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Quadcopter Dynamics and
Simulation
QuadcopterDynamicsandSimulation参考【1】https://blog.csdn.net/qq_28773183/article/details/80577538【2】https://www.cnblogs.com/buaaase/p/5451685.html【3】http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dy
博士伦2014
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2020-08-25 17:53
如何在Linux终端中查看文件路径
如何在Linux终端中查看文件路径这是第一篇博文,这个blog主要记录在
simulation
学习过程中遇到的问题和解决方法,以及学习笔记。
sorchalyttle
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2020-08-25 08:53
Linux
卷积IPcore详细报告及进展
IPcore代码概览1.1接口1.2功能1.3时间与空间资源1.3.1空间资源1.3.2时间资源二、IPcore正确性及验证2.1IPcore在MTCNN之中的调用2.2IPcore的testBench与c-
simulation
2.3synthesis
祥瑞Coding
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2020-08-24 17:15
FPGA
机器学习
Running a
Simulation
~Using the Scenario List
使用方案列表场景电子表格使用颜色编码功能根据类型描述事件。粗蓝线将不同部分的起始条件事件分隔开。白色或绿色背景将同一部分的不同变量区分开。你可以通过以下方式更改变量列表的外观:•切换窗口顶部的显示单选按钮。•使用View(视图)菜单上的Sort(排序)选项,按名称或端口号对变量排序。若要创建事件(在步骤>1时):1.单击电子表格的最后一行(空行)。2.从左到右填写字段:Step(步骤)(>1),S
橡果
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2020-08-24 15:03
A Fast Wait-Free
Simulation
for Lock-Free Data Structures
基于CAS(compare-and-swap)操作的无锁算法,几乎都可以采用《无锁算法的无等待模拟》来转化为无等待算法,从而获得更强的progress。相对于《无锁算法的无等待模拟》中的算法所采用的类似无等待队列,本文换成一种基于getAndAdd+CAS的无等待队列。本文我用自己的方式来介绍下:如何从一个基于CAS的正确(一致性)的无锁算法转化为无等待算法,针对CAS操作建模(无等待算法)同时基
Pslydhh
·
2020-08-24 13:29
thread
c
wait
算法
并发
Java运行StarCCM+脚本方法时的异常
Java运行StarCCM+脚本方法时的异常1.使用host,port创建
Simulation
对象时报NullPointerException通过debug找到错误位置,RELEASE_NOTES文件不存在
凯神Sama
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2020-08-24 06:25
java
matlab之在一个向量里随机挑选
有时候要做
simulation
,在一个向量里随机挑选元素.比如我们有一个向量a,每次要随机挑选里面的两个,挑1000次,那么就可以使用out=randsrc(1000,2,a);out就是一个1000*
Regnaiq
·
2020-08-24 04:24
Matlab
模拟登陆,输入账号密码停顿,一个一个输入,问题解决
#模拟输入def_input_
simulation
(e,text):foriinrange(len(text)):sleep_time=random.randint(8,30)time.sleep(sleep_time
许亦凡
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2020-08-24 04:52
python
Matlab和simulink仿真轮式机器人防撞
Seminar的link:http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47208-mobile-robot-
simulation
-for-collision-avoidance-with-simulinkhttp
roslei
·
2020-08-24 02:24
ROS与SLAM
Jenkins -- Configuration Matrix 多平台并行执行
工作需求:一个build,需要在linux32/linux64,
simulation
/hardware,SKL/HSW这些组合上面都要执行一遍,这时候就要用到ConfigurattionMatrix1.
guilanl
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2020-08-24 00:31
Jenkins
HDLbits答案更新系列23(5 Verification: Reading
Simulation
)
目录前言5Verification:ReadingSimulation5.1Clock(Tb/clock)5.2Testbench1(Tb/tb1)5.3ANDgate(Tb/and)5.4Testbench2(Tb/tb2)5.5Tflip-flop(Tb/tff)结语HDLbits网站链接前言今天终于来到了最后一个部分,HDLbits的178道题目答案更新系列终于完成了!一口气完成这全部的题目
wangkai_2019
·
2020-08-23 07:35
‘Fluid
Simulation
for Computer Graphics’reading notes 1
Iputareadingnotes1forthisbookweeksago.ButatthattimeIdidn’tgetthegeneralideaofFluidSimulationthoughtechnicaldetailsaredigestedwell(weird!)SomeonefromInternetsuggeststhatthefirstpapertoreadforfluidsimul
saintony
·
2020-08-23 07:21
Graphics
‘Fluid
Simulation
for Computer Graphics’reading notes 2
Chapter3(Advection)andChapter4(Incompressibility)aretheessenceoffluidsimulation.Chapter1&2establishthephysicalmodel–Navier-StokesEquation–thesetwochaptersreallyelaboratehowtomakeyourfluidflowing.Chapt
saintony
·
2020-08-23 07:21
Graphics
quartus 自动调用或者联合modelsim仿真流程或者配置
编译完成后会在工程文件夹下生成一个
simulation
文件夹,
simulation
->modelsim,此目录下还没有testbench文件,
小灰灰_
·
2020-08-23 05:42
FPGA
HDLbits答案更新系列22(4.2 Build a circuit from a
simulation
waveform)
目录前言4.2Buildacircuitfromasimulationwaveform4.2.1Combinationalcircuit1(Sim/circuit1)4.2.2Combinationalcircuit2(Sim/circuit2)4.2.3Combinationalcircuit3(Sim/circuit3)4.2.4Combinationalcircuit4(Sim/circui
wangkai_2019
·
2020-08-23 04:09
HDLbits答案更新系列21(4 Verification: Reading
Simulation
4.1 Finding bugs in code)
目录前言4Verification:ReadingSimulation4.1Findingbugsincode4.1.1Mux(Bugsmux2)4.1.2NAND(Bugsnand3)4.1.3Mux(Bugsmux4)4.1.4Add/sub(Bugsaddsubz)4.1.5Casestatement(Bugscase)结语HDLbits网站链接前言今天进入到了第四部分,这部分第一小节的内容
wangkai_2019
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2020-08-23 04:09
HDLBits刷题合集—22 Build a circuit from a
simulation
waveform
HDLBits刷题合集—22BuildacircuitfromasimulationwaveformHDLBits-166Sim/circuit1ProblemStatement这是一个组合电路。阅读仿真波形以确定电路的功能,然后实现它。代码如下:moduletop_module(inputa,inputb,outputq);assignq=a&b;endmoduleHDLBits-167Sim/
GitHDL
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2020-08-23 04:04
HDLBits
2007
Simulation
message
题目问题描述:兴趣小组的同学来自各个学校,为了增加友谊,晚会上又进行了一个传话游戏,如果a认识b,那么a收到某个消息,就会把这个消息传给b,以及所有a认识的人。如果a认识b,b不一定认识a。所有人从1到n编号,给出所有’认识’关系,问如果i发布一条新消息,那么会不会经过若干次传话后,这个消息传回给了i(1in)。输入格式:第一行是两个数n(n2usingnamespacestd;3constint
dianyi2475
·
2020-08-23 01:01
Gate level
Simulation
(门级仿真)
1什么是后仿真?后仿真也成为时序仿真,门级仿真,在芯片布局布线后将时序文件SDF反标到网标文件上,针对带有时序信息的网标仿真称为后仿真。2后仿真是用来干嘛的?检查电路中的timingviolation和testfail,一般都是已知的问题。一般后仿真花销2周左右的时间。网标仿真的目的是检查RTL仿真和综合后的一致性(logicEquivalencecheck),由于网标仿真非常慢,所以网标仿真不充
weixin_34100227
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2020-08-22 23:58
dk.internal.org.objectweb.asm.Opcodes.IF_ACMPNE
cr.openjdk.java.net/~hannesw/8008351/webrev/src/jdk/nashorn/internal/codegen/Condition.java.sdiff.htmlhttp://www.
simulation
.tudelft.nl
weixin_34195546
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2020-08-22 14:44
使用ISE进行仿真前先编译仿真库
编译完成后,在切换到
simulation
界面,选择功能仿真或者时序仿真,就可以进行仿真了!
FA@TE
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2020-08-22 10:49
FPGA工具使用
数字IC设计——EDA软件篇——VCS使用
blog.csdn.net/qq_39815222/article/details/89601331),VCS将三个阶段独立开来,使compilation与elaboration可以通过仿真前的命令行单独执行,而
simulation
KGback
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2020-08-21 20:56
数字IC
言简意赅介绍:数字IC设计基本流程和所使用的工具
3.synopsys的vcs或者cadence的nc-verilog是主流的
simulation
软件。4.编写constraint-file5.用synopsys的Design-Compiler为
SHKC
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2020-08-21 18:34
电路研发
未卜先知-計算機模擬 Computer
Simulation
1/2要結案,女兒的科普寫作Home-Work標題:未卜先知-計算機模擬ComputerSimulation國中的時候,碰到一個很好的數學老師。除了課本的內容之外,他還會額外的介紹很多跟日常生活有關的數學。其中,有一項錯誤的介紹,卻影響我很深。他提到過年時候,街頭巷尾經常看到的賭博遊戲:三顆骰子的押寶遊戲。老師說,有一種必勝的秘技。第一次押1元,輸了。第二次,押2元,贏了,就總共獲利至少1元,然後
iteye_12577
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2020-08-21 09:44
LDPC译码算法代码概述
程序说明V0.02015/1/24LDPC译码算法代码概述概述本文介绍了包括LDPC_
Simulation
.m,ldpcdecoderbp1.m,ldpcdecoderminsum.m,ldpcdecoderbp2
weixin_30567225
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2020-08-21 06:07
PLL Performance,
Simulation
and Design 4th学习笔记——Chapter3
Chapter3:鉴频鉴相器原理说明:前两章总结使用鉴相鉴频器说法,是因为其英文名为Phase/FrequencyDetector,经搜索发现国内译名普遍为鉴频鉴相器,故之后使用这种叫法。说明:假定VCO为正调谐特性,即控制电压升高,输出频率也相应升高。PFD/CP输入输出分析鉴频鉴相器经常与电荷泵级联使用,用PFD/CP表示。是一种将输入两信号相位差,转换为输出电流的装置参数设定ϕn,fn\ph
薇尔莉特南宫分特
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2020-08-21 04:10
PLL学习笔记
Unity Gerstner Waves水面波浪
参考文档地址https://developer.nvidia.com/gpugems/gpugems/part-i-natural-effects/chapter-1-effective-water-
simulation
-physical-models
漫漫之间n
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2020-08-20 13:50
Unity开发
Quartus ii中使用testbench文件
使用File->Open打开在工程的
simulation
目录下的Testbench文件ex.vt,其内容
iteye_4185
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2020-08-20 00:01
ADS仿真 之 直流仿真示例
一、直流仿真过程1、选择器件模型建立原理图;2、在
Simulation
-DC面板内选择直流仿真控制器放置在原理图中;3、设置直流仿真器的仿真参数,包括sweep、parame
迎客松88
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2020-08-20 00:38
ADS
机器人模拟器webots初学者入门教程
表示当前世界的层次结构的Scenetree(场景树)允许您编辑源代码的Texteditor(文本编辑器)以及最后,同时显示编译和控制器输出的Console(控制台)GUI有九个菜单:File,Edit,View,
Simulation
kay_2017
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2020-08-19 23:52
Webots
Mac使用Xcode的工程项目使用absl做支持,abseil库安装相关
最近在参与webrtc相关项目的
simulation
工程,项目中有使用到abseil(简称:absl),首先简单介绍一下。
慕木子
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2020-08-19 23:47
音频研发
sumo笔记(四)——路边停车,让司机休息一下
官网教程在此:https://sumo.dlr.de/docs/
Simulation
/ParkingArea.html我们如果想让小车停下来,那我们就需要在仿真中建设一些停车位。
取名就要长长长
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2020-08-19 17:18
sumo
CarSim 2016安装破解教程
SolidSQUAD_”,将其中的CarSim2016.1_Prog覆盖源文件夹6、以管理员方式运行“SolidSQUADLoaderEnabler.reg”载入注册表7、运行“Mechanical.
Simulation
tap880507
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2020-08-19 00:33
matlab simulink数据导出到变量区
simulink数据导出到变量空间主要有2种方法:1、通过out模块对于低版本的matlab(15a之前的)要取消勾选limitdatapointstolast,不然导出来的数据最多只有100个在
Simulation
studyer_domi
·
2020-08-19 00:27
matlab
simulink
d3-force
https://github.com/d3/d3-force/tree/v1.2.1#
simulation
_nodes这个模块实现了用以模拟粒子物理运动的velocityVerlet数值积分器。
X01动力装甲
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2020-08-17 23:56
D3.js
force
(Autoware入门笔记)二、GNSS定位
1.在Autoware界面中,切换到
Simulation
界面:点击右侧的Ref,选择文件:/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后,立马点击Pause
ZJ.WANG
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2020-08-17 21:31
Autoware
(Autoware入门笔记)三、ROSBAG生成waypoint
启动Autowarecd~/autoware.ai/sourceinstall/setup.bashroslaunchruntime_managerruntime_manager.launch2.切换到
Simulation
ZJ.WANG
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2020-08-17 21:31
Autoware
1133 - Array
Simulation
(工业题)
Iamretirednow,so,nowork,alotoftimetospareandalotofproblemstoshare.Well,finallyIamthinkingoftheolddayswhenIwasasolver.ButnowIamstuckwithatoughproblemthatIwanttosharewithyou.Givenanarrayandsomeoperation
罗旅洲
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2020-08-17 20:59
Covid19:传染病模型模拟Agent based
simulation
for SIR/SEIR models
ContentScale-freeNetworkSimulationSimulationforSIRmodelCodesforSIRsimulationSimulationforSIRmodelCodesforSEIRsimulationReferencegithub地址Scale-freeNetworkSimulationSimulationforSIRmodelWeconductnetwork
天天学习的二幺
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2020-08-17 16:33
统计学
ROS坐标转换讲解 | Autolabor
Simulation
前期内容:AutolaborSimulation介绍与安装坐标轴与坐标系对于大多数用户来说坐标转换是一个“黑箱”,不了解这个部分并不影响用户愉快的使用模拟器,但理解ROS以及AutolaborSimulation的坐标转换机制能帮助用户更好的控制他们的机器人,也使他们能够更快的查找出编码中可能出现的问题。在ROS中,坐标轴规定可以参考ROS-REP103,坐标系可以参考ROS-REP105,为了方
Autolabor
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2020-08-17 12:31
Autolabor
Simulation模拟器
ROS
autolabor
ROS机器人
坐标系
导入数据
common_path='D:\machine_learning\data_
simulation
\data_temp_all\data_all\';flag=0;%µ±Îª0ʱ£¬´ú±íÒ»´Î»¹Ã
Jeremy__Zhu
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2020-08-17 09:28
机器学习导入数据
学校
[GDC2019][01]-Working with deterministic
simulation
in 'For Honor'
前言GDC2019前段时间已经落幕。接下来的一段时间我会把看过的视频的简要内容记录下来,方便日后的查阅。由于个人的能力有限,无法太详细记述亦可能会有所错误,建议简要阅读然后再去看原视频。视频地址我也会一同贴在帖子中。概述第一篇介绍的是《BacktotheFuture!WorkingwithDeterministicSimulationin'ForHonor'》。总体来说,分享的内容偏向经验介绍,技
Zealot_Alie
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2020-08-17 00:18
GDC
VHDL——APB总线读写操作procedure
概述用于
simulation
的APB总线读写操作procedure,袁神指导,哈哈APB写操作procedureapbwrite(signalpsel:outstd_logic;signalpenable
TiH2S
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2020-08-16 21:13
Zynq
2015总结
mips-simulator
sample.txt:输入文件
simulation
.txt:寄存器和数据存储器的内容变化情况
no-96
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2020-08-16 20:49
使用工具
win平台搭建MIPS platform
simulation
MARS的方法
1.MARS运行环境MARS(MIPSAssemblerandRuntimeSimulator)MARSisalightweightinteractivedevelopmentenvironment(IDE)forprogramminginMIPSassemblylanguage,intendedforeducational-levelusewithPattersonandHennessy’sCo
SimileciWH
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2020-08-16 18:11
MIPS
【Autoware入门教程】如何使用Hybrid a*进行路径规划
启动仿真环境$roslaunchvehicle_gazebo_
simulation
_launcherworld_test.launch加载地图加载已经构建好的点云地图,建图过程看如何使用NDT构建点云地图
Mr-Xavier
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2020-08-16 11:26
自动驾驶
ROS
David Silver强化学习课程笔记(八)(下)
第八课(下):基于
Simulation
的搜索方法在《第八课(上):学习与规划的结合》中,我们讲到了Model-BasedRL方法,在该方法中,我们首先拟合得到一个模型,然后可以利用各种规划方法进行规划,
微丶念(小矿工)
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2020-08-16 11:06
David
Silver强化学习课程笔记
(ros:robot operating system)cob_
simulation
報錯
cob_
simulation
報錯按照官網說明http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim1.gitclonehttps://github.com/ipa320/cob_
simulation
.git2
五新
·
2020-08-16 02:09
ros
(ros/moveit)cob_
simulation
報錯
cob_
simulation
報錯按照官網說明http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim1.gitclonehttps://github.com/ipa320/cob_
simulation
.git2
五新
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2020-08-16 02:37
moveit/ros
allan 方差
=load('imulog_0.txt');t0=6047*0.001*0.001;%rawdata=load('D:\\project\\cpp\\course2_hw_new\\vio_data_
simulation
看你吃成啥样
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2020-08-16 01:47
matlab
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