SLAM综述

【教程】 一文部署配置并入门 Redis

综述什么是RedisRedis官网——Redis.ioRedis,作为一个高性能的键值对数据库，主要应用于以下场景：缓存系统：由于其高速读写能力，Redis非常适合用作缓存系统，减少数据库负载。
gulugulu1103·2023-11-30 12:23

487计算机毕业设计

网络购物系统(电子商城)(ASP)(开题报告,任务书,毕业论文,程序,中期报告).rarhttp://dl.vmall.com/c0weaoulbf非主农作物登记系统(JSP)(程序,毕业论文,外文翻译,文献综述
vnmhlapp·2023-11-30 10:31

【论文阅读】【综述】Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

文章目录Survey3DShapeClassificationProjectionbasedMulti-viewVoxelPointbasedPointwiseMLPnetworkConvolution-basedNetworksGraphbasedDataIndexingbased3DObjectDetectionRegionProposal-basedMethodsMulti-viewMeth
麒麒哈尔·2023-11-30 09:43

【图像分割综述】Image Segmentation Using Deep Learning: A Survey

ImageSegmentationUsingDeepLearning:ASurvey摘要图像分割是图像处理和计算机视觉中的关键主题，其应用包括场景理解，医学图像分析，机器人感知，视频监视，增强现实和图像压缩等。最近，由于深度学习模型在各种视觉应用中的成功，已经有大量的工作在使用深度学习模型开发图像分割方法。在本次调查中，涵盖了语义和实例分割的广泛开创性工作，包括全卷积像素标记网络，编码器-解码器体
gkm0120·2023-11-30 09:12

【论文学习】机器学习模型安全与隐私研究综述

机器学习在数据层、模型层以及应用层面临的安全和隐私威胁，呈现出多样性、隐蔽性和动态演化的特点。应用领域：计算机视觉、自然语言处理、语音识别等应用场景：自动驾驶、人脸识别、智慧医疗等Keywords:machinelearning;poisoningattack;adversarialexample;modelprivacy;artificialintelligencesecurity引言机器学习模
Bosenya12·2023-11-30 09:05

人工智能-期末复习

（4）归结原理（5）不确定性推理-可信度方法：C-F模型（6）不确定性推理-模糊推理第三节：搜索技术（1）搜索技术综述（2）图搜索策略（3）博弈（4）仿生
亿钱君·2023-11-30 07:15

2021SC@SDUSC amis-低代码前端框架综述

2021SC@SDUSC前言用JSON写页面有什么好处代码下载测试运行任务分工前言amis是一个低代码前端框架，它使用JSON配置来生成页面，可以减少页面开发工作量，极大提升效率。在经历了十几年的发展后，前端开发变得越来越复杂，门槛也越来越高，要使用当下流行的UI组件库，你必须懂npm、webpack、react/vue，必须熟悉ES6语法，最好还了解状态管理，比如Redux，如果没接触过函数式编
罧·2023-11-30 07:24

纺织制造业ERP系统实施过程纪实及流程优化分析

1.2企业问题综述作为一个中小制造型企业，在导入EＲP管理系统之前，该公司和其他同等规模厂商一样被相同的问题困扰着:制造流程复杂、生产经营计划不准确、物资使用难追踪、订单进度难管控等。最直观
界无际·2023-11-30 06:46

瑞云科技参与《数字孪生世界白皮书》编写，实时云渲染助力数字孪生

该白皮书从数字孪生的综述、应用架构、核心技术、新型技术成果和重点行业应用等方面，全面系统地介绍了数字孪生世界的概念、价值、发展趋势、技术体系、应用场景，为产业界提供了参考借鉴和指导意见。
3DCAT实时渲染云·2023-11-30 06:06

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG
CrazyFox%·2023-11-30 03:33

《中国农业大学学报》期刊信息、投稿信息、投稿经验分享、投稿发表程序、稿约、撰稿指南、投稿模板、校对须知

主要刊登生物学、作物学、植物保护、园艺学、动物科学与动物医学、食品科学与营养工程、农业资源与环境工程、农业机械工程、信息与电气工程、水利与土木工程及农业经济管理等学科的学术论文、文献综述和研究快报等。
学术发表指导中心·2023-11-30 00:10

2022-09-23

创造活力竞相迸发、聪明才智充分涌流——新时代人才事业发展成就综述2021年9月27日至28日，在中国共产党成立100周年的重要时刻，中央人才工作会议在北京召开。
Jeniffer·2023-11-29 22:42

LLM综述全新出炉：51页论文带你盘点LLM领域专业化技术

来自：机器之心进NLP群—>加入大模型与NLP交流群本文提供了关于大型语言模型领域专业化技术的全面概览，这是大型语言模型应用的一个关键的新兴方向。大语言模型（LLMs）在自然语言处理（NLP）领域取得了显著的进步，为广泛的应用提供了一种非常有用的、与任务无关的基础。然而，直接应用LLMs去解决特定领域的复杂问题会遇到许多障碍，这些障碍源于领域数据的异质性、领域知识的复杂性、领域目标的独特性以及约束
zenRRan·2023-11-29 22:51

中国环保机械市场现状调研与未来投资方向预测报告2022-2028年

中商经济研究网第一节环保产业的定义与分类25一、环保产业的定义25二、环保产业的分类26三、环保产业发展的特点27四、环保产业的地位与作用28第二节2021年中国环保产业发展分析30一、全球环保产业发展概述30二、中国环保行业整体发展综述
中商经济·2023-11-29 22:12

2022-2028年中国益生菌行业现状及运营可行性分析报告

2022-2028年中国益生菌行业现状及运营可行性分析报告第一章益生菌市场发展概述第二章2019-2021年全球益生菌市场发展综述2.1全球益生菌研究状况2.1.1微生物组研究促发展2.1.2益生菌研究学科领域
QQ_1106715599·2023-11-29 22:34

中国生态城市规划行业“十四五”规划与前景规模预测报告2022-2028年版

【报告目录】:第1章：中国生态城市规划行业发展综述1.1生态城市规划行业相关概念界定1.1.1与生态城市相关的概念（1）“生态城市”（2）“普世城”（3）“健康城市”（4）“山水城市”（5）“生态园林城市
Q_1106715599·2023-11-29 22:34

中国公路客运中心产业运营现状与十四五管理规划报告2022-2028年

目录第一章：中国公路客运中心的发展综述第一节公路客运中心的相关概述一、公路客运中心的概念二、公路客运中心的等级1、一级公路客
HSXH1·2023-11-29 22:34

身体需要的矿物质和微量元素（八）其它的微量元素铜、镁、钴

综述在前面7篇文章里，陆续介绍了一些身体需要的重要矿物质和微量元素。目前已知身体必须的21种元素中，除了有机物分子构成基本需要四种元素：碳
精气神806·2023-11-29 20:39

LLM 大规模语言模型综述

来源：中国人民大学人工智能学院和信息学院github地址：RUCAIBox/LLMSurvey论文：ASurveyofLargeLanguageModels时间：2023年3月31日一、摘要语言本质上是一个复杂、错综复杂的人类表达系统，受语法规则支配。开发用于理解和掌握语言的有能力的AI算法是一项重大挑战。作为一种主要方法，语言建模在过去二十年中被广泛研究用于语言理解和生成，从统计语言模型发展到神
be_humble·2023-11-29 19:35

设计模式_策略模式 更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法
u010647296·2023-11-29 15:37

U-Net及其变体在医学图像分割中的应用研究综述

U-Net及其变体在医学图像分割中的应用研究综述论文来自：中国生物医学工程学报2022摘要：医学图像分割可以为临床诊疗和病理学研究提供可靠的依据，并能辅助医生对病人的病情做出准确的判断。
普通研究者·2023-11-29 13:27

【开题报告】基于机器学习的高速铁路动检数据异常检测算法

文献综述：国内研究现状我国铁路历来重视对轨道的检查和监测,并有完整的检查制度和严格检查标准。
java学长·2023-11-29 12:38

从一则判例浅析私募基金投资合规性问题

一、案件综述这个案子主要的经过是这样的，投资人欧阳某在2016年通过上海长典资产提供的《私募基金投资者风险识别能力和承受能力调查
盗火种的普罗米修斯·2023-11-29 12:05

50-75GHz大功率六倍频源设计

摘要本文介绍了毫米波的特点，根据构成毫米波倍频器的不同器件，介绍了不同毫米波倍频器的实现方法，综述了毫米波倍频器这一领域的研究水平及其发展动态，重点研究频段全波导带宽倍频器的设计方法，从而将波段信号扩展到波段
电气_空空·2023-11-29 10:01

【开源威胁情报挖掘1】引言 + 开源威胁情报挖掘框架 + 开源威胁情报采集与识别提取

基于开源信息平台的威胁情报挖掘综述写在最前面摘要1引言近年来的一些新型网络安全威胁类型挖掘网络威胁的情报信息威胁情报分类：内、外部威胁情报国内外开源威胁情报挖掘分析工作主要贡献研究范围和方法2开源威胁情报挖掘框架
是Yu欸·2023-11-29 06:04

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，
APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1
APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就
APS2023·2023-11-29 05:13

【AC.HASH】OpenHarmony啃论文俱乐部——哈希技术：综述和分类(译)

本文出自AC.HASH团队，ACAdaptiveCreator，适应性创作者，旨在于能够在未来新领域下创造出新的哈希算法以应对未来局面。产出本文的成员：中原工学院大二在校生（昵称:莫凡）我们在OpenHarmony成长计划啃论文俱乐部里，通过啃论文方式学习hash技术…原文网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1qfXyvZ1IsBlTakRcV04KmQ提取码:5kb4Tab
lywmofan·2023-11-29 05:07

信号分析仪-4024CA频谱分析仪 频率范围9kHz～9GHz

014024CA频谱分析仪产品综述：4024CA频谱分析仪是一款专为外场测试而设计的大宽带手持式实时频谱分析仪，最大实时分析带宽达到120MHz，具有实时频谱分析、5GNR解调分析、LTEFDD/TDD
XLTYQYB·2023-11-29 03:35

用于图像分类任务的经典神经网络综述

个人主页：https://zhangxiaoshu.blog.csdn.net欢迎大家：关注+点赞+评论+收藏⭐️，如有错误敬请指正!未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活！前言长期以来，计算机视觉一直是人工智能研究的关键领域之一。早期的图像处理方法通常基于手工设计的特征提取器，这在处理复杂任务时面临一些限制，随着深度学习的崛起，特别是深度神经网络的发展，计算机视觉领域发生了革命性的变化。深度学习
张小殊.·2023-11-29 02:08

2019-01-22

异常检测文献综述2.RobertoLeyva,VictorSanchez.VideoAnomalyDetectionWithCompactFeatureSetsforOnlinePerformance[
clare式幸福·2023-11-29 01:11

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge
稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感
稻壳特筑·2023-11-28 22:43

基于A*算法的路径规划实践(MATLAB语言)

基于A*算法的路径规划实践1.机器人路径优化问题描述1.1机器人路径优化问题综述  路径最优规划是移动机器人系统中最重要的组成部分之一,分为点到点的路径规划和全覆盖路径规划。
亲爱的老吉先森·2023-11-28 21:00

怎样利用八卦为自己加分？90-25

但是《大西洋月刊》上的一篇文献综述却说，研究表明，在所有的八卦中，只有大约3%到4%的内容是真正有恶意的，如果能好好利用八卦的社交价值，可以给我们带来很多好处。
霜霜微记·2023-11-28 21:33

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每
点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset
不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

DAY 128: 六顶思考帽

蓝帽思考负责小结、综述和总结。这些既可以在思考过程中不定期地进行，也可以在思考结束时进行。蓝帽思考负责监督思考，确保人们遵守游戏规则。蓝
懒兔少女·2023-11-28 11:59

牛津等《医学中大型语言模型》综述，详述大模型医学进展、应用与挑战...

为此，本综述提供了医学中LLMs当前进展、应用和面临挑战的全面概述。具体来说，我们旨在回答以下问题：1）什么是LLMs，如何构建医学LLMs？2）医学LLMs的下游表现如何？3）如何在
人工智能学家·2023-11-28 10:05

明清档案“整理与研究”综述目录

张江珊：《明清档案研究述评》，《档案学通讯》，2010年第1期。吴佩林：《近三十年来国内对清代州县诉讼档案的整理与研究》，《北大法律评论》，2011年第1期。吴佩林，张加培：《2014年清代地方档案整理与研究述评》，《西华师范大学学报》(哲学社会科学版)，2016年第6期。赵彦昌，刘俊恒：《2015—2018年清代地方档案整理与研究》，《山西档案》，2020年第2期。赵彦昌，苏亚云：《南部档案整理
墨然一生·2023-11-28 07:46

第一章：赛灵思（Xilinx）的Zynq的多处理器片上系统（MPSoC）入门综述

第一章：赛灵思（Xilinx）的Zynq的多处理器片上系统（MPSoC）入门综述引言Zynq的多处理器片上系统（MPSoC）简介Xilinx片上系统（SoCs）发展简介设计方法引言本专栏对赛灵思（Xilinx
嵌入式技术·2023-11-28 07:56

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420
点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣。这归因于它在极端环境下的鲁棒性，以及出色的速度和高度测量能力。4D毫米波雷达不仅是毫米波雷达的改进版本，而且还引入了许多重要的研究课题。4D毫米波雷达的原始数据大小比传统雷达
风靡晚·2023-11-28 05:00

多媒体教室建设方案综述

3.1方案设计思路多媒体教室建设方案是一个多种应用、多种设备整合的一个应用方案，这其中的核心就是中控，中控的技术架构就决定了整个多媒体教室建设的模式、特点和应用。学校多媒体教室已发展多年，目前，多媒体教室的建设已经从单纯的设备控制变成了基于网络环境的教一学一管的综合应用，这就对核心设备一一中控的功能扩展和性能提出了更高的要求。这些要求从功能方面分析有：1）多媒体教室的网络化集中管理、控制和维护；2
hhappy0123456789·2023-11-27 19:47

javaEE初阶---博客系统(前端)

一:综述博客系统是一个典型的web程序,有前端页面,也有后端代码,同时需要进行前后端交互,本节内容主要实现前端页面.基本结构:二:博客列表页2.1导航栏页面结构:样式:1.起手式整个页面的设置单独导航栏的设置导航栏图标的设置占位
知行&·2023-11-27 17:09

Python-Django的“日志功能-日志模块(logging模块)-日志输出”的功能详解

01-综述可以使用Python内置的logging模块来实现Django项目的日志记录。
昊虹AI笔记·2023-11-27 17:28

读《园丁与木匠》中的“教养”有感

》一书月初已购，从书的封面、名字获悉一些信息，心中猜想这本书应该是一本写给父母的育儿书——顶级心理学家教你高手父母的教养观，看了一小部分，却发现自己之前在认知上有些偏差，知晓这是一本儿童心理学研究成果综述
读读看看写写·2023-11-27 14:29

中国催化剂行业需求规模预测及投资前景研究报告2022版

目录第1章：中国催化剂行业发展综述111.1催化剂行业界定111.1.1催化剂行业定义111.1.2催化剂产品类型111.2催化剂行业统计
HSXH2015·2023-11-27 14:40

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-11-27 13:05
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