SLAM基础算法

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Linux 驱动开发基础知识——设备树的语法驱动开发基础知识（九）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y·2024-02-08 13:06

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

机器学习 | 揭示EM算法和马尔可夫链的实际应用

EM算法也称期望最大化算法，它是一个基础算法，是很多机器学习领域算法的基础，比如隐式马尔可夫算法（HMM）等等。
亦世凡华、·2024-02-08 07:36

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

详解二叉树经典基础算法

今天我为大家带来了几题经典的二叉树基础算法题，我们一起来看看吧！
lingxu6·2024-02-07 04:09

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

C#语言 基础算法

基础算法第一章算法入门1.1回音算法：算法则是为了让计算机完成特定任务而编写的一系列清晰的指令。
管夷吾·2024-02-06 22:48

[51Nod]1013 3的幂的和

.+3^(N)mod1000000007快速幂参考资料《基础算法—快速幂详解》快速幂的原理是，计算m^k次方的时候，通过k的二进制值将k拆分成2^i+2^j+...
闭门造折·2024-02-06 19:46

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

基础算法——二分查找

一、二分查找的前置条件必须是有序的数组A才能使用二分查找！！！二、二分查找的文字描述1、定义左边界L，右边界R，确定搜索的范围，循环执行二分查找（2、3步）2、获取中间值M=Floor((L+R)/2)//向下取整3、中间索引的值A[M]与与搜索值T进行比较①A[M]==T表示找到，返回中间索引②A[M]>T中间值右侧的值都大于T，无需比较，中间索引左边去找，M-1设置为右边界，重新查找③A[M]
悠哉iky·2024-02-06 01:18

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

【基础算法 3.3】树与图的DFS和BFS（完结）

目录一、846树的重心二、847图中点的层次DFS模板//需要标记数组st[N],遍历节点的每个相邻的边voiddfs(intu){st[u]=true;//标记一下，记录为已经被搜索过了，下面进行搜索过程for(inti=h[u];i!=-1;i=ne[i]){intj=e[i];if(!st[j])dfs(j);}}BFS模板voidbfs(){inthh=0,tt=0;q[++tt]=x;/
Roye_ack·2024-02-05 19:46

基础算法-高精度运算

目录高精度加法高精度减法高精度乘法高精度除法高精度运算本质上是用数组把大数存下来。高精度加法对于两个数123456789和123456789，如果我们要让它们相加，应该从低位开始，先让9+9，得到的结果如果大于10，则要向前进位，进位的值是t/10，留在当前位数的是t%10。由于需要进行这个向前进位的操作，在存储大数时，我们应该逆向存储，用数组的第0位存储个位数，这样一来，当需要进位时，我们只需要
mlww-·2024-02-05 18:19

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

DFS和BFS基础算法框架

一，DFSDFS算法（深度优先搜索算法）是一种用于遍历或搜索树或图的算法。深度优先搜索（DFS）算法的递归版本框架如下：1，创建一个集合S，用于存储已经访问过的节点。树或是无环图则无需集合S。2，传入起始node，进入dfs函数3，先判断node是否被访问过，如果被访问过，直接返回。4，将当前node保存到集合S中。5，如果当前结点不是目标结点，则递归搜索每个相连结点。6，叶子结点递归结束，回溯到
bug猎人·2024-02-05 08:02

基础算法-汉诺塔-递归问题

诺塔问题是一个经典的问题。汉诺塔（HanoiTower），又称河内塔，源于印度一个古老传说。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子，在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。并且规定，任何时候，在小圆盘上都不能放大圆盘，且在三根柱子之间一次只能移动一个圆盘。问应该如何操作？#includeusingnamespacestd
可以输出hello了·2024-02-05 07:28

基础算法--搜索

基础算法–搜索什么是搜索搜索本质就是以某种特定的方法，枚举状态空间的状态。
虎小黑·2024-02-05 07:57

基础算法bfs -剪枝问题

问题描述:一个迷宫有NXM格,有一些格子是地板,能走;有一些格子是障碍,不能走。给一个起点S和一个终点D。一只小狗从S出发,每步走一块地板，在每块地员不能停留，而且走过的地板都不能再走。给定一个T,问小狗能正好走T步到达D吗?输入:有很多测试样例。每个测试中,第1行输入整数N,M,T(1usingnamespacestd;charmat[8][8],visit[8][8];intn,m,t;int
可以输出hello了·2024-02-05 07:54

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

AcWing算法学习笔记：基础算法（快速排序 + 归并排序 + 二分 + 高精度 +前缀和差分 + 双指针算法 + 位运算 + 离散化 + 区间和并）

基础算法一、快速排序①快速排序⭐②第k个数二、归并排序①归并排序②逆序对的数量⭐三、二分①数的范围⭐②数的三次方根⭐四、高精度①高精度加法②高精度减法③高精度乘法④高精度除法五、前缀和差分①前缀和②子矩阵的和
一只可爱的小猴子·2024-02-05 05:26

Linux 驱动开发基础知识——内核对设备树的处理与使用（十）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。QT基础
妄北y·2024-02-05 04:50

OpenCV简介、导入及图像处理基础方法讲解（图文解释 附源码）

拥有了丰富的常用图像处理函数库，采用C/C++语言编写，可以运行在Linux/Windows/Mac等操作系统上，能够快速的实现一些图像处理和识别的任务OpenCV还提供了Java、Python、cuda等的使用接口、机器学习的基础算法调用
showswoller·2024-02-05 00:05

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

java经典面试题基础篇（持续更新算法）

文章目录一.基础算法1.1两数相加1.2无重复字符的最长子串1.3输出二叉树1.4剑指Offer04.二维数组中的查找1.5剑指Offer07.重建二叉树5.1思考:5.1.1前序遍历+中序遍历5.1.2
最难不过坚持丶渊洁·2024-02-04 12:33

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

android opencv之旅（一）导入AndroidStudio

类似于下面这张图：隐智围棋.jpg一说图片识别，立马想到了大名鼎鼎的opencv，正好趁此机会学习一波，前后折腾了三四天，总算初步入门，运用内置的一些基础算法实现了上述需求，在此整理记录一下。
风少侠·2024-02-04 07:51

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

代码随想录算法训练营第24天 | 回溯理论基础 + 77.组合

今日任务回溯法理论基础回溯的效率回溯解决的问题如何理解回溯回溯法模板77.组合回溯理论基础算法理论讲解：代码随想录回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。
熠如星泽·2024-02-03 14:11

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09
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