SLAM知识学习第17页

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1

APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就

APS2023·2023-11-29 05:13

20180618

《六项精进》打卡第18天简品.Cathy【知识学习】1、背诵《六项精进大纲》02、背诵《大学》0【经典名句分享】知行合一【行～实践】一、修身：坚持低碳生活,二、齐家：给妈妈打下手，一家人一起过端午三、建功

彩Cathy·2023-11-29 04:31

Zabbix5.0监控cisco交换机配置

全盘展示运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高系统排错速度，加速运维知识学习积累。1.png1、开启交换机SNMP协议连接交换机，运行enable进入用户模式。

益达_glmsb·2023-11-29 04:11

劳动节里说劳动

《意见》明确，实施劳动教育的重点是在系统的文化知识学习

激流扬帆·2023-11-29 01:45

学习Python和深度学习基础

1.Python基础知识学习Python的基本语法、数据类型、控制流等基础知识。掌握常用的Python库，如NumPy和Pandas，它们在深度学习中经常被使用。

yuer629·2023-11-29 00:01

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge

稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

SELinux零知识学习三十四、SELinux策略语言之角色和用户（5）

接前一篇文章：SELinux零知识学习三十三、SELinux策略语言之角色和用户（4）三、SELinux策略语言之角色和用户SELinux提供了一种依赖于类型强制（类型增强，TE）的基于角色的访问控制（

蓝天居士·2023-11-28 21:55

Python基础知识学习-Day7

嵌套函数(内部函数)在函数内部定义的函数，使用嵌套函数避免重复代码deff1():print('f1running...')deff2():print('f2running...')f2()f1()执行结果：f1running...f2running...nonlocal关键字nonlocal用来声明外层的局部变量。global用来声明全局变量。a=100defouter():b=10definn

kissshot！·2023-11-28 21:10

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

SELinux零知识学习二十九、SELinux策略语言之类型强制（14）

接前一篇文章：SELinux零知识学习二十八、SELinux策略语言之类型强制（13）二、SELinux策略语言之类型强制4.类型规则类型规则在创建客体或在运行过程中重新标记时指定其默认类型。

蓝天居士·2023-11-28 18:22

DNA 11. 识别肿瘤蛋白质三维结构上突变热点(HotSpot3D)

点击关注，桓峰基因桓峰基因生物信息分析，SCI文章撰写及生物信息基础知识学习：R语言学习，perl基础编程，linux系统命令，Python遇见更好的你125篇原创内容-->公众号桓峰基因公众号推出基于基因组变异数据生信分析教程并配有视频在线教程

90066456ace6·2023-11-28 14:46

JavaEE进阶知识学习-----SpringBoot基础知识-1-项目初始化知识

Waldeinsamkeit4·2023-11-28 04:10

WPS论文公式，对齐制表符

学习目标：论文中公式对齐制表符例如：一周掌握Java入门知识学习内容：1.打开页面布局按钮2.插入公式3.设置制表符4.公式完成，和删除制表格式学习步骤：1.打开页面布局按钮，不隐藏。

weixin_44704411·2023-11-28 02:39

高考提分：高考一轮复习要小心下面的八个误区！

一轮复习要回顾高一、高二知识，如果你高一高二知识学习的不牢固，那么就要抓紧在高考一轮复习中补上。

悟空笔记·2023-11-27 23:19

SELinux零知识学习三十三、SELinux策略语言之角色和用户（4）

接前一篇文章：SELinux零知识学习三十二、SELinux策略语言之角色和用户（3）三、SELinux策略语言之角色和用户SELinux提供了一种依赖于类型强制（类型增强，TE）的基于角色的访问控制（

蓝天居士·2023-11-27 18:06

5月计划

2020年5月1日今日学习思考内容一、知识学习老师的五一问候语里有今天的策略，我在完全没有思考的情况下，开单做多，看到跌了又做空。并且一直乱下单。

Tina小姐姐·2023-11-27 18:11

[成长日记]优得学院区块链知识学习

2018年12月5日，Cyber博士讲述涉及节点、分发机制、算力攻击等方方面内容，将相关内容整理如下：一、优壹代币UT的分配比例在未来有存在变更的可能性吗？（一）项目规则项目白皮书前期对UT的分配机制进行了严格限制和规定，原则上是不能进行变更。在公链设计之初，已经公示了分配机制，并且通过底层代码设计进行了程序固化，即通常所说的算法即法律，代码即法律。（二）社区共治因为项目是社区共治，如果在发展过程

能学多少学多少·2023-11-27 18:07

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-11-27 13:05

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

SELinux零知识学习三十二、SELinux策略语言之角色和用户（3）

接前一篇文章：SELinux零知识学习三十一、SELinux策略语言之角色和用户（2）三、SELinux策略语言之类型强制SELinux提供了一种依赖于类型强制（类型增强，TE）的基于角色的访问控制（Role-BasedAccessControl

蓝天居士·2023-11-27 09:40

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在

独孤西·2023-11-27 09:08

2018-06-24

《六项精进》打卡第21天简品.Cathy【知识学习】1、背诵《六项精进大纲》12、背诵《大学》1【经典名句分享】知行合一【行～实践】一、修身：绿色出行，正常作息二、齐家：搞卫生三、建功：四、积善：开导他俩解决问题

彩Cathy·2023-11-27 01:58

妈妈微课20次打卡

课堂知识学习是低刺激会无聊枯燥，都是要孩子主动注意，而看电视玩电子游戏产品它是被动接受所以容易引起注意，一但过度开发会影响主动注意能力的发育。

尹水思源·2023-11-26 20:39

存储技术FTL基础知识学习1

有参考大神的博客和网页，，如果涉及侵权，请联系我，我删帖！！！一.基本理论1.FTL（Flashtranslationlayer）由来：闪存的读写单位为页，而页的大小一般为4KB或8KB，但我们的操作系统读写数据是按HDD（硬盘）的扇区尺寸进行的（512Byte（字节）），更麻烦的是闪存擦除以块作单位，而且未擦除就无法写入，这导致操作系统现在使用的文件系统根本无法管理SSD（固态硬盘），需要更换更

星之河泛孤舟·2023-11-26 19:19

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction

LeapMay·2023-11-26 14:11

FANUC机器人系统知识学习

**FANUC机器人系统知识学习**一外部轴参数设置1.6kw3.0kw4.0kw备注motortypeaif8aif12aif22电机型号Amplifiercurrent40A8OA80A放大电流motorRotationalSpeed300030003000

weixin_42749727·2023-11-26 13:47

JAVA 基础知识学习23

目录目录BigDecimal类练习测试简单的模拟时钟公历万年历七星彩号码生成器获取2-32之间偶数之和格式化数字根据不同近似处理模式处理商的精度计算用户输入数值的弧度求平方根立方根和乘方并输出整数用Math类的random方法产生随机整数格式化double型数据BigDecimal类BigDecimal的实现利用到了BigInteger，不同的是BigDecimal加入了小数的概念。一般的floa

wuyang136416ad·2023-11-26 12:06

Buck、boost、buck-boost、双向DC电路汇总

目录基础电路知识学习章节电子稿与手写稿特别说明写在最后基础电路知识PPT链接：http://链接：https://pan.baidu.com/s/1Y__BsSST8IdlweMt4bscEQ?

vegardener·2023-11-26 10:36

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目，需安装opencv及其他依赖，可见

笨小古·2023-11-26 08:01

2020.4.2打卡

张真~真修实证第22天1.慧体突破～知识学习与体悟:早上看到女儿老师昨晚11点多发的今天早上8点有线上祭英烈活动，我七点半叫女儿起床，她不起，我给她说这个是很有意义的活动，她不想听，后来她说八点之前起来就行

一真一切真·2023-11-26 07:03

【LeetCode 力扣剑指offer_22】链表中倒数第k个节点,输入一个链表，输出该链表中倒数第k个节点。为了符合大多数人的习惯，本题从1开始计数，即链表的尾节点是倒数第1个节点。

学习目标：目标：熟练运用Java所学知识学习内容：本文内容：使用Java实现：链表中倒数第k个节点文章目录学习目标：学习内容：题目描述：解题思路：实现代码：题目描述：输入一个链表，输出该链表中倒数第k个节点

printf("不要熬夜!")·2023-11-26 06:05

刻意练习

把学习过程分为知识学习和技能学习两个部分。知识学习是相对容易的，而技能学习则相对复杂。需要有指导的、有反馈的、在临近区进行的、长期有挑战的、走出舒适区的练习，才能逐步建立“心理表征”（认知模式？）

zhengzhoufeng·2023-11-25 22:22

ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）

书读百遍其义自见，为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想，这里本人将论文翻译成中文母语，网上也有其他的翻译版本，诸君也可参照。本文不求诸君全信，但求无误导之嫌疑。

语符律·2023-11-25 16:00

计算机毕业设计ssm+vue基本微信小程序的育教幼教知识学习系统 uniapp 小程序

项目介绍随着互联网技术的发发展,计算机技术广泛应用在人们的生活中,逐渐成为日常工作、生活不可或缺的工具,各种管理系统层出不穷。时代对人们的知识水平和综合素质要求也越来越高了,因此出现了各种适合用户在线学习系统。广泛存在于PC系统,手机APP,电脑软件等等,其中用户量最多的还是不受时间,地点限制的微信小程序,其原因是在线学习已经成了我们生活中不可缺少的一部分,使我们提升能力等各方面更加方便。使用微信

QQ626162193·2023-11-25 14:26

Tim Wagner：Serverless 是云计算的第三次浪潮

TimWagner是AWSLambda的创始人，作为业界最早的Serverless实践者，他无愧于Serverless教父之位。

Serverless·2023-11-25 13:54

ceres优化库的使用

Ceres求解的最小二乘问题一边的形式如下：1、定义每个参数块，在SLAM中可以定义四元数，李代数等这种特殊的结构。

内有小猪卖·2023-11-25 10:49

Laravel路由学习笔记

1.前提知识学习Laravel路由之前我们好好了解以下几个知识第一个就是——HTTP协议基础。不要求完全了解HTTP协议，但必须要知道一小部分概念。

赤羽谷主·2023-11-25 10:17

【分布式】分布式中的时钟

分布式系统不使用物理时钟记录事件，分布式系统中每个节点记录的时间并不一样，即使设置了NTP时间同步节点间也存在毫秒级别的偏差所以需要有另外的方法记录事件顺序关系，这就是逻辑时钟二、LamporttimestampsLamport

和瑚·2023-11-25 07:42

张贵栓‖同行，语文主题学习（三十三）

如何将真实情境贯穿知识学习的全过程，需要将知识条件化、情境化、结构化、生活化，便于学生深度理解。2020年秋季部编版教材三年级语文上册第二单元建构了一个什么样的阅读体系呢？

悦读苑·2023-11-24 22:33

SELinux零知识学习二十八、SELinux策略语言之类型强制（13）

接前一篇文章：SELinux零知识学习二十七、SELinux策略语言之类型强制（12）二、SELinux策略语言之类型强制4.类型规则类型规则在创建客体或在运行过程中重新标记时指定其默认类型。

蓝天居士·2023-11-24 21:27

研究生导师：研究生的这些“不良习惯”要改掉

研究生，是无论在学历还是专业知识方面都比一般人高出一定水平，研究生生涯不再仅仅是简单知识学习的一个过程，更多的是要对人生阅历的一个积累。

中公考研微博豆豆菌·2023-11-24 20:15

网站监控程序uptime-kuma，宝塔面板搭建，TCP/HTTP监控

dockervolumecreateuptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam

sh2018·2023-11-24 13:18

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。

sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back

晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall

晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方

路拾遗37·2023-11-24 11:41

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