SLAM知识学习

2023年解决Pangolin X11: Invalid GLX version. Require GLX ＞= 1.3 Unable to retrieve framebuffer options

在运行ORB-SLAM3的过程中出现了Pangolin相关报错。
奈流云何·2023-08-20 16:11

快速下载TUM数据集

TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。
奈流云何·2023-08-20 16:11

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：删除原有系统的eigen库，安装合适版本见此文章评论区操作方式二：在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置见我的文章二、另一种思路：在CMAKELISTS中取
奈流云何·2023-08-20 16:41

如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中

ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗？
奈流云何·2023-08-20 16:40

2020-4-23晨间日记

每一个早晨都充满希望纪念日：世界读书日叫我起床的不是闹钟是小孩上学的声音本月重要成果：看了一堆杂书，论文审核结束今日三只青蛙1、毕业论文开启9:00—11:002、疫情论文边看边理思路1:00—3:003、专业知识学习
Fami爷·2023-08-20 16:27

挑战500天5点早起，第159天的感受

天我要养成的的六大目标习惯：一、作息目标：早上4:55点起床，听到铃声响起就起来洗漱5:20开始一天的学习；晚上10:30睡觉，坚持早睡早起二、学习目标：5：00~6:00点一小时读书、6：00~6:30专业知识学习
牛淑敏·2023-08-20 14:06

相机成像过程

用小孔成像原理解释成像原理，这个在视觉SLAM14讲中，有非常详细的描述。1、相机成像就是将相机坐标系下的空间点，投影到相机的像素点，整个过程可以用下面的投影过程描述。
欧阳紫洲·2023-08-20 07:24

快乐长洲音乐《小春笋》

本周长洲音乐学习的是《小春笋》，在课堂导入的时候，老师出示了一张蓝天白云，花红草绿的图片，深深的吸引了学生们的眼球，紧接着，又出示了小竹笋正在茁壮1、导入2、揭示课题图片发自App学习新知识学习新知识图片发自
刘新贵州开阳南江中心学校·2023-08-20 04:37

安卓手机跑 vins slam （2）

选择NativeC++需要选择用C++哪个版本，这里通过百度搜索，slam编译需要C++11C++14C++17等关键词，来判断到底使用哪个比较好其中有说C++14需要的，C++17的几乎没有，那以后就选
迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:25

安卓手机跑 vins slam （1）

一直是手机拍照，用RealityCapture重建三维模型。因为他是靠特征点去把拍摄的多个图像进行对齐的。需要拍摄的足够多，且有特征才能对齐，要不然会生成多个组件，还得手动拼。而且重建的三维模型有尺度问题，自动重建的模型有时候会倾斜...后来epic出了手机app,RealityScan，但这个是手机拍摄的图像，直接上传到epic服务器做的空三计算。而且限制最大照片数量为200张，没办法拍更多。从
迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:23

【白雪扇贝每日一句特训班第6期复盘】+无监督式学习

-CharlesLamb25.Yourvisionwillbecomeclearonlywhenyoucanlookintoyourownheart.唯有审
2cba5707adda·2023-08-19 16:13

【白雪扇贝每日一句特训班第6期】听力怎么破，要哭。。

-CharlesLamb2020年2月25日扇贝每日一句2021年倒计时310天小牛的第75
小牛小牛o·2023-08-19 16:39

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--scanRegistration.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读
K.Fire好好睡觉·2023-08-19 13:54

Day2/30野橘——装在瓶子里的阳光

大家好，我是宁波的夏颖老师，很高兴能和大家共同开启30天的精油知识学习之旅。
木子洋洋·2023-08-19 12:37

2023届-SLAM算法校招面经

有需要可以帮看简历：mail：[email protected]年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括C++开发和少量的测试岗，在面试过程中加深了对车企、自动驾驶、扫地机、测绘等的认识，现在关于这几个领域的话题也能侃侃两句。就校招面试过程中的一些经历做个记录（涉及隐私的就删去了哈）：某纵算法一
代码多少钱一两·2023-08-19 10:14

【第七讲---视觉里程计1】

经典SLAM中以相机位姿-路标来描述SLAM过程特征提取与匹配路标是三维空间中固定不变的点，可以在特定位姿下观测到在视觉SLAM中，可利用图像特征点作为SLAM中的路标特征点特征点是图像中最具代表性的部分
释怀°Believe·2023-08-19 06:25

近2周法语名言摘录

Unepersonnequin'ajamaiscommisd'erreursn'ajamaistentéd'innover.AlbertEinsteinAimer,cen'estpasseregarderl'unl'autre,c'estregarderensembledanslamêmedirection.AntoineDeSaint-ExupéryPourcequiestdel'avenir
Mandy生活札记·2023-08-19 01:32

hi小姐带你复盘day203

2018.4.18瑜伽理论知识学习瑜伽有八种常见的手印，八种手印都有很神奇的效果：瑜伽手印：瑜伽手印(梵文Mudra》，又称为印契，现常指瑜伽行者在修炼时，双手与手指所结的各种姿势。
冰柠檬香草·2023-08-18 18:50

Lambda 表达式 看这一篇就够了

在学习Lambda表达式之前我们要先学习一个概念函数式接口函数式接口：任何一个接口如果只有一个抽象方法那么他就是函数式接口对于函数式接口我们可以通过Lambda表达式来创建他的对象publicclassLambadaTest
爱吃饭团煲·2023-08-18 15:35

2019.12.9感恩日志

感恩和晓辉哥一起去施工帮对接5.感恩和李总探讨83号文相关细则6.感恩和小马哥一起与互金平台对接数据资料7.感恩今天所有的发生对不起，请原谅，谢谢你，我爱你明日工作:1.回访客户种子，小组会议2.自身知识学习
微风_f546·2023-08-18 15:26

（SLAM）对单应矩阵的理解

其实单应矩阵描述的就是同一平面的点在不同图像之间的映射关系举个例子来说明：假如我们去超市用支付宝付款，而扫描二维码的时候，我们不需要正对着二维码，而是多少带着点角度，你会发现就算偏转很大的角度也能识别出来。这其中的过程就是先将二维码从背景中提取出来，并且变成非常工整的矩形二维码。这个二维码是一个平面，所以满足同一个平面的要求。这就是单应矩阵的一个非常重要的应用：图像矫正。除此之外单应矩阵还有很多的
我就是李先森·2023-08-18 14:54

Eigen线性代数库相关教程

一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年·2023-08-18 09:12

机器人无人车项目开发学习 上下位机软硬结合python jetson nano ros

rosinstalllearn方法屡试不爽爽爽爽1.启动wscd/home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic已经catkin_make完了slam_sim_demosourcedevel
AIchiNiurou·2023-08-18 01:41

java 8 hashmap 遍历方式

publicclassLambdaMap{privateMapmap=newHashMapSystem.out.println("map.get("+key+")="+map.get(key)));}/
老萧coder·2023-08-17 20:13

gmapping使用数据集

roscorerosparamsetuse_sim_timetruerosrungmappingslam_gmappingscan:=base_scanrosrunrvizrvizaddmap设置topic
循梦渡·2023-08-17 14:48

无服务器架构发布啦！

目前支持AWSLambda、ApacheOpenWhisk、MicrosoftAzure，并且正在扩展以支持其他云提供商。Serverless降低了维护应用程序的总成本，能够更快地构建更多逻辑。
分享IT资源·2023-08-17 09:48

函数性能探测：更简单高效的 Serverless 规格选型方案

借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮，以阿里云函数计算FC、AWSLambda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性，将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放
阿里云云原生·2023-08-17 08:46

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）

目录前言几个高频面试题目计算机视觉和slam区别占栅格地图和高精地图有哪些差别？非结构化道路的SLAM问题？抑或者激光SLAM的退化特性？地图表达与实际环境的差异？
林聪木·2023-08-17 00:06

科大讯飞-大视角差图像特征提取及匹配挑战赛2023

1.比赛简介背景图像匹配是图像视觉领域一个重要的研究分支，被广泛应用于解算相邻帧之间的相对运动状态、计算点云等任务，是视觉导航、三维重建、视觉SLAM方向的基础研究领域，它通过对影像内容、特征、结构、关系
cnjs1994·2023-08-17 00:26

2020.6.23打卡

某某某~真修实证第70天1.慧体突破～今日知识学习与体悟:体会贾老师讲的：我是一切的源泉，而不是根源。
一真一切真·2023-08-16 19:32

redis基本知识学习总结

基本数据类型stringhashlistsetzset数据迁移方法move（基本废除）dump+restore（非原子性）migrate（原子性）键的遍历keys（全量）scan(渐进式，解决keys可能带来的阻塞问题)redis高性能的三个因素纯内存存储，IO多路复用，单线程慢查询slowlog-log-slower-than和slowlog-max-len慢查询不包含命令网络和排队时间日志列表
小a草·2023-08-16 18:19

2020-06-27

3224190418334657肠道屏障在疾病中的意义28341747肠道共生微生物将肠道免疫细胞与天然受体SLAMF4结合，有助于肠道对肠道病原体的免疫保护29760448高血压和慢性肾病患者的肠道菌群和脑
吖吖雪羽·2023-08-16 16:39

函数性能探测：更简单高效的 Serverless 规格选型方案

借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮，以阿里云函数计算FC、AWSLambda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性，将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放
·2023-08-16 15:34

函数性能探测：更简单高效的 Serverless 规格选型方案

借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮，以阿里云函数计算FC、AWSLambda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性，将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放
·2023-08-16 15:55

Linux知识学习（一）

1.线程互斥等待Linux多线程(线程互斥与线程锁)_linux线程锁_卖寂寞的小男孩的博客-CSDN博客Linux多线程(线程同步与条件变量)_linux有五个线程一个master这个怎么设置_卖寂寞的小男孩的博客-CSDN博客总结：线程互斥：临界资源只能被一个线程操作线程同步：让临界资源的访问顺序进行，不至于造成饥饿问题（长时间申请资源，得不到资源）
老赵的博客·2023-08-16 13:11

C#软件外包开发流程

1.基础知识学习：编程概念:开始之前，了解编程的基本概念，如变量、数据类型、控制流、函数等。语法:学习C#的语法规则，包括语句、表达式、条件语句、循环等。2.学习资源：官
defdsdddev·2023-08-16 13:18

DSO全家桶（三）——DSO前端：初始化

对于单目SLAM来说，我们通常至少需要
小C酱油兵·2023-08-16 12:54

DSO全家桶（一）——DSO流程概述

随后，在学习的过程中，也遇到非常多的挫折，虽然现在还有很多问题没彻底搞清楚，但是有幸的是，泡泡机器人SLAM的朋友们为我提供了非常多的帮助，其中包括但不限于勇哥(赵开勇)、威爷(曲星威)、晨博(邱笑晨)
小C酱油兵·2023-08-16 12:24

【SLAM】ORBSLAM34macOS: ORBSLAM3 Project 4(for) macOS Platform

文章目录配置ORBSLAM34macOS版本运行步骤：版本修复问题记录：编译fix运行fix配置硬件：MacBookProIntelCPU系统：macOSVentura13.4.1ORBSLAM34macOS
phdsky·2023-08-16 10:05

学习就像爱情，热爱他就会热爱关于的一切

坚持每天早起并不是不爱懒觉，是我怕越离不开它，越会失去它，握不住的沙不如扬了它（懒觉），今天是我坚持听《得到》罗辑思维的第一年零两个月，我从来没有想到过有一天我可以对一个知识学习完全沉迷，但它真的发生了
哗的精神世界·2023-08-16 05:29

YOLOv5基础知识入门（3）— 目标检测相关知识点

YOLO算法发展历程和YOLOv5核心基础知识学习完成之后，接下来我们就需要学习目标检测相关知识了。
小哥谈·2023-08-16 05:56

【ChatGPT 指令大全】怎么使用ChatGPT来辅助知识学习

作为一种基于自然语言处理的人工智能模型，ChatGPT在知识学习方面表现出了惊人的潜力。它能够回答各种问题、提供详细解释、提供实用建议，还可以与用户进行有意义的对话。
傻啦嘿哟·2023-08-15 20:47

圆的面积

因此，通过对圆有关知识学习，不仅加深学生对周围事物的理解，激发学习数学的兴趣，也为以后学习
F空白·2023-08-15 18:01

从零实战SLAM-第六课（特征点匹配）

--------------------------------------------------------------------------------------------视觉里程计也叫作SLAM
pzb19841116·2023-08-15 18:48

从零实战SLAM-第七课（多视角几何）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------特征匹配之后，得到了特征点之间的对应
pzb19841116·2023-08-15 18:48

从零实战SLAM-第八课（非特征点的视觉里程计）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------特征点法流程：1.在图像中提取特征点
pzb19841116·2023-08-15 18:48

从零实战SLAM-第二课（SLAM中的基础数学）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------空间数据的表达方式：点和向量两种形式
pzb19841116·2023-08-15 18:17

从零实战SLAM-第四课（相机成像及常用视觉传感器）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------相机的最基础模型就是针孔相机模型针孔
pzb19841116·2023-08-15 18:47

快乐

把所有的思念给你把所有的温柔给你把所有的欲望给你把所有的爱都给你我说这样很快乐可是你说我不该成为你唯一的快乐于是我把目光给到天空抬头看云便成为一件快乐的事倾听给到晨间的鸟语起床便成为一件快乐的事微笑给到路人走路便成为一件快乐的事细致给到食物吃饭便成为一件快乐的事热情给到数字工作便成为一件快乐的事探索给到知识学习便成为一件快乐的事做每一件事情都是快乐什么都不做的时候也是快乐那种来自灵魂深处的愉悦使我
柔_儿·2023-08-15 18:41

函数性能探测：更简单高效的 Serverless 规格选型方案

借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮，以阿里云函数计算FC、AWSLambda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性，将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放
·2023-08-15 16:10
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