SLAM综述

skynet-设计综述

本文主要参考&转载：skynet源码赏析云风的BLOG:skynetArchives云风的BLOG:Skynet设计综述本文旨在记录我对skynet重新学习和理解的过程，也便于以后回顾（本文纯手打，输出的过程也是记忆的过程
zhongh58·2023-11-25 05:48

疫情+美大选是资本市场的罪魁祸首！ ——11.1期货复盘

今日复盘综述股指期货：美大选悬而未决加上美疫情卷土重来，导致美股近日来连续的下挫将A股原本反弹之势也给拉了回来，最终不知道是否能扛住，短线肯定要受影响，震荡免不了。
期市狙击队·2023-11-25 03:33

【论文阅读】 智能合约安全漏洞检测技术研究综述

一、SC安全漏洞事件2016年6月,黑客利用DAO(decentralizedautonomousorganization)合约的可重入漏洞,窃取了价值约6000万美元的以太币(即以太坊数字货币);2017年7月,由于Parity多签名钱包合约的Delegatecall漏洞(paritymulti-sigwalletdelegatecall）,价值近3亿美元的以太币被冻结;2018年4月,恶意攻击
ZTT-Erolii·2023-11-25 02:39

多目标跟踪(MOT)最新综述，一文快速入门

0写在前面去年暑期实习的时候，误打误撞进了一家自动驾驶公司，做了多目标跟踪的工作，工作也是秋招时靠着相关工作拿到了几个算法岗offer，后来毕业课题也换成了多目标跟踪。前段时间毕业整体资料，在B站上传了一个由自己改进算法制作的行人多目标跟踪demo——《大规模密集行人检测跟踪，行人多目标跟踪，MOT20效果可以，可用于视频智能监控、自动驾驶等》链接：https://www.bilibili.com
StrongerTang·2023-11-24 23:29

清儿：【时间践行】2021.7.5-2013.7.11周检视

八大关注目标综述：一、健康（小习惯进入清单进行固化）1.早睡：（10点半前睡觉）2.早起（平均5点半前起床）二、学习1.包子妈美臀课程跟练2.毕博士线上解剖学习3.线上解剖课程学习4.许丹美臀跟练及学习
Q清儿·2023-11-24 22:58

TTS语音合成综述

训练基本的语音合成模型基于Tacotron汉语语音合成的开源实践（整个训练的流程）端到端的TTS深度学习模型tacotron(中文语音合成)（对网络结构描述较好）NeuralSpeechSynthesiswithTransformerNetwork开源代码百度deepvoice3SpeakeradaptationIfyouhaveverylimiteddata,thenyoucanconsider
xys430381_1·2023-11-24 21:25

【论文学习笔记】《A Review of Deep Learning Based Speech Synthesis》

基于深度学习的语音合成综述论文学习文章目录基于深度学习的语音合成综述论文学习1简介2语音合成概述2.1语音合成概念2.2语音合成发展历史2.3传统语音合成技术2.3.1拼接式语音合成2.3.2参数式语音合成
FallenDarkStar·2023-11-24 21:54

深度学习于语音合成研究综述

深度学习于语音合成研究综述本文综述近年来深度学习用于语音合成的一些方法。WaveNet在自回归生成模型在图像和文本领域广泛应用的时候，WaveNet[4]尝试将这些思想应用于语音领域。
明月几时有.·2023-11-24 21:23

最新综述：跨语言语音合成方法的发展趋势与方向

©PaperWeekly原创·作者|音月引言语音合成（Text-to-Speech,TTS）是指文字转语音相关技术。随着人工智能技术的发展，TTS的声学模型和声码器模型效果都在不断提高，单一语言在数据量足够的情况下已经可以合成较高品质的语音。研究人员们也逐渐开始关注跨语言语音合成领域，本文主要介绍了近年来跨语言语音合成方法的发展趋势与方向。背景早期人们为了合成跨语言的发音只能用多个语音合成系统来合
PaperWeekly·2023-11-24 21:52

语音合成综述Speech Synthesis

一、语音合成概述语音信号的产生分为两个阶段，信息编码和生理控制。首先在大脑中出现某种想要表达的想法，然后由大脑将其编码为具体的语言文字序列，及语音中可能存在的强调、重读等韵律信息。经过语言的组织，大脑通过控制发音器官肌肉的运动，产生出相应的语音信号。其中第一阶段主要涉及人脑语言处理方面，第二阶段涉及语音信号产生的生理机制。从滤波的角度，人体涉及发音的器官可以分为两部分：激励系统和声道系统。激励系统
noobiee·2023-11-24 21:19

自然综述：单细胞和空间组的数据整合方法

如何将这两类数据整合使用，自然遗传学综述21年6月的论文“整合单细胞和空间转路组数据，来阐述组织空间细胞间动态的论文，概述了相关方法。
概普生信·2023-11-24 18:29

平面棋盘的绘制——Opengl之3D象棋（1）

综述：计算机图形学教材中有多种绘图方法，如直线的DDA算法、正负法、Bresenham算法和画圆弧的正负法和Bresenham算法。
Art_Wanger·2023-11-24 13:10

网站监控程序uptime-kuma，宝塔面板搭建 ，TCP/HTTP监控

dockervolumecreateuptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam
sh2018·2023-11-24 13:18

2020-05-20

《论语》研究综述《论语》作为一部影响中国五千年的著作，在当今社会，依然影响著千千万万的中国人，虽然不是每个人都能阅尽《论语》，但也都对其略知一二，进入大学以来，我们开始系统的学习中国古代文化，其中印象最深著作的莫过于孔子的
大老邓·2023-11-24 12:22

Deep Reinforcement Learning For Sequence to Sequence Models

这篇论文是一篇综述性质的文章吧，研究了现有的Seq2Seq模型的应用和不足，以及如何通过不同的强化学习方法解决不足，写的深入具体，mark一下。本文的顺序是对文章的一个总结，并不是文章真实的组织顺序。
文哥的学习日记·2023-11-24 12:21

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

在看完《视觉slam十四讲》第四章李群和李代数后，准备调试相应的代码，但是出现了各种各样的问题，但最后还是万幸，成功完成了调试。在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想。
sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中，我们需要知道每个像素（或大部分像素）的距离，对此有以下几种方案：使用单目相机，估计相机运动，并且三角化计算像素的距离；使用双目相机，利用左右目的视差计算像素的距离；使用RGB-D相机直接获取
算法导航·2023-11-24 11:44

手推 Levenberg-Marquardt算法与C++实现

这次博客主要介绍了SLAM中经常用到的Levenberg-Marquardt算法。该算法是一种信赖搜索方法。
南山二毛·2023-11-24 11:10

技术细分|推荐系统——推荐系统中的数据去偏方法

本篇的主要脉络同样依据中科大何向南教授、合工大汪萌教授联合在TKDE上的一篇综述文章展开：BiasandDebiasinRecommenderSystem:ASurveyandFutureDirections
博士僧小星·2023-11-24 10:36

汉字编码输入法综述（四）

3.6通用输入法平台发明和设计汉字编码的人很多，而真正能够编写汉字输入法软件的是很少的，因此一个功能强大的通用汉字输入法平台会对汉字编码的研究、试验和制作产生巨大的促进作用。通用输入法平台来源于对各种输入法的共性抽象，反过来又对输入法的制作有不可忽视的限制。早在DOS时代就有人从事通用输入法平台的研究了[57]。但是，输入法平台的广泛使用还是在Windows操作系统普及以后的事。微软公司和北京中易
声笔系列·2023-11-24 09:26

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。
代码创造之旅·2023-11-24 05:58

Linux 的性能调优的思路

01性能问题综述系统的性能是指操作系
程序员曦曦·2023-11-23 20:00

如何阅读前言？

前言涉及的阅读密码密码缩写名称含义SPL现有文献综述（SummaryofPreviousLiterature）该句、该段或该页给出了前人的研究成果。
热情小靓·2023-11-23 19:41

ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。
云端舞步·2023-11-23 17:29

PX4 vision_to_mavros定位

采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
Phillweston·2023-11-23 17:56

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http
dueen1123·2023-11-23 17:54

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2

ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg+
weixin_45303708·2023-11-23 17:30

ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2

查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources
你好helloworld·2023-11-23 17:49

免费的网页采集器工具推荐有哪些

目录1.火车头采集器工具火车头采集器软件优点不足之处2.八爪鱼采集器工具八爪鱼采集器软件优点不足之处3.简数采集器工具简数采集器软件优点不足之处4.综述1.火车头采集器工具火车头采集器是最老牌的采集器，
moshi_6·2023-11-23 16:59

A星算法

这个问题就是位置环境中的自主定位与建图，也就是SLAM。
sxl-63·2023-11-23 14:35

2022-1-25 机器人运动规划方法综述 航空学报

论文PDFabstract随着应用场景的日益复杂，机器人对旨在生成无碰撞路径（轨迹）的自主运动规划技术的需求也变得更加迫切。虽然目前已产生了大量适应于不同场景的规划算法，但如何妥善地对现有成果进行归类，并分析不同方法间的优劣异同仍是需要深入思考的问题。本文以此为切入点，首先阐释运动规划的基本内涵及经典算法的关键步骤；其次针对实时性与解路径（轨迹）品质间的矛盾，以是否考虑微分约束为标准，有层次地总结
HI_Forrest·2023-11-23 14:50

发挥云计算潜力：Amazon Lightsail 与 Amazon EC2 的综述

文章作者：Libai欢迎来到云计算世界，这里有无数的机会和无限的应用程序增长。在当今的数字时代，企业可能会发现管理基础架构和扩展应用程序具有挑战性。传统的本地解决方案需要大量的硬件、软件和维护前期投资。要满足不断增长的需求，扩展应用程序通常是一个困难且耗时的过程。高可用性、安全性和合规性是企业的额外要求，这增加了复杂性和成本。亚马逊云科技开发者社区为开发者们提供全球的开发技术资源。这里有技术文档、
亚马逊云开发者·2023-11-23 14:13

2018-04-12

研究方法需要定量，逻辑，比较等方法，利于数据，资料应用，理论要有理论支撑，用到那些理论，文献综述的时候要近几年，那哪个观点或者这个理论讲什么有什么研究结论，
努力努力再努力X12·2023-11-23 12:54

【面试HOT300】滑动窗口篇

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-11-23 11:45

CAR-T细胞疗法在血液肿瘤中的进展

近期，北京大学人民医院黄晓军教授团队发表综述，讨论了CAR-T细胞疗法在血液肿瘤中的进展。
868851c7e689·2023-11-23 09:45

数据库SQL：集合查询

综述：集合操作：∩交集，∪并集，-差分别对应SQL中的INTERSECT//UNION//EXCEPT，操作对象是查询结果应注意，做集合查询操作的查询结果应该列数相同，并且对应项的数据类型是相同的交集INTERSECT
Karon_NeverAlone·2023-11-23 07:36

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后
慢慢的回味·2023-11-23 05:29

图像特征提取--综述

图像局部特征点检测算法综述特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。
weixin_33908217·2023-11-23 04:50

【视频理解】论文串讲

视频理解论文串讲2020-视频理解综述-AComprehensiveStudyofDeepVideoActionRecognition2014-CVPR-Large-scaleVideoClassificationwithConvolutionalNeuralNetworks2014
念啊啊啊啊丶·2023-11-23 04:14

2019-04-08《会读才会写 导向论文写作的文献阅读技巧》

文献综述阅读的时候，整理这样一个表格：文章序号作者年份
Imkwr·2023-11-23 01:37

ORB-SLAM3在Windows环境下编译可能遇到的问题

前言本博客是对知乎文章：ORB-SLAM3在windows下的编译使用的补充，详细操作步骤请参考原博客可能遇到的问题及其解决方案vcpkg配置问题建议用vcpkg下Eigen和boost，然后OpenCV
qq_40864007·2023-11-23 01:55

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算
DevFrank·2023-11-23 01:24

orb-slam3在windows下编译

参照ORB-SLAM3在w
dianzheng7390·2023-11-23 01:23
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