SLAM知识学习第15页

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。

wenningshine·2023-12-15 22:50

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。

jiatongtong·2023-12-15 19:36

2020年计划

1、体重降到70公斤以下2、存够一辆买车的钱3、每晚11点之前睡觉，早上7点起床4、每月读书不少于30小时5、制定一份专业知识学习计划，坚持学习6、消费记账，理好财务7、少吃零食，少喝碳酸饮料

小石读史·2023-12-15 18:21

手把手带你配置一个DHCP服务器 | 京东云技术团队

1前言最近部门内部成立一个网络兴趣小组，初衷是通过网络知识学习，在遇到网络问题时能够承担起一个与网络侧同学有效沟通的“连接人”的角色，求学这么多年其实也陆续学了不少的网络相关课程，本科的计算机网络、硕士的高等计网等

京东云开发者·2023-12-15 16:00

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM

yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx

white_Learner·2023-12-15 11:04

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致

书慕遮·2023-12-15 10:45

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。

阿如村保安·2023-12-15 09:54

学习数据结构第一步（必看）——初识集合框架

四，集合框架的重要性一，学习数据结构前置知识学习数据结构首先我们需要了解集合与数据结构二，什么是数据结构？1.什么是数据结构？一提及数据结构我们就会想到算法，那数据结构和算法有何关系？

小六学编程·2023-12-15 08:22

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

0.书接上回之前的工作内容总结：1.学习了回环检测的流程，还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线，指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法，关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1

白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

1.Vins的位姿图加载功能如果想要对slam运行后的位姿轨迹进行评定，需要将数据保存到output文件夹中。

白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

Topic 16. 临床预测模型之接收者操作特征曲线 (ROC)

点击关注，桓峰基因桓峰基因生物信息分析，SCI文章撰写及生物信息基础知识学习：R语言学习，perl基础编程，linux系统命令，Python遇见更好的你67篇原创内容-->公众号全网总结最全的ROC绘制方法

90066456ace6·2023-12-15 05:11

家庭干预半年后，自闭孩子从无视父母到主动来撩，我们做了什么？

中山三院预约券及报道单小泽妈妈分享了自己对于自闭症干预知识学习与实操的经

星儿守望者·2023-12-15 03:44

Day18——JDK新特性

1.JDK8的新特性1.1Lambda表达式1.1.1举例publicclassLambdaTest{@Testpublicvoidtest1(){Runnabler1=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun

cherish9927·2023-12-15 02:23

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

深度学习TensorFlow2基础知识学习后半部分

介绍几个重要操作：1.范数a=tf.fill([1,2],value=2.)b=tf.norm(a)#二范数#第二种计算方法#计算验证a=tf.square(a)log("a的平方:",a)a=tf.reduce_sum(a)log("a平方后的和:",a)b=tf.sqrt(a)log("a平方和后开根号:",b)#二者结果是一样的b=tf.norm(a,ord=1)#一范数print(b)pr

编程被我拿捏住了·2023-12-15 00:26

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-12-14 23:54

octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。

小灰灰Coding·2023-12-14 20:10

微积分-三角函数

基本知识学习三角函数我们需要先学习一些基本知识。首先要学习的是弧度的概念。弧度是一种角的度量单位，用于测量角的大小。它是根据角所对的弧长与该弧所在圆的半径之比来定义的。

占得世间一味愚·2023-12-14 19:11

2023-01-11日志

今天做了SLAM的学习，然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西，再就是每日坚持也有做。论文阅读部分，今天读了传感器标定的部分。

独孤西·2023-12-14 16:58

Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2

一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU，将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令：gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下：2、安装功能依赖包：sudoapt-getinstallros-melodic

…呀嘿…·2023-12-14 16:06

ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题

编译ORB_SLAM2遇到的问题问题１：ROS环境编译报错double-checkROS_PACKAGE_PATHROS环境编译报错：Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundinthecorrectprecedenceorder.CallStack

小白很废·2023-12-14 16:56

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588参考链接2：https

小白很废·2023-12-14 15:49

基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现

目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4SLAM算法简介81.5AR不是VR91.6AR

biyezuopinvip·2023-12-06 23:41

我的二胎日记~大宝今天期中考试

四门功课，上课的时候听懂了，课下缺乏强化练习，导致知识学习的不够扎实，有些知识点过几遍结果还是错的，这就让人很担心呀！这孩子，什么时候能长大呢。

海底沙漠·2023-12-06 23:45

2023-01-13日志

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。

独孤西·2023-12-06 15:13

让ChatGPT告诉你如何学习SAP FICO模块的系统知识

文章目录目录文章目录SAPFICO模块介绍ChatGPT介绍想要了解SAP系统的FICO模块，如何学习学习FICO模块，有哪些步骤学习FICO模块，需要哪些基础知识学习FICO模块，有哪些注意事项总结SAPFICO

SAPmatinal·2023-12-06 14:30

一起玩训练营学习复盘

下面，我将在一起玩平台上的学习进行复盘如下：一.知识学习：1.自我介绍：1）夸谢讲祝夸一句，谢一句，讲自己，祝未来。谢一句要谢三类人——主办方，引路人，台下观众。使用时间逻辑架构。

陈剑儒·2023-12-06 10:23

深度学习TensorFlow2基础知识学习前半部分

目录测试TensorFlow是否支持GPU：自动求导：数据预处理之统一数组维度定义变量和常量训练模型的时候设备变量的设置生成随机数据交叉熵损失CE和均方误差函数MSE全连接Dense层维度变换reshape增加或减小维度数组合并广播机制：简单范数运算矩阵转置框架本身只是用来编写的工具，每个框架包括Pytorch，tensorflow、mxnet、paddle、mandspore等等框架编程语言上其

编程被我拿捏住了·2023-12-06 07:15

六项精进打卡2019/07/09

【日精進打卡第120天】南京493期努力二組【知～學習】《六項精進》3遍，共468遍；《大學》3遍共468遍；【經典名句分享】脚踏实地完成每一阶段工作，努力提升自己；【行～實踐】一、修身:1、安全书籍知识学习

Static_1a13·2023-12-06 00:35

2021-8-22晨间日记

九点就寝：十一点天气：炎热心情：一般般纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.加班；2.还是加班；3.明天继续加班改进：脾气暴躁习惯养成：按时完成任务周目标·完成进度完成一建考试法律法规知识学习

军刀·2023-12-05 23:35

大学荒废三年，大四自学8个月Java，找到了11K的工作

通过这个故事我希望学弟们不要像我一样，等到临近毕业后才醒悟要学习知识学习技术的重要性，能趁早尽量要趁早，过去应该做的事情没有去做，后面都需要你加倍补回来。

IT届老实人·2023-12-05 23:43

ORB-SLAM2 安装

参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依

faris_5bing·2023-12-05 23:43

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

基于ROS环境的相机标定教程

1.源码安装usb_camusb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:

花花少年·2023-12-05 15:23

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3

公子如钰·2023-12-05 15:53

在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流

这篇文章，我们将以视频流截图为例，讲解如何在AWSLambda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务

spcof·2023-12-05 14:11

JavaSE基础知识学习-----多态

多态Java面向对象编程有三大特性：封装，继承和多态封装隐藏类的内部具体实现机制，保护数据，对外界隐藏内部细节，只向外部提供它所允许访问的方法继承是为了复用代码和实现向上转型，当然继承也是为多态做准备。多态可以说是Java面向对象的精华所在。什么是多态多态是指允许不同子类型的对象对同一消息做出不同的响应，简单来讲，就是用同样的对象调用同样的方法但是却做了不同的事情。也可以理解为一个事物的多种表现形

Waldeinsamkeit4·2023-12-05 13:50

03 图优化

文章目录03图优化3.1基本概念3.2SLAM与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念（1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。

算法导航·2023-12-05 11:07

06 g2o 学习

那么在SLAM中，不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点，将他们之间的观测作为边。数

算法导航·2023-12-05 11:34

以合理的措施去体现知识的价值—《评分应当是有分量的》读后感

老师则会通过评分来分析每个班级的知识学习水平是怎样的，每一个孩子对于知识的掌握又是一个什么水平。

简简单单rentao·2023-12-05 09:42

GCC简介

呆萌理科生·2023-12-05 08:09

ORB-SLAM3g2o之开篇

目录1什么是图优化？2图优化的优势在哪里？3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读！1什么是图优化？首先，认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时（非广告哈

宛如新生·2023-12-05 07:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割：《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec

dueen1123·2023-12-05 06:27

基于激光里程计的gmapping建图

激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec

点PY·2023-12-05 01:38

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法：OpenCV之特征检测-知乎

笨小古·2023-12-05 00:30

《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取