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ROS_Kinetic_29 kamtoa
simulation
学习与示例分析（一）
致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulationkamtoasimulation学习与示例分析（一）源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ和Gazebo等必须的过程，大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROSKinetic。首先，先看文件组织：一般README中有详细的使用说明，包括安装，使用和示例教程。CMakeLists.tx
zhangrelay
·
2020-08-15 22:09
ROS
Kinetic
学习笔记
使用imu_utils标定imu.bag包白噪声和偏置
手写VIO第二次作业中，使用imu_utils标定白噪声和偏置1安装imu_utils，以及编译vio_data_
simulation
-ros_version生成imu.bag参考这篇文章中的过程2开始标定
硬梆梆的马里奥
·
2020-08-15 21:20
NS3 - For a large scale
simulation
, this would run too slowly
http://mailman.isi.edu/pipermail/ns-developers/2012-June.txtFrommathieu.lacageatcutebugs.netFriJun100:05:522012From:mathieu.lacageatcutebugs.net(MathieuLacage)Date:Fri,01Jun201209:05:52+0200Subject:[N
ztguang
·
2020-08-15 09:39
RChain的Casper共识算法
他们还为Casper开发了一个模拟器：https://github.com/rchain/Casper-Proof-of-Stake/tree/
simulation
-dev。
SimminonGarcia
·
2020-08-15 05:36
适配器设计模式---接口适配
packagecn.icer.
simulation
.InterfaceAdapter;/***火箭*@authoricer*@date:2013-12-27**/publicinterfaceSkyRocket
风凌乱雨纷飞
·
2020-08-15 03:41
Java设计模式
UVa 804 - Petri Net
Simulation
（模拟）
模拟Petri网变迁，读懂题之后其实不难。建一个petri结构体，ip、op是参与变迁的place的编号。用数组记录每个参与变迁的place的tokens改变量。剩下的就好办了，题目说明了只会有唯一解，所以只需要循环执行可以进行的变迁就好了。#include#include#includeusingnamespacestd;constintmaxn=105;intp,t,np[maxn],lim;
wcr1996
·
2020-08-14 14:27
算法竞赛入门经典
（第二版）
第六章
数据结构基础
[模拟] Petri Net
Simulation
(ACM/ICPC World Finals 1998, UVa084)
题目描述题解AC代码题目描述题目要求模拟Petri网的变化。Petri网含有NP个places，有NT个transitions。每个transition的状态有enable和disable且每个transition都至少有一个输入的place和输出的place。当每个transition的状态发生变化时，每个输入place减少一个token，每个输出place增加一个token。现给出一个Petr
loyxCCS
·
2020-08-14 13:29
模拟
习题6-7 Petri网模拟（Petri Net
Simulation
, ACM/ICPC World Finals 1998, UVa804）
0.只是一道简答的模拟，但是我还是有点障碍。。。菜啊。。多思考。。1.结构体中有map时，不能用memset来初始化。#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defi
Chen丶HC
·
2020-08-14 12:45
紫书
第六章
习题
2020\
Simulation
_1\6.递增三元组
【问题描述】在数列a[1],a[2],…,a[n]中，如果对于下标i,j,k满足0
Alex 007
·
2020-08-14 12:55
#
蓝桥杯
2020\
Simulation
_1\5.数位递增的数
【问题描述】一个正整数如果任何一个数位不大于右边相邻的数位，则称为一个数位递增的数，例如1135是一个数位递增的数，而1024不是一个数位递增的数。给定正整数n，请问在整数1至n中有多少个数位递增的数？【输入格式】输入的第一行包含一个整数n。【输出格式】输出一行包含一个整数，表示答案。【样例输入】30【样例输出】26【评测用例规模与约定】对于40%的评测用例，1<=n<=1000。对于80%的评测
Alex 007
·
2020-08-14 12:55
#
蓝桥杯
【Error】IOError: [Errno 22] invalid mode ('wb') or filename
invalidmode('wb')orfilename:'C:\\Users\\ViralPatel\\Documents\\GitHub\\3DPhotovoltaics\\Data_Output\\
Simulation
_Data
weixin_34290096
·
2020-08-13 21:47
Perl语言学习（3）- parse_sim_log_and_gen_report
parse_sim_log_and_gen_report功能描述注意事项Perl源代码运行结果功能描述处理全部的simresult文件，并生成
simulation
_report.txt和
simulation
_report.xls
Snipermeng
·
2020-08-13 10:41
Perl脚本
python仿真入门-
Simulation
(1)
python仿真入门-
Simulation
(1)——用一个简单的例子来开始1.简单问题扔三枚硬币，设在投掷3次朝上后，我们已经总计投掷了X次。求投掷六次以上的概率P（x>6）和期望E（X）。
MaxBoren
·
2020-08-11 19:25
python通信仿真
python
仿真
Plant
Simulation
、NX MCD、PDPS，SIMIT,PLCSIM仿真与虚拟调试合集（持续更新中）
一文了解PLCSIM、SIMIT、Amesim、NXMCD、ProcessSimulate、PlantSimulation等仿真与虚拟调试软硬件：一文了解PLCSIM、SIMIT、Amesim、NXMCD、ProcessSimulate、PlantSimulation等仿真与虚拟调试软硬件西门子、罗克韦尔、施耐德、倍福、菲尼克斯等各个工业巨头PLC与WinMOD、ProcessSimulate联合
智能制造之家
·
2020-08-11 15:57
MES
TIA
PLM
Proteus
Simulation
FAILED due to fatal simulator errors解决办法
解决办法：第一种：创建一个英文用户，下面给你说个最简单的方法：控制面板＞＞用户帐户＞＞创建一个新帐户＞＞创建一个英文帐户在该账户下安装Proteus即可。第二种：在硬盘的根目录新建立一个文件夹“temp”，例如在C盘建立C:\temp然后右键点我的电脑-〉属性——〉高级-〉环境变量这是会看到两个变量设置窗口：一个是你自己的变量，一个是系统变量然后修改当前用户的变量（就是上面的窗口里的）找到变量TE
高电平有效
·
2020-08-11 11:26
嵌入式编程基础
c
Proteus
Simulation
FAILED due to fatal simulator errors 解决办法
原文：https://blog.csdn.net/feihongwang/article/details/7303195解决办法：第一种：创建一个英文用户，下面给你说个最简单的方法：控制面板＞＞用户帐户＞＞创建一个新帐户＞＞创建一个英文帐户在该账户下安装Proteus即可。第二种：在硬盘的根目录新建立一个文件夹“temp”，例如在C盘建立C:\temp然后右键点我的电脑-〉属性——〉高级-〉环境变
x1131230123
·
2020-08-11 10:12
proteus
HDU 4973 A simple
simulation
problem.（线段树）
比赛的时候傻了，延迟更新的标记竟然没有下传，然后加上标记应该乘以2而不是加加。。脑子也乱就没找出来错误我的思路是：这题可以在范围上做文章，一个点要保存它当前所属范围的最大相同类型细胞的数目，还要保存有几个细胞，还要保存左儿子有几个细胞，还有是否是叶节点，因为范围是不确定的但是我要查询，所以用我刚才那些东西就可以算出当前位置是属于哪个范围，比如当前位置的信息是l，r，左儿子细胞数k，那么左儿子的范围
glq007
·
2020-08-11 05:48
数据结构
【Modelsim仿真】弹出错误“Cannot create a project while a
simulation
is ···”
原文：Modelsim仿真中，出错“Cannotcreateaprojectwhileasimulationis···”“Cannotcreateaprojectwhileasimulationisinprogress.Usethe"quit-sim"commandtounloadthedesignfirst”意思是：无法在进行模拟时创建项目。使用“quit-sim”命令首先退出仿真设计。说明我们
指间流逝的夏末
·
2020-08-11 05:59
Modelsim仿真
The Hidden Agenda User
Simulation
Model翻译
摘要对语音对话系统采用统计方法的主要优势是能够将对话策略形式化设计为随机优化问题。但是，由于对话策略是通过交互式探索替代对话路径来学习的，因此常规的静态对话语料库不能直接用于训练，而改为使用用户模拟器。本文介绍了一种基于栈结构的表示形式（称为用户议程）的新的统计用户模型，该模型允许将状态转换建模为推入和弹出的操作序列，并从用户的角度优雅地对对话历史进行编码。提出了一种基于期望最大化的算法，该算法根
nopSled
·
2020-08-11 05:11
对话-用户模拟器
angr源码分析——
Simulation
Manager
angr中符号执行涉及的代码比较多，前面已经介绍了符号执行中获取程序状态的类factory，以及状态对象SimState涉及到的属性，方法，插件，下面将介绍关于符号执行路径探索的主要对象SimulationManager。代码位于：angr/angr/manager.pyangr.manager.SimulationManager(project,active_states=None,stashe
FunctionY
·
2020-08-11 05:32
物联网
漏洞挖掘
2020\
Simulation
_1\3.叶节点数
【问题描述】一棵包含有2019个结点的二叉树，最多包含多少个叶结点？【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，填写多余的内容将无法得分。二叉树性质当二叉树节点数为奇数时，无度为1的节点当二叉树节点数为偶数时，只有一个度为1的节点度为0（叶节点）的节点数=度为2的节点数+1总结点（2019）=度为0的节点（x）+度为1的节点（0）
Alex 007
·
2020-08-11 05:02
#
蓝桥杯
2020\
Simulation
_1\4.数字9
【问题描述】在1至2019中，有多少个数的数位中包含数字9？注意，有的数中的数位中包含多个9，这个数只算一次。例如，1999这个数包含数字9，在计算只是算一个数。【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，填写多余的内容将无法得分。暴力枚举没啥好说的，淦就完了。Codeif__name__=='__main__':ans=0for
Alex 007
·
2020-08-11 05:02
#
蓝桥杯
R语言读取csv文件，第一列列名出现乱码的解决方法
在利用R语言读取csv文件时，第一列列名总是出现乱码，代码如下：setwd(“E:\2.Model\4.
Simulation
”)#设定文件路径All.Soils=read.table(“1.Soil.csv
mydaydreamer
·
2020-08-10 04:23
r语言
omnet++
Simulation
terminated with exit code: -1073741819 的一个解决方案
omnet++Simulationterminatedwithexitcode:-1073741819Simulationterminatedwithexitcode:-1073741819Workingdirectory:E:/omnet46dev/DTOMRDCommandline:DTOMRD.exe-r0omnetpp.iniEnvironmentvariables:PATH=;E:\om
风子林
·
2020-08-08 17:15
omnet
omnet++
install modelsim in ubuntu
http://model.com/content/modelsim-se-high-performance-
simulation
-and-debug这是modelsimse的下载地址。
herejing
·
2020-08-08 16:48
ubuntu
path
破解
linux
file
windows
基于Unity的自动驾驶模拟总结(Apollo)
我们可以看到云端各种服务里面有一个是
Simulation
，也就是自动驾驶的仿真，这是阿波罗
未知艺术家爸爸
·
2020-08-08 00:52
整理
大三小学期进阶课程第四十二课：
Simulation
主要用来验证
HNU君陌
·
2020-08-08 00:58
大三小学期
[易懂]两连杆关节机械臂机器人给定位置求解各关节转动角度教程模拟Python实现
两连杆关节机械臂机器人给定位置求解各关节转动角度教程模拟Python实现github代码地址：https://github.com/varyshare/easy_slam_tutorial/tree/master/joint_robot_
simulation
司南牧
·
2020-08-07 19:24
机器人理论与编程
不调包的Bootstrap代码实现【金融计量】（Matlab代码）
SIMULATION
:BOOTSTRAPtTEST(1)使用matlab编写程序t分布计算函数：functiont=t_func(y,x)n=length(x);b=pinv(x'*x)*x'*y;beta2
你怎么秃了
·
2020-08-07 17:42
笔记
DSF(device
simulation
framework)的安装与配置
可以参考onlineMSDN:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff538304(v=VS.85).aspx(WDKwin7)orms-help://MS.MSDNQTR.v90.en/dsf_d/hh/DSF_d/dsf_design_guide_rc1_5fe680fd-01a1-41ee-8155-98d2f3d3add2.xml.htm(WDK
henly1217
·
2020-08-06 11:23
windows
driver--usb
卷积函数的FPGA实现（五）对IPcore进行HLS及bug查找
目的：对卷积IPcore进行HLS目录一、testconvBench编写1.1linux下用cmake编译运行程序1.2隐患与BUG1.3testBench编写卷积尺寸卷积与结果对比二、c-
simulation
祥瑞Coding
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2020-08-05 15:45
FPGA
MTCNN
机器学习
Quartus II
Simulation
Waveform Editor 中文教程
https://my.oschina.net/u/3445041/blog/1098896软件版本：QuartusII15.0.0程序代码：`timescale1ns/1nsmoduledecoder2x4(a,b,en,y);inputa,b,en;output[0:3]y;wireabar,bbar;assign#1abar=~a;//语句1assign#1bbar=~b;//语句2assig
Jessica_2017
·
2020-08-04 18:11
Quartus
II
RASE分布式计算系统
1.引入rankingandselectionengine(RASE)是一个特定的分布式计算框架，用于通过rankingandselection算法进行的分布式
simulation
计算。
godfrey90
·
2020-08-03 17:17
Architecture
分布式计算
算法
多线程
数据结构
负载均衡
扩展
树莓派开发板入门学习笔记1：[转]资料收集及树莓派系统在Ubuntu安装
study/portal.php树莓派实验室：http://shumeipai.nxez.com/2014/12/21/use-raspberry-pi-with-qemu-virtual-machine-
simulation
.html
一直走向深渊的迷途羔羊
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2020-08-03 11:24
MDK 在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH 问题总结
MDK在RT-ThreadNano上添加控制台与FinSH问题总结近日学习RT-Thread，发现在添加控制台与FinSH时遇到了问题，并没有像示例教程那样打印出信息，通过keil的
simulation
打码的皇帝
·
2020-08-01 00:13
技术
源代码
解决问题
RTT
Finsh
STM32
MDK
Keil
Simulation
of ORB-SLAM2 on Ubuntu 14.04
SimulationofORB-SLAM2onUbuntu14.04步骤不难也不复杂，就是首次搭建可能会遇到很多坑，我就把我的成功经验贡献出来。硬件：VMware虚拟机操作系统：Ubuntu14.04.5LTS，64位内存：4GB硬盘：50GB0.更新源安装完系统，一定要把源/etc/apt/sources.list更新到国内的服务器，比如阿里云。可以参考这个帖子：https://blog.csd
芯青年mp
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2020-07-31 18:56
Ubuntu
LimeSDR GPS欺骗
方法B：利用https://wiki.myriadrf.org/GPS_
Simulation
的方法。方法C：利用https://github.com/osqzss/LimeGPS的方法。
开源SDR实验室
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2020-07-31 14:20
LimeSDR
some online hack game and
simulation
tests platform
名称:WebGoat项目地址:http://www.owasp.org/index.php/OWASP_WebGoat_Project简介:OWASP项目,WebGoat是一个用于讲解典型web漏洞的基于J2EE架构的web应用名称:Metasploitable项目地址:http://updates.metasploit.com/data/Metasploitable.zip.torrent简介:
西电小西
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2020-07-30 15:40
Web安全
【Modelsim常见问题】Error: (vsim-3170) Could not find
**Error:(vsim-3170)Couldnotfind'……
simulation
/modelsim/rtl_work.HEX4_tb'.Errorloadingdesign问题原因testbench
zgmxs
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2020-07-30 06:04
七自由度机械臂运动学仿真（Inverse Kinematics
Simulation
）
1.ObjectiveInverseKinematicsisusedtogettheJointanglesbasedontheCartesianspaceposition.Insomesituations,RCMpartneedtoachievesomepositionsthenmappingtotheMasterHand,thereisalsoadesiredposition.Thenwenee
颓个只番薯
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2020-07-30 06:45
MasterHand
Mechanical.
Simulation
.CarSim/TruckSim/Desktop
Fabric.Software.Fabric.Engine.v2.2.0.MacOSX1CDHDL.Design.Entry.EASE.v8.3.R3.for.Linux.x641CDHDL.Design.Entry.EASE.v8.3.R3.for.Windows1CDPTCArbortextEditorv7.0M010Win32_64-ISO2CDPTCArbortextEditorv7.0M
software2017
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2020-07-30 00:49
一周掌握 FPGA VHDL Day 6
VHDL语言六、VHDL仿真仿真（
Simulation
，也称模拟），不接触具体的硬件系统利用计算机对电路设计的逻辑行为和运行功能进行模拟检测，较大规模的VHDL系统设计的最后完成必须经历多层次的仿真测试过程
FPGA技术江湖
·
2020-07-29 23:33
FPGA学习系列
2020年“深圳杯”数学建模挑战赛C题-无线可充电传感器网络充电路线规划
深圳杯2020——数学建模模拟赛——C题文章目录深圳杯2020——数学建模模拟赛——C题Github链接:[www.github.com/lifuguan/szcup2020_
simulation
]依赖库计算公式第一题使用
lifuguan
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2020-07-29 13:05
数学建模
ROS学习笔记（10）-- Turtlebot3机器人开发平台仿真
目录1.简介详情请阅读：1.ROS官方教程；2.Turtlebot3中文教程系列turtlebot3入门教程-目录2.ROS虚拟环境仿真与可视化说明：注意：步骤：1.安装TurtleBot3
Simulation
hhaowang
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2020-07-29 05:17
ROS学习笔记
TurtleBot3 模拟环境启动
参考:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/
simulation
/#turtlebot3-fake-node-implementation1
sky6502
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2020-07-28 11:59
ROS
关于信息化教学的二三事
ComputerAssistedInstruction,CAI)软件，试图让计算机扮演教师的角色，学习者只要坐在计算机前面，就可以依照软件设计的教材内容，透过教导(tutorial)、反复练习(drill&practice)、游戏(game)或模拟(
simulation
王者之声
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2020-07-27 19:36
四、WebScada-OSHMI的Modbus采集
PROTOCOL_DRIVER="modbus.exe"，这样modbus程序就可以随webserver.exe一块启动；HIDE=0，webserver.exe启动后不隐藏，可在此窗口查看实时值等；
SIMULATION
40岁的程序员
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2020-07-16 02:50
OSHMI
MDK5软件仿真stm32
Simulation
of Cortex-M Devices
使用MDK5.10仿真STM32F时，提示"accessviolationat0x40021004:on'read'permission"这样的错误。修改方法：将“OptionsforTarget'Target1'”中‘Debug’页面下，最下面一行的DiglogDLL:改为DARMSTM.DLL，Parameter：改为-pSTM32F103RB就可以了，这边STM32F103RB是我选的芯片型
05jin
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2020-07-16 01:23
stm32
SIMUL8
Simulation
：为什么使用SIMUL8仿真软件来改进流程？
为什么使用SIMUL8仿真软件来改进流程？一种可视化的、数据驱动的方法，用于评估和试验业务流程—无需在现实世界中进行更改的成本、风险或不切实际性。什么是流程仿真？流程仿真使任何人都能够在无风险的数字环境中模拟和试验业务流程。假设我们有一个问题，在机场排长队的旅客。我们不能不知道可能的影响就开始改变现实生活。相反，我们可以使用SIMUL8这样直观的软件来构建一个数字模型，精确地模拟整个过程，并允许我
哲想软件
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2020-07-16 00:00
UVa804 习题 6-7 Petri网模拟（Petri Net
Simulation
,ACM/ICPC World Finals 1998）
原题链接：UVa-804题目大意：模拟Petri网，（图参考原题或紫书）包含NP个库(圆圈)，NT个变迁（大棒♂），大棒与若干个input（圆圈）和若干个output（圆圈）相连，只有每个input（也可当做指向大棒的箭头）都有一个小黑球时，input减少一个小黑球，才能完成变迁，然后output里会增加小黑球。题目要求能不能完成给定的跃迁数。解题思路：其实这道题啊我已开始没有看明白的，紫书和原题
Miracle42
·
2020-07-15 23:35
ACM
数据结构
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