SLAM知识学习

Ros学习笔记17（slam建图与定位）

1、gmapping---slam功能包使用方法1.1输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结点，进行机器人的移动，并且保存构建出来的地图信息
俺是你腾哥·2023-08-27 01:14

【干货】影视后期C4D必备！这可能是目前最全的C4D素材库！

交流学习可以佳君羊7375852181.B站公认的知识学习视频网站，基本上任何知识都可以在这里找到免费课程进行学习2.C4D联盟C4D学习网站，插件、教程、模型、材质素材、AE模板这里都有，而且非常的齐全
影视剪辑特效C4D·2023-08-27 01:56

学习室内设计需要掌握的技能和专业知识

其实学习室内设计跟所有技能知识学习一样是没有什么捷径可走的,最重要的依然是学习者的坚持刻苦!
设计师摆渡人·2023-08-27 00:34

2021-04-05

今天粗略地给自己算了一下，每天早上四部曲语音学习半个小时，《孙子兵法》朗读一遍一个小时，阅读半个小时，TSH专业知识学习一个小时，这样一算，单单是个人学习的时间就是纯粹的三个小时。
春子·2023-08-26 20:15

java基础知识学习笔记

目录1、参考链接2、常用类汇总2.1、常用方法2.2、Hashtable和HashMap区别2.3、对应力扣编程题3、异常处理1、参考链接Java教程|菜鸟教程Java教程Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的高级程序设计语言。Java可运行于多个平台，如Windows,MacOS及其他多种UNIX版本的系统。本教程通过简单的实例将让大家更好的了解Java编程语言。移
wangxieliang007·2023-08-26 19:07

话说SLAM中的点云上采样

目录1什么是点云上采样，为什么需要点云上采样2以LIO-SAM为例进行方法1的讲解2.1IMU预积分代码解析+点云加密思想2.1.1收到IMU信息的回调函数2.2.2优化函数置位resetOptimization2.2.3TF类2.3.3.1流程图2.3.3.2代码详细注释2.2.4总结2.2图像投影代码解析+点云加密思想2.2.1本部分流程图2.2.2构造函数解析2.2.3IMU回调函数解析2.
APS2023·2023-08-26 16:58

[cmake报错]collect2: error: ld returned 1 exit status

在进行CMake编译时出现了如下错误:[50%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/orbslamTest.dir/testORB.cpp.o[100%]LinkingCXXexecutable
Lusix1949·2023-08-26 11:33

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall
Lusix1949·2023-08-26 11:03

高性能计算学习教程，从入门到精通

以下是一个详细的学习路线，从入门到精通高性能计算的步骤：阶段一：基础知识学习计算机科学基础：了解计算机体系结构、操作系统、数据结构和算法。学习编程语言如C/C++、Python等。
猿代码科技·2023-08-26 05:56

自动驾驶SLAM技术第四章习题2

在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分,后面改ceres就很简单了.这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦，代码部分如下ceres_type.h:ceres优化核心库的头文件这个文件写的内容ceres优化的残差块.把i,j时刻的状态都写成15维的数组,顺序是r,p,v,bg,ba.每个元素都是3维的,所以r部分涉及到R->r转换,sophu
虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:07

(博客笔记)SLAM的三相性和世界观

SLAM的世界观：本文是读了一篇博客之后的随笔，记录一下SLAM的世界观。编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）SLAM的三相性是指开销、鲁棒性和精度，简单来说就是快，稳，准！
whu_hy·2023-08-25 11:49

(秋招)面激光slam必备知识--scan context

scancontext是一个描述场景的描述符，它之前不是用在slam上面的，但是有人将它用到激光slam上面，发现还可以，于是这个scancontext就用来进行激光slam的位置识别(做闭环用的)。
whu_hy·2023-08-25 11:19

(线特征)opencv+opencv contribute 配置

写一篇博客，记录开始线特征slam的历程。在配置环境的时候，可以发现大多数都是用到了opencv3.4.16和其contribute版本，这里进行一个相关操作的教学。
whu_hy·2023-08-25 11:48

ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame

双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去畸变1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD相机深度计算1.3成员变量2Frame类的用途0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-08-25 07:49

前端知识学习

以下是一个使用Angular13实现的示例代码，实现了当div出现滚动条时给div底部加上阴影效果，并随着滚动条的拖动保留阴影效果，当滚动条拉到最后时，阴影效果消失。首先，在你的组件的HTML模板中添加以下代码：       还有更多内容 Copy然后，在组件的CSS文件中添加以下样式：.container{ max-height:200px;/*你的max-height值*/ overflow-
zwjapple·2023-08-25 07:48

意识上足够重视，是学习效果的根本保证！

天的时间一定长得很，但实际开始后才发现时间并不长，反而是不够用，因为随着课程内容逐渐复杂，有限的时间里已无法做到理解和掌握，导致一些学习内容被积攒下来，所以，特训营21天的课程虽然结束了，但我仍要继续我的知识学习消化之旅
紫菱丹丹·2023-08-25 04:01

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚

findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud()）地面分割groundRemoval()点云聚类（cloudSegmentation）点云发布概述目前最新开源的3dslam
jiajiading·2023-08-24 22:54

ORB-slam2源码分析（2）- 程序入口system类

ORB-slam2源码分析（2）-程序入口system类system构造函数TrackMonocular单目相机入口其他类型摄像头入口orb-slam2支持单目，双目，rgbd三种类型摄像机进行slam
jiajiading·2023-08-24 22:54

2019年8月9日

姓名：程佩公司：合肥井然餐饮公司知—学习1.公司战略学习2领导力管理知识学习行—实践一•修身：对自己个人身：骑车回家心：扫除心灵的尘埃灵：明心见性，二.齐家（对家庭家人和同事）1三.建功：（对工作）1.
f0424a19cb71·2023-08-24 21:23

Google Cartographer SLAM 参数调整

第一个是本地SLAM（有时候也称为前端或局部轨迹构建器）。它的工作是建立一系列submap。每个submap都意味着在短时间内一致，但我们接受localSLAM随着时间的推移而漂移。
梦凝小筑·2023-08-24 21:07

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（四）C/C++基础之STL

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-08-24 03:26

JAVA进阶知识学习-day13 Stream流

一、Stream流1.1流式思想概述：流式思想类似于工厂车间的“生产流水线”。当需要对多个元素进行操作（特别是多步操作）的时候，考虑到性能及便利性，我们应该首先拼好一个“模型”步骤方案，然后再按照方案去执行它。1.2Stream（流）是一个来自数据源的元素队列，元素是特定类型的对象，形成一个队列。Java中的Stream并不会存储元素，而是按需计算。数据源的来源可以是集合，数组等。1.3Strea
小陈工·2023-08-24 02:55

假期计划

7.初中知识学习。
杨颜鸣·2023-08-23 20:14

培养孩子的”情智“

我说的”情智”有很多的情商方面，也有一些智商方面的，但不是科学文化知识学习的智商方面。
树峰感悟·2023-08-23 20:12

产品视角看抖音短视频

抖音自2016年9月上线以来，发展非常迅速，目前仍处于上升期，本文从产品的视角来分析抖音，希望还原其成长路径为产品知识学习提供思路。一
Zoezou0218·2023-08-23 19:52

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:00

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:29

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--transformMaintenance.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:28

智影 R100：首款三维Mesh建模的SLAM激光扫描仪

近年来，激光SLAM系统凭借其更加快速且准确获取更丰富信息的优势，迅速风靡测绘领域，让原本耗时耗力的外业测量变得更加高效。
大势智慧·2023-08-23 14:25

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

一、参考资料终于有人将如何学习SLAM这个问题讲明白了二、SLAM移动机器人的硬件构造如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。
花花少年·2023-08-23 13:20

给自己从500强公司辞职，找个借口

虽然离职了但我依然很爱特斯拉，此处贴几张特斯拉的美照.TeslaModelXTeslaModelS右TeslaModelX这个决定做的很突然，在一个拔了智齿的下午，微信告诉leader，我决定了。
Grace_Meng·2023-08-23 13:49

深入浅出理解卡尔曼滤波

一份通俗易懂的教程卡尔曼滤波简单分析HowaKalmanfilterworks,inpictures说说卡尔曼滤波ExtendedKalmanFilter(EKF)WithPythonCodeExample卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法SLAM
花花少年·2023-08-23 13:47

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2官方开源：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用
Julyers·2023-08-23 11:34

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。
Evanzxh·2023-08-23 11:32

使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）

/orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2   （根据自己放的位置调整）打开终端并使用.
名字真的难想·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。
Julyers·2023-08-23 11:32

美团餐饮娱乐知识图谱——美团大脑揭秘

而这些认知模块的基础，都需要机器具备知识学习组织推理的能力，知识图谱
美团技术团队·2023-08-23 11:41

【前端基础知识学习——CSS】

刚开始工作，将学习的一些CSS基础知识进行记录，欢迎各位同级小伙伴一起讨论以及大牛指教～CSS选择器1.id选择器用法：为标有特定id的HTML元素指定特定的样式HTML元素：id属性设置选择id选择器CSS：以#定义id属性不要以数字开头，数字开头的id在Mozilla/Firefox浏览器中不起作用。#para1{text-align:center;color:red;}para12.clas
是小太阳鸭～·2023-08-23 10:49

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为
极客范儿·2023-08-23 02:26

20200929晨间日记D617

最近懈怠了几天，没有写晨间日记，没有畅快的跑步，没有在上互动，只是持续的阅读，历史书籍，公司年报，投资理财知识学习，早起也有所懈怠，100天阅读33本书的计划进度有点落后了。
坤道率然·2023-08-22 23:42

信息系统项目管理基础知识学习笔记 - IT 治理基础 - IT治理的驱动因素

信息系统项目管理基础知识学习笔记-IT治理基础-IT治理的驱动因素IT治理的驱动因素组织的IT战略驱动组织开展高质量IT治理因素IT治理的内涵IT治理体系信息系统项目管理基础知识学习笔记-IT治理基础-
简简单单OnlineZuozuo·2023-08-22 21:32

视觉SLAM：一直在入门，如何能精通，CV领域的绝境长城，

目录前言福利：文末有chat-gpt纯分享，无魔法，无限制1什么是SLAM？2为什么用SLAM？3视觉SLAM怎么实现？
充电君·2023-08-22 20:45

视觉SLAM⑫----建图（未完）

像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化：效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论12.3.1点云地图示例代码12.3.2八叉树地图12.0本章内容1.理解单目SLAM
APS2023·2023-08-22 19:18

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达激光雷达可以测量环境的点云、深度信息，其不受环境、光照影响。激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达：机械式激光雷达和固态激光雷达是两种
APS2023·2023-08-22 19:47

第四篇 跟踪过程以及openvslam中的相关实现详解

image创建地图在初始化正常过后，紧接着会创建地图//src/openvslam/module/initializer.cc:67//createnewmap,thencheckthestateissucceededornotcreate_map_for_monocular
hardjet·2023-08-22 09:46

Go语言基础知识学习笔记

环境准备下载安装Golang：https://golang.google.cn/dl/因为国外下载速度较慢，我们需要配置国内代理#开启包管理工具goenv-wGO111MODULE=on#设置代理goenv-wGOPROXY=https://goproxy.cn,direct#设置不走proxy的私有仓库，多个用逗号相隔（可选）goenv-wGOPRIVATE=*.corp.example.com
笼中小夜莺·2023-08-22 08:02

linux 磁盘基础知识学习

linux磁盘基础知识学习一、磁盘的发展历史硬盘和磁盘是对磁盘存储系同一个称呼。
上进成瘾·2023-08-22 08:27

RS232、RS422、RS485硬件及RS指令、RS2指令应用知识学习

RS232、RS422、RS485硬件及RS指令、RS2指令应用知识学习一、串行（异步/同步)通讯、并行通讯、以太网通讯二、单工通讯/半双工通讯/双工通讯三、常用硬件接口（工业上基本是RS485两线制的接线
尖枫508·2023-08-22 02:45

干预知识学习打卡7/21

学习5个番茄，累计学习26番茄郑甜甜：理论与实操4-1代币制度一、代币制度定义：是一个行为改变系统，用一个“符号”作为强化物，用于交换物品、活动或特权。由三个部分组成1、目标行为2、达到目标行为后所获得的代币3、后备强化物（喜欢的零食、玩具、活动、特权）代币制度的优点1、延迟获得强化物2、强化程序不受时间和地点的限制3、避免食物或玩具的饱足感4、把对初级强化物的动机转移到社会性强化物的动机或内部动
苗子林·2023-08-22 02:32
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