优化出能够使其最小化的参数值,
Rose
nbrock函数表达式如下:f(x,y)=(1−x)2+100(y−x2)2f(x,y)=(1-x)^2+1
wang.chen.xue
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2022-12-15 05:26
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Ceres
学习
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