SLAM求职

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

应届生把FPGA学到什么程度可以找工作？

以下是一些学习里程碑希望可以帮助您达到求职的门槛：一、硬件描述语言（HDL）熟练度：首先，你需要熟悉至少一种硬件描述语言，如VHDL或Verilog，这是FPGA设计的基础。
宸极FPGA_IC·2024-01-30 08:13

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

黄清玉日精进18/6019年11月17

今日完成:1练习演讲2看了断舍离3看了面试者求职节目4运动（健身30分）5默写了弟三章单词6听了口才艺术与社交礼仪课明日计划.6点50起床8点到9点30上课9点40分到10点40分看税法10点50到11
你的他_a7fd·2024-01-30 05:37

应聘一家公司的新业务部门，担心不太稳定，可以开口试探下吗？

一位求职的小伙伴问：去一家公司相对创新的业务线，担心业务线创收情况影响自身稳定性，这种可以有办法开口试探吗？可以询问了解下，从求职的角度来说，希望知道更多公司未来的发展情况，也是意向性的体现。
明哥聊求职·2024-01-30 03:37

1076万应届毕业生签约率仅15.4%？“稳定的低薪”可能正在拖垮你

（来源：互联网）4月26日，智联招聘发布的《2022大学生就业力调研报告》显示：今年是近五年毕业生最多的一年，有1076万大学毕业生：而这2022届毕业生有46.7%求职成功，其中仅15.4%已签约，平均
运营同学小颜·2024-01-30 02:59

面试时面试官问：请说一下你的优点和缺点，你该如何回答?

最近一段时间是面试求职的旺季，很对面试的小伙伴在面试的时候，总会被面试官问到这样的问题：“请简答阐述一下你的优点和缺点。”求职面试面对这个问题，在网上也是很多回答这个问题的策略。
行动运动·2024-01-30 00:10

《跟钱钱学理财》第4节−第14节问题答疑

精心准备一场关于大学生求职就业方面的讲座答疑，地点选在一个刚开业没人气的健身房中，时间两小时，门票5元，健身房提供场地和礼品，通过学生会和社团应该可以带来很多收入（总人数四万多人，待就业学生一万多人）2
让dream照进现实·2024-01-29 22:23

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

金三银四涨薪季-测试面试题奉上~

文章目录前言一、写在前面二、业务方面三、测试技术方面四、应急处理方面五、写在最后前言以下文章提取于微信公众号：测试小哥进阶距离一年一度中金三银四的三至今为止已过去十三天，趁着最近的金三银四求职加薪热潮分享一波自己在面试过程中或者面试别人的过程中经常问的面试题
公众号-测试小哥进阶·2024-01-29 17:15

作品集制作指南

距离202年的金山银四黄金求职季不到100天了，相信大家又安耐不住内心的躁动，想为之做准备了。那么作品集对于UI岗位求职来说，可谓影响重大。最近在梳理作品集相关知识，分享给大家。
喜洋洋与灰太郎的故事·2024-01-29 16:59

从大学到精英2018-02-01

但只要关注一下现实社会每年毕业季拥挤的求职队伍，就可以看到现
遇见未来的我·2024-01-29 14:39

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

ssm/php/node/python计算机等级考试系统

企业和机构在招聘时越来越重视应聘者的计算机操作能力，因此，有一个公正、科学的评估体系对于衡量求职者的技能水平至关重要。计算机等级考试系统的
天天 程序设计·2024-01-29 13:10

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

AI大模型开发架构设计（6）——AIGC时代，如何求职、转型与选择？

文章目录AIGC时代，如何求职、转型与选择？1新职场，普通人最值钱的能力是什么?2新职场成长的3点建议第1点：目标感第2点：执行力第3点：高效生产力3新职场会产生哪些新岗位机会?如何借势?
讲文明的喜羊羊拒绝pua·2024-01-29 10:17

| 求职贴

点击上方蓝色字体，关注我一开始学日语的时候，我给自己立下的目标就是无字幕看小片。后来发现不是想象中那么简单啊，各种角色扮演、情节、道具.......看来还是得系统的学习一下日语。（别赞要脸..）虽说这只是开玩笑，但是学着学着我就会好奇，学日语能找什么工作呢？于是，我上网搜了一下。说起外语，特别是英语、还有中国周边国家的几种外语来说，翻译的工作还是比较普遍的。一般的话都是在日资企业，或者是与日语相关
上班族学日语·2024-01-29 07:39

““我想做数据分析，你觉得我行么？””

可能是到了毕业生求职季，最近经常看到许多小伙伴会这样问：我想转数据分析，但是@#%￥￥#@*&……，你觉得我行么？
爱数据_橙子·2024-01-29 06:22

BAT面试需要什么样的程序员？阿里七年经验面试官现身说法；

每到一年一度的跳槽求职高峰季，就会有很多人问我，你们公司还缺人么，你们用哪些技术栈，有哪些是你们比较关注技术重点？作为负责技术面试的我，每天面对数十甚至上百封简历，肯定要优先做一轮筛选。
风平浪静如码·2024-01-29 05:16

求职涨薪30%的避坑指南

在求职的过程中，总共面试了三个岗位，1个字节（信息流ToB产品）、2个腾讯（分别是腾讯CDG商业化产品和PCG用户产品），本人之前的工作几乎没有商业化产品的经验，因此CDG商业化产品第一轮面试就挂了。
钱亚锋爱写作·2024-01-29 04:00

求职面试中的性格测试，和职业有什么关系？

性格跟职业，我认为有很大的关联性。比如说市场营销岗位主要考察职员的沟通能力，学习能力，抗压能力；在工作上要求，严谨细致，具有同理心，乐于助人，灵活应变，积极乐观，主动性，责任心，有自律性，对自己的能力充满自信，工作高效率。技术研发岗位主要考察职员的逻辑思维能力，抗压能力，责任心，条理性，创造力，坦诚性，沟通能力，自我肯定能性，抑郁性，焦虑性。如何顺利的通过企业测评？其实都不能简单的叫性格测试，而是
小猫测试·2024-01-29 04:16

求职者如何才能通过线上素质综合测评？

这也就要求我们求职者必须要适应这种求职方式。具体某家的测评内容，咱是搞不到的手的，但是基本上也能知道大概的范围。
小猫测试·2024-01-29 04:16

求职就业，你需要了解人才测评的应用流程

很多求职者心中都有一个困惑，不知道该人才测评的流程是如何进行，只知道完成基本的测试，完全不明白测试过程如何进行。但实际上，这个过程十分简单，并不像传说中那样神秘，很多人都能够弄懂过程的原理。
小猫测试·2024-01-29 04:16

求职应聘 如何找到适合自己发展的职业？

求职应聘应当注重匹配度求职是工作的第一步，很多人都会遇到，拿着简历去每个公司碰运气是常态，但这样求职应聘的后果就是求职成功率低下或者是岗位与自身不匹配。
小猫测试·2024-01-29 04:14

研究显示，招聘经理们期待（且偏好）使用人工智能增强的简历

最近，一项由Canva和Sago联合进行的调查引起了热议，调查显示现代求职者正热衷于使
新加坡内哥谈技术·2024-01-29 03:12

遥遥星河，珍贵的是取悦自己

很多商家自媒体要求职员一定要会玩抖音，抖音已经成为了各个商家推销成本最低的地方。如果不小心红了，那钱就像驴打滚源源不断。那么我们来说汉服，在抖音中也占据了一席之地。图片发
礼云子·2024-01-29 02:20

阿里巴巴官方资料大放送：Java八股文终极版，助你突破技术瓶颈

铜三铁四已成过往，但仍有众多Java程序员在求职的道路上步履维艰，未能寻得心仪的工作或成功转行。
技术琐事·2024-01-29 02:43

Java面试全攻略：阿里高工独家指导，速成指南助你求职无忧

我深有同感，身处一线互联网公司多年，虽未亲身经历求职的残酷，但作为技术面试官，我对程序员招聘市场的现状有着深入的了解。如今竞争激烈的原因不外乎三点：人数的激增，技术需求的提升，以及中低端岗位的饱和。
技术琐事·2024-01-29 02:13

如何写出高分简历，让面试官打爆我的电话？

请简单介绍一下自己”“面试官您好，我是xxx，来自xxx学校”“同学，请问你是否有与我们岗位所匹配的技能呢”“虽然我没有，但我可以学习”“好的，你可以回去等通知了”……毕业季来临，招聘陆续启动面临毕业求职的你做好准备了吗
代码我写的怎么·2024-01-28 21:01

4个关键，帮助企业提升员工留存率

决定员工去留的3个因素：1、收入这是每个求职者的首要需求。上班就是为了能赚取收入，让自己过得好一点，能满足"买买买"的欲望。这也是很多员工离职最主要的因素。当今社会，大大小小的企
成郗·2024-01-28 20:42

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38

初学python的体会心得20字,初学python的体会心得2000

一.我的情况作为一名非技术类岗位在职人士，学习python不以转行求职为目标、不以提升工作能力为目的、不以直接经济利益为诉求，仅仅当作一项业余活动来看待。
Night368171·2024-01-28 19:16

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

招聘流程分析法，找出为什么招不到人的原因

今天要采用的分析方法是流程分析法，招聘的流程大致如下：各招聘平台及渠道发布招聘信息→与求职者进行沟通，邀约面试（在线或电话）→面试者前来面试→面试通过，告知入职→员工入职→正常上班对应招聘的流程，会出
畅谈一下·2024-01-28 13:31

3.16-3.22 | 忙碌的一周，方向渐渐清晰

（3）连续5天学习七芊的求职训练营的课程，并听了她的直
赵国强哥·2024-01-28 13:46

面试作品2|泳道图如此简单，如何证明产品能力？

“面试作品”是求职者向面试官证明岗位匹配能力的有力证据。对于求职产品岗的零基础小白而言，“面试作品”不仅包括产品分析报告这种耗时较长的内容。一份简单的“泳道图”，同样可以成为提高成功率的利器。
路人十六·2024-01-28 13:03

关于Java面试，你应该准备这些知识（第二篇）

愿你被这个世界温柔以待从《关于Java面试，你应该准备这些知识点》一文的阅读量和点赞程度可以发现，貌似大家更喜欢这类文章，也许是技术型的文章看着比较的枯燥，这些只是我近段时间求职面试时所遇到的一些问题，
Python编程社区·2024-01-28 13:00
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