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【LeetCode 算法】Walking Robot Simulation 模拟行走机器人 - 哈希

文章目录WalkingRobotSimulation模拟行走机器人问题描述：分析代码哈希TagWalkingRobotSimulation模拟行走机器人问题描述：机器人在一个无限大小的XY网格平面上行走，从点(0,0)处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令commands：-2：向左转90度-1：向右转90度1set=newHashSet();for(int[]obstacle:
Eric.Cui·2023-07-20 11:01

HDLbits----Verification Reading Simulations---Building circuit simulation

1.Sim/circuit1moduletop_module(inputa,inputb,outputq);//assignq=a&b;//Fixmeendmodule2.Sim/circuit2moduletop_module(inputa,inputb,inputc,inputd,outputq);//assignq=~(a^b^c^d);//Fixmeendmodule3.Sim/circu
ZxsLoves·2023-07-15 14:03

plant simulation物流系统仿真案例

1.问题描述考虑一个生产车间，该车间简化后的平面布局图如下（完整布局图见附件）。车间共分为生产区、预装配区、原材料库、AGV充电站、产品上线区共5个区域，生产开始前，AGV从车间的右上角发车，需前往原材料库将生产所需原材料运送至生产区进行生产，生产完成后的成品需经检查站检验后，再由AGV其运送至产品上线区进行上线。车间中，有部分原材料无法直接参与成品加工，需进行预装配，此时需由AGV将原材料先运至
zcongfly·2023-06-24 09:20

【文献阅读】Accel-Sim: An Extensible Simulation Framework for Validated GPU Modeling

题目：Accel-Sim:AnExtensibleSimulationFrameworkforValidatedGPUModeling时间：2020会议/期刊：isca研究机构：普渡大学Accel-Sim:AnExtensibleSimulationFrameworkforValidatedGPUModelingAbstract在计算机架构中，重要的创新经常来自于工业界。然而，工业界使用的模拟工具
feimla·2023-06-22 17:38

Cisco Packet Tracer实验：访问Web服务器（加深对网络体系结构的理解）_一台主机访问一个Web服务器，HTTP协议

一、构建网络拓扑一台普通的主机和一台服务器：连线：配置IP地址：主机：服务器：将模式调成simulation，并且只勾选HTTP协议：然后就可以看到：PC访问浏览器点击PC机，选择WebBrowser：
qq_51550750·2023-06-22 14:37

Modelsim仿真Xilinx工程时IP核不生效

的仿真时一直被IP核无法在Modelsim中生效的问题所困扰，即使在modelsim的do脚本中vlog了IP核的*_netlist.v仍然无效，导致很长一段时间做Xilinx的仿真一直使用Vivado自带的simulation
扣脑壳的FPGAer·2023-06-21 22:19

Quartus II简单仿真及no simulation input file错误解决方法

前言本文主要介绍了QuartusII9.1web免安装版的一个入门使用案例和常见问题的解决方法。使用步骤一：创建工程和bdf文件首先打开QuartusII，选择File->New然后在New界面下选择BlockDiagram/SchematicFile，这时会出现一张空白原理图。选择左侧的symboltool,然后按照下图框中的路径找到not（非门），点击ok放置到原理图中，本文以简单的非门为例。
门牙会稍息·2023-06-20 01:27

压缩感知入门③基于ADMM的全变分正则化的压缩感知重构算法

压缩感知系列博客：压缩感知入门①从零开始压缩感知压缩感知入门②信号的稀疏表示和约束等距性压缩感知入门③基于ADMM的全变分正则化的压缩感知重构算法文章目录1.Problem2.Formulation3.Simulation4
The Mr.Nobody·2023-06-15 03:45

压缩感知入门①从零开始压缩感知

压缩感知系列博客：压缩感知①从零开始压缩感知压缩感知②信号的稀疏表示和约束等距性文章目录1.ProblemFormulation2.Simulation3.Algorithm1.ProblemFormulation
The Mr.Nobody·2023-06-15 03:14

CANoe和CANalyzer各种版本之间的区别

1.CANoeVariants版本功能描述CANoepex:AsaProjectExecutionvariantwithanexclusivelygraphicuserinterface.Simulation
microcosmv·2023-06-13 14:55

论文笔记--AlpacaFarm: A Simulation Framework for Methods that Learn from Human Feedback

论文笔记--AlpacaFarm:ASimulationFrameworkforMethodsthatLearnfromHumanFeedback1.文章简介2.文章概括3文章重点技术3.1数据集3.2LPF(Learnigfrompairwisefeedback）自动学习人类偏好3.3自动评估方法3.4参考方法4.文章亮点5.原文传送门1.文章简介标题：AlpacaFarm:ASimulatio
Isawany·2023-06-12 18:48

proteus 遇到Program file is not specified和Real Time Simulation failed to start.

proteus遇到Programfileisnotspecified和RealTimeSimulationfailedtostart.在使用protues做仿真的时候，点击开始运行，发现点进去看看错误原因这其实是粗心导致的，原因是没有加载程序文件，打开之前保存的工程文件，需要重新添加程序文件才可以正常运行。解决：右击主控芯片，选择编辑属性重新添加程序文件后，重新运行便可以正常运行了。建议：在保存项
霍志杰·2023-06-10 02:20

MATLAB-VISSIM仿真过程的调用和事件处理方法

vissim.LoadNet([current_path'\vissim.inp']);vissim.LoadLayout([current_path'\vissim.ini']);%%设置仿真参数sim=vissim.Simulation
无涟漪77·2023-06-07 22:45

点云 3D 天气数据增强 - Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in ... (ICCV 2021)

FogSimulationonRealLiDARPointCloudsfor3DObjectDetectioninAdverseWeather-恶劣天气下用于3D目标检测的真实LiDAR点云雾模拟（ICCV2021）摘要1.引言2.相关工作2.1不利天气对激光雷达的影响2.2恶劣天气和激光雷达模拟2.33D目标检测3.真实LiDAR点云上的雾模拟3.1激光雷达光学模型的背景3.2激光雷达雾模拟4.
77wpa·2023-06-07 22:00

点云 3D 天气数据增强 - Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation ... (arXiv 2021)

LidarLightScatteringAugmentation（LISA）:Physics-basedSimulationofAdverseWeatherConditionsfor3DObjectDetection-激光雷达光散射增强（LISA）:基于物理的3D目标检测不利天气条件模拟（arXiv2021）摘要1.引言2.相关工作3.准备工作4.提议的方法5.实验和结果5.1.模拟实验5.2.使
77wpa·2023-06-07 22:29

874. 模拟行走机器人

874.模拟行走机器人原题链接：完成情况：解题思路：参考代码：原题链接：874.模拟行走机器人https://leetcode.cn/problems/walking-robot-simulation/
WziDeng(也会有发光的一天吖！)·2023-06-07 20:42

ROS探索[wpr_simulation的编译]

遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘Protocbuf相关问题系统中存在多个版本的Protocbuf，因此优先级需要排序使用指令查看一共存在几个版本which-aprotocprotoc--versionIwantittobes
小枫小疯·2023-06-07 10:31

Tecnomatix Plant Simulation 安装包和安装教程下载

前言：记录TecnomatixPlantSimulation安装包和安装教程的下载方式PlantSimulation1.安装包2.安装教程3.下载方式4.总结1.安装包TecnomatixPlantSimulation安装包清单版本语言8.1英8.2中英混合9.0中13.0中/英等14.0中/英等14.1英/德14.2英/德15.0中/英等15.1英/德15.2英/德16.0中/英等16.1中/英
孙帅丨SUNSHUAI·2023-04-21 16:27

Plant Simulation中文及其他语言切换

本人原创，转载说明出处。公众号：仿真社区PlantSimulation目录1.版本语言介绍2.模型语言与界面语言3.语言设置4.注意事项及建议本文章针对12.0及以上版本。1、版本语言介绍PlantSimulation软件是有多种语言的，但是不同版本之间的语言包有差别，主要差别在于大版本包含中英德日俄匈牙利6种语言，小版本只有英文和德文（大版本指第一个版本，如13.0、14.0；小版本如13.1、
孙帅丨SUNSHUAI·2023-04-21 16:25

【Cadence】LVS报错：Expected “.PARAM name1=value1 ＜name2=value2 ＜...＞＞“

报错的问题报错如下图所示Error:SyntaxErrorinfile“/Disk_simulation/wujunyu/LVS_sim/PGA_24dB.src.net”atline13.Expected
乾巽·2023-04-19 21:51

Labview 的Simulation interface tookit

不知到你要那个版本的SIT，只好给你个官网的FTP地址，所有的SIT都在这ftp://ftp.ni.com/support/softlib/labview/labview_toolkits/simulation_interface
dyg540·2023-04-18 01:46

CANoe创建仿真节点，并配合CAPL按需改变信号值

新建一个CANoe工程，进入Simulation，点击CANNetworks，选择其中的一个节点，比如我选择CAN，将鼠标放在如下图
码上寒山石径斜·2023-04-17 15:50

通过Milo实现的OPC UA客户端连接并订阅Prosys OPC UA Simulation Server模拟服务器

背景前面我们搭建了一个本地的PLC仿真环境，并通过KEPServerEX6读取PLC上的数据，最后还使用UAExpert作为OPC客户端完成从KEPServerEX6这个OPC服务器的数据读取与订阅功能：SpringBoot集成Milo库实现OPCUA客户端：连接、遍历节点、读取、写入、订阅与批量订阅。注意，如果实际工作中，仅仅需要测试下OPCUA客户端的功能，那么就Duck不必搭建本地的PLC仿
Heartsuit·2023-04-17 06:05

学习一下simulation 仿真中的x态仿真

X态Verilog行为在RTL电路仿真中X态表示高低电平不确定的不定态，前仿产生x态的原因：四态逻辑的初始值为x态，且在复位时没有将其复位掉。数组取值时index越界。…在verilog中规定了一系列x态与其他值（0、1、x、z）的逻辑运算结果，通常X具有较高的优先级，因此一旦出现了X态，如果没有做好逻辑保护的话，以X态信号作为输入信号的逻辑就会继续运算出x态，从而导致X态在整个电路中扩散。X态与
吹爆大气球·2023-04-16 17:07

X态详解 与 X态传播 VCS X-Propagation

Verilog作为硬件行为级描述语言，提供了四种状态来模拟实际电路的电平状态，1，0，x，z在整个设计流程，包含了Simulation,FormalVerification,EquivalenceChecking
Holden_Liu·2023-04-16 17:34

CST仿真微带线馈电的微带天线步骤

具体方法：Simulation->WaveguidePort方法一：选择pickface，选中端口，再进入Simulation->WaveguidePort，此时就自动设定选中的面
木棉.·2023-04-15 23:07

介绍6个你一打开，就会惊讶的小众网站！

今天给大家分享一些小众的但是十分好玩有趣的网站FluidSimulationhttps://paveldogreat.github.io/WebGL-Fluid-Simulation这是一个流体背景生成器
互联网运营知识库·2023-04-14 20:25

Plant Simulation中设置工人搬运零件

“全文共1视频，预计阅读5分钟。”目录1、说明2、视频1、说明PlantSimulation软件的版本更新到15.0版本及以后，与13、14版本相比，设置工人搬运零件的面板切换到了另外的位置，大家建模的过程中可能会遇到问题。如下图所示，13.0-14.2设置面板在“出口”中，15.0及以后在“导入器”中。13.0-14.215.02、视频看视频演示【PlantSimulation小案例】01_工人
iiJonas·2023-04-13 23:38

Tecnomatix Plant Simulation 2201

TecnomatixPlantSimulation2201做工厂仿真人员的福音！！！！！！！！主要变化如下：1、大家最最关注的帮助文档的语言变化：TecnomatixPlantSimulation2201支持线上中文帮助，但是目前和英文版本相比基本非常少的。同时该版本在安装包下面也有中文CHM文件虽然目前是0kb但是相信很多不是了至少官方意识到中国使用群体正在快速发展起来。2、功能方面的变化：Co
沐雨潇竹·2023-04-13 23:37

Tecnomatix plant simulation 进阶--生产系统仿真：Plant Simulation应用教程

课程是《Tecnomatixplantsimulation基础及Simtalk编程入门视频教程》的进阶提高篇改编自《生产系统仿真--PlantSimulation应用教程》案例，使用14.2版本进行讲解，基于Simtalk2.0编程语言进行编程。视频教程一共九章，其中一个章节介绍实验设计方法DOE、遗传算法理论和PlantSimulation的遗传算法工具，其余八章详细讲解八个案例的实现过程，包括
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:31

Plant Simulation与python之Socket通信的数据交互问题

在PlantSimulation与python过程中采用Socket通信时，常常会遇到大数据发送的问题，尤其是如何高效地发送Table的数据问题。Socket通信时，推荐使用Json作为数据交换的数据类型。本质上，两者的通信是采用字符流进行处理。在Python中，可以非常方便地处理Json，同样PlantSimulation16版本以上也是可以非常方便的将字符串转换成Json。所以，在PlantS
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:30

Tecnomatix plant simulation基础及Simtalk编程入门视频教程

主要内容：一、Tecnomatixplantsimulation基础1.1类、对象和实例1.2plantsimulation基础操作二、simtalk语法基础2.1代码注释、变量和数据类型2.2运算符和逻辑控制2.3文本处理和数字计算2.4函数三、仿真中调用方法的手段3.1标准调用-sensor和observer3.2draganddorp方式3.3methCall和递归3.4wait、waitu
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:30

Plant Simulation与Python交互的3种方式之(三)

上一篇波哥讲到了PlantSimulation通过ActiveX控件调用Python开发的API，这种方式只能是PlantSimulation调用Python的函数，不能反向通信。如果要实现Python操作PlantSimulation，通过COM接口也是可以的，先看看PlantSilumulation对COM接口的描述。WiththeCOMInterfaceyoucancontrolPlantS
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:00

Plant Simulation热力图工具V2.1全新发布

在做AGV路径规划或人员路径规划时，如果配套热力图，是可以非常方便的分析出相应位置的热点情况，决策人员可以更加方便的确定方案修改思路，比如下图可以非常清晰地看到AGV的停顿位置和路口的使用情况。较早之前，波哥开发了热力图工具V1.1版本，根据使用情况的反馈，在原有的基础上，迭代了更多功能的版本，感兴趣的朋友可以了解一下。在原有的版本的基础上：新增了时间段筛选功能；新增影响因子功能；新增Legend
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:00

Plant Simulation新版本2201测试记录

PlantSimulation正式更新新版本，区别于最新的16.1版本，该版本号2201，预示着该版本之后，该软件的发展将进入新的思路。软件发布之后，一直想试一试，今天终于有时间写一写了。软件的启动界面修改了一下，更加有数字化工厂的味道了。软件的主界面，最大的不同是新增了一个云的tab，图标的风格更换了一下，总的来说，是更好看了点。对于主要更新，官方的罗列的主要提升能力如下：DigitalTwin
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:59

Tecnomatix plant simulation进阶-- 3D建模及动画制作视频教程

主要内容：一、动画模型的制作1.1使用标准模型创建动画（时长：1小时7分钟）实战：使用标准模型创建一条生产线1.2导入CAD模型制作及plant模型的制作（时长：1小时6分钟）实战：自定义导入机械臂（时长：40分钟）二、动画制作的几种方式2.1常用动画制作函数（时长：40分钟）2.2几种动画制作和方法（时长：23分钟）2.3动画路径的设定（时长：14分钟）实战：机械臂上下料实战案例（时长：2小时3
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:29

Tecnomatix plant simulation HBW立库使用

TecnomatixPlantSimulation中提供了一个免费的HBW（HighBayWarehouse）高架货物立体仓库，用于模拟我们工厂中的常用的物流仓储设施。这个库对象一共有三个组件，分别对应巷道堆垛机及仓库，库位寻址控制及WMS，这三个是需要成套使用的，即每个库组件都需要拖一个到你的建模窗口以实现对立体仓库的调用。在库管理的界面下，实现了一些非常简单的入库及出库策略。那么在我们实际使用
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:29

一文搞懂Plant Simulation中的Rotation设置

在处理3D动画或者展示时，常常需要在PlantSimulation调整数模的姿态，静态设置或动态设置Rotation是一个很重要的手段。编辑3D属性，在Transformation选项卡中，我们可以看到Rotation的设置参数，如上图所示，只有一个角度和3个轴参数。如果对计算机图形学不了解的同学，估计这里有点懵，不知道怎么设置才好。我们在设置单轴的旋转时，还能按照想象中的方式去处理，如果姿态较为
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:25

【算法题解】24. 模拟机器人行走

这是一道中等难度的题https://leetcode.cn/problems/walking-robot-simulation/description/题目机器人在一个无限大小的XY网格平面上行走，从点
i余数·2023-04-13 02:53

【Python】模拟测试 Simulation Test

单项选择题第1题以下代码在执行时会报错，如果对程序进行修复，下列哪个选项可以在修复代码后正确输出H1()a=1s='H'+aprint(s)将s='H'+a替换为s='H'+int(a)将s='H'+a替换为s='H'+bool(a)将s='H'+a替换为s='H'+str(a)将s='H'+a替换为s='H'+float(a)第2题下列代码执行过程中，a变量从键盘中输入为1，程序的输出结果正确的
MorleyOlsen·2023-04-12 02:43

Vivado界面配置选项含义解析

目录一、前言二、ProjectSettings2.1基础设置2.1.1General2.1.2Simulation2.2综合与布局布线2.2.1Synthesis2.2.2Implementation三
知识充实人生·2023-04-10 11:31

用于避免机器人周围行人拥挤的仿真行为规划

原文：Simulation-BasedBehaviorPlanningtoPreventCongestionofPedestriansAroundaRobot这篇文章提出了一种基于仿真的机器人行为规划方法
追忆__·2023-04-10 02:53

代写Python编程、Python Simulation and Design of BiofuelProduction 代做、代写Python设计

Due&date:&5pm,&Friday&of&Week13&.Late&Penalty:&Late&submissions&will&be&penalised&at&the&rate&of&10%&per&day(including&weekends).&The&penalty&applies&to&the&maximum&available&mark.&Forexample,&if&you&
zh24141·2023-04-08 02:39

Tutorial 1：Your First Simulation in Webots

文章目录1.StartWebots2.CreateaNewWorld3.Addane-puckRobot4.CreateaNewController5.ExtendtheControllertoSpeedControl6.Conclusion第一篇教程的目的是让您熟悉用户界面和Webot的基本概念。您将创建第一个包含简单环境的模拟：一个有地板和墙壁的竞技场、几个盒子、一个电子冰球机器人和一个使机器
小帅吖·2023-04-05 14:20

Ubuntu16.04 运行Modelsim

1.提示无法找到路径Quartus=>Setting=>Simulation选择的是Modelsim-AlteraQuartus=>Tools=>Options=>EDAToolOption指定modelsim_ase
zhuweipu·2023-04-04 02:45

【D3.js实战】Force Simulation 力导图制作

文章目录ForceSimulation力导图实战@D3.js数据结构思路分析画布初始化，全局变量定义数据读取力模拟数据绑定datajoin结点与结点名称链接tick函数编写drag拖曳交互设计```d3.drag()```函数dragstarted拖曳开始dragged拖曳过程dragended拖曳结束调用方式完整代码效果初始拖曳ForceSimulation力导图实战@D3.js数据结构做力导图
脖子好累·2023-04-04 00:53

论文笔记（二十四）：Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning

IsaacGym:HighPerformanceGPU-BasedPhysicsSimulationForRobotLearning文章概括摘要1.介绍2.背景3.MuJoCoMPC(MJPC)3.1.物理模拟3.2.目标3.3.样条3.4.规划师4.结论4.1.图形用户界面4.2.例子5.讨论5.1.预测抽样5.2.用例5.3.局限和未来的工作文章概括作者：ViktorMakoviychuk,L
墨绿色的摆渡人·2023-04-03 02:36

【学习笔记】[AGC047] Product Simulation

给你两种操作：ak←ai+aja_k\getsa_i+a_jak←ai+aj，ak←[ai#definelllonglong#definefifirst#definesesecond#definepbpush_backusingnamespacestd;intA,B,tot=4;structnode{intop,a,b,c;};vectorv;voidadd(intx,inty,intz){v.p
仰望星空的蚂蚁·2023-04-03 00:26

Tecnomatix plant simulation进阶-- 3D建模及动画制作视频教程

概述：适合Tecnomatixplantsimulation专业项目工程师使用，让工程师能够快速掌握Tecnomatixplantsimulation3D动画制作过程和高质量视频输出，满足项目需求。购买链接课程主要内容：一、动画模型的制作1.1使用标准模型创建动画实战：使用标准模型创建一条生产线链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NzMxMTM0NA==.h
竹森科技·2023-04-02 00:25

Altera DDR3调试记录

DDR_IP=======================使用example_design搭建仿真环境读readme.txt\coregen\ddr3_ip\ddr_ip_example_design\simulation
Ethan_WC·2023-04-01 22:05
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