SLAM那些事儿

流水账

这篇算是小日记，记一记车厢里的那些事儿。乘务员哥哥一开始真的很凶，我妹一脸惊恐的问我，现在乘务员都这么凶了？哈哈哈哈哈哈，大概是因为返程人太多，不凶一点大家会更加忙乱的吧。
大金是我·2024-08-24 18:27

初中那些事儿（二）

山有木兮木有枝，心悦君兮君不知其实初中阶段，我们很难避开不说的一个现象就是恋爱。我没有单纯只说早恋，毕竟早跟年龄有关，而恋爱的双方，不一定都是早。我在四班，一个似乎除了腰间盘突出，其他方面都不突出的班。正对教室门口作为标准，左边是三班，右边是五班。三班的成绩很优异，五班的体育很优异。我们班，嗯，很让学校头疼。班上有谈恋爱的同学，但是我们并不觉得有何不妥。那个时候的爱恋，现在想来也够是美好了。男生把
穿过云层的时光·2024-08-24 07:57

夜听好文分享

就像《明朝那些事儿》里的一句话：“在这个污浊的世界上，能够干干净净度过自己一生的人，是值得钦佩的。”
大敏敏lm·2024-08-24 04:39

兼职副业做什么好呢（兼职副业赚钱的利润优化方法）

今天，就让我们一起来探讨一下兼职副业的那些事儿，以及如何在兼职副业中实现利润优化。
幸运副业·2024-08-23 15:43

食材采购无头绪？这篇满满知识点！

今天，小编就和大家一起聊聊，食材采购的那些事儿~采购前/列清单采购前，做一个清单。清单上可以列好采购对象、采购数量、预算等。这样既可以做到不遗漏、不重复，也
食堂有饭·2024-08-23 13:28

假如“南明”没有覆灭，中国近代史的屈辱，是否能够得以改写？

康雍乾盛世的传说，屡见不鲜，明朝的那些事儿，也常常回荡在耳边。历史不容假设，身为少数民族的清朝统治者，他们把我们的封建王朝推向了历史的高点，又在巅峰的瞬间，被摔得七零八落。
安之腾·2024-08-23 08:25

［民国］“二十一条”那些事儿

1914年，第一次世界大战爆发，日本以英日同盟（协约国）为理由，强行派兵接收德国（同盟国）在山东胶州湾的租界地，以及胶济铁路沿线地带，中国政府无力阻止。孙中山为筹措资金而与日本人签订《中日合办汉冶萍借款案》，1915年2月2日，日本趁欧美各国无暇东顾之际，秘密向袁世凯提出了与借款案有相同点的《二十一条》之要求，并逼迫北洋政府承认日本取代德国在华的一切特权，进一步扩大日本在满洲及蒙古的权益，以及承诺
狐狸儿子的爸爸·2024-08-23 03:12

儿行千里40——祝福花好月儿圆

原文记于16年9月，回忆上坡参加儿子毕业典礼的那些事儿，照片是在坡岛期间拍的。重新修正部分错别字、标点，授权狮城留学公众号刊发。】
简叔老魏·2024-08-23 00:56

‘爱迪生自律变女神之day 12’

运动量有点小啊强度不够要思考下【读书】写完《明朝那些事儿》笔记。写的像流水账不过很开心，因为有勇气写，历史类书本来就是轻阅读重思考。要把心学再看一遍，一定有收获。
爱迪生自律变女神·2024-08-22 17:43

文物里的故事——推荐《秦朝县城那些事儿》

《秦朝县城那些事》是平台作者@是阿若啊的优质作品。在重现历史镜像的同时，兼顾小说的特征，塑造有个性的人物，讲述动人的故事。故事以湖南龙山里耶古城的发掘和秦简的出土为立意依据，根据出土的秦简内容遐想，设置曲折动人的故事情节，意欲探索如此丰富内容的竹简出土渊源。重现了秦时郡县的租赋、选举、垦田、灾情等民众的生活状态。文中生字居多，仿古言书写，我看第一遍时眼涩，第二遍则流畅很多，并且为此文的构思拍手称妙
米妖·2024-08-22 16:51

我与体重死磕的那些事儿

真正干过一件成功的事后，你就会上瘾！去年的自己减掉了26斤肉，今年的自己正在努力塑性、练习迷人的马甲线。。。减肥成功，让我遇见了那个20多年来从未遇见过的自己！我的减重方式？2019年3月，我体重是128斤，162cm的我脸大腰粗，胖乎乎。。。衣服不少但每天上班连挑一件穿在身上看起来还不错的衣服都找不着，常常因为试了一件又一件不满意而导致上班时间迟到；去买衣服，试穿的衣服站在镜子面前，也是难看到了
喜欢文字的可可·2024-08-21 19:36

淘宝哪个返利app返利最高？2023年淘宝返利app十大排行榜

汐儿也是网购资深老兵了，对网购的那些事儿自然熟稔于心，所以今天汐儿呕心整理出的高佣金返利App测评，大家记得点赞收藏哦，如果忘记了，可以翻出来看看！
氧惠好项目·2024-03-25 20:19

免疫与妇科那些事儿

图片发自App常见的妇科病有：外阴病，霉菌性阴道炎，滴虫性阴道炎，老年性阴道炎，非特异性阴道炎，细菌性阴道炎，宫颈炎，子宫病、附件炎，盆腔炎，内分泌紊乱，性功能下降，乳房疾病等。成年女性妇科病患病率90%每年新增乳腺癌患者15万人;宫颈癌患者20万人62.3%乳腺病患者在乳房切除3年内失去婚姻85.6%婚姻破裂由于性生活不和谐我国每年因为女性生殖系统不健康而新增生出体弱和缺陷儿童120万人但是，8
上善若水_8eae·2024-03-24 22:53

2019-10-18

妇科科普一：备孕的那些事儿如何备孕：良好的心态+健康的生活方式+孕前检查+叶酸；1.良好的心态：怀孕是个顺其自然、水到渠成的事情，不要给自己太大心理压力；2.健康的生活方式：不吸烟+不酗酒（少量没关系）
Dr徐·2024-03-20 07:28

斯德哥尔摩症候群

今天上午，我阅读当年明月写的《明朝那些事儿》，读到“土木堡之战”那一章，了解到一个名称，叫“斯德哥尔摩症候群”，觉得挺有意思的。书中说，在心理学上，有一种病症叫“斯德哥尔摩症候群”。
宇之心·2024-03-17 12:14

《瑞金牛肉汤的那些事儿》的历史时刻

字数和阅读量相同昨天中午发出的一篇文章，今天晚上十点，出现了一个历史性时刻：字数和阅读数完全相同，都是3176。真巧合。先放着。再说。
曾联惠国学·2024-03-16 00:31

课堂教学那些事儿（三）

二、“写清楚”的教学建议建议一：根据类别，明确“写清楚”的内容统编版三年级教科书里的16次习作，按类别大致可分为纪实类、想象类、实用类三大类。这三大类习作对“写清楚”的内容指向是不一样的。纪实类是写实的，“写清楚”的重点是抓住特点，把人、事、物写清楚，或者是分几个步骤把事情的经过，实验的过程写清楚。比如三年级上册第一次习作《猜猜他是谁》，教科书里给出的习作示意图里，有4条文字提示，有的指向外貌特点
陪流年似水·2024-03-14 01:26

2019-11-20 《哲学那些事儿》27

证人，请回答“是”或“不是”在法庭辩论中，尤其是在英美海洋法系的证词盘问阶段，排中律的使用，可以说是非常频繁。比如证人在被问及问题的时候，他要在是和否之间作出清楚地回答。证人坐在证人席上，对方的律师就要问了：律师：“请问证人，你在案发前的确看到被害人与嫌疑人在酒吧里斗殴吗？请回答，是，还是不是。”证人：“好像是吧？”律师：“'好像是'是什么意思？我听不懂。你到底看到了还是没看到？”证人：“我确定是
我来自金星·2024-03-13 01:53

2022-03-29 休

丑柑春见沃柑生菜叶牛肉丸丑柑春见沃柑卤牛肉粉蒸肉红薯生菜叶牛肉丸豆泡ETLmm视频0.5h阅读0.5h运动20min那年那兔那些事儿1.5h面试+候选人筛选2h总结记录2h短视频1h记忆点·忆往昔就突然回忆过往
JSleefat·2024-03-11 14:28

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

ABAP程序效率优化系列之④——开发优化之数据库(ST05那些事儿)

ABAP程序效率优化系列文章历史ABAP程序效率优化系列之①——业务层面的优化ABAP程序效率优化系列之②——开发优化之ABAP时间ABAP程序效率优化系列之③——开发优化之读取数据库写在前面1、读取数据库优化的这两篇(上一篇和这一篇)，对于HANA来说意义不大，一直在HANA数据库上进行开发的朋友请忽略2、本文中的所有例子都是ORACLE数据库上的3、大家在测试时，如果遇到与我不同的测试结果，也
Leo_SDU·2024-03-02 01:41

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

进入职场，具体该怎样做才能让你晋升——《我不该告诉你的那些事儿》第一章阅读有感

前面说到要做好选择，知道自己真正想要什么。那么，当你选择好你喜欢的职业，进入职场中后，仅仅以饱满的热情投入进去是不够的。你需要动脑筋，如何能把工作做好？怎样才能在单位立足并晋升，从而取得事业的成功呢？001来一场华丽的完胜第一，明确目标，正中红心。老板交待给你任务的时候，做好笔记。遇到不明白的地方及时提问，任务交待完以后及时反馈，看你的思路和老板的思路是否一致，避免工作失误。第二，做好工作计划。心
yingying986·2024-02-26 12:56

捡钱那些事儿

1.中午刚吃完饭，老李单位有紧急任务，撂下饭碗就上班去。刚出家门口就在马路上看到一张红票票，赶紧扭头刹车快走两步蹲下捡起来，立马放到兜里，用手摩挲了摩挲，确认真钱无疑，左右看看没人，大晌午头的，日头老高，晒的人发晕，心里是阵阵窃喜。想现在出门都是微信支付宝，有几个带现金的啊，小偷都失业了，老李竟能捡到钱，还是最大面值的，心里能不高兴吗？2.小华走在小区路上，就看眼前一个折成四折的一元纸币，快走几步
强媳妇儿·2024-02-26 08:26

雾霾散了

我想看过明朝那些事儿的人都知道吧？一个真正从中国的底层草根，一跃成为皇帝的人
救赎的公牛·2024-02-23 22:48

论打招呼的那些事儿

我是那种很害怕与别人打招呼的人。不管是熟人还是半生不熟的人，远远看到，就慌忙躲开，内心默默祈祷对方没有看见自己。虽然知道这样这样不太礼貌，但总是会不由自主的躲藏，就像偷了东西怕别人看到一样，然后拍拍胸脯虚惊一场。这就好像刻在骨子里的应激反应一样。在大街上见到该打招呼的熟人，脑袋还没反应过来身体就已经先一步做出反应，躲起来或是改走别的路，哪怕那条路远一些。事后又在心里批评自己，不就是打个招呼吗？自然
9a1516da20ee·2024-02-23 14:03

大数据计算技术秘史（上篇）

在之前的文章《2024年，一个大数据从业者决定……》《存储技术背后的那些事儿》中，我们粗略地回顾了大数据领域的存储技术。在解决了「数据怎么存」之后，下一步就是解决「数据怎么用」的问题。
·2024-02-22 20:33

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

日更教会我的那些事儿——不忘初心

今天来复盘一下我在上的这些日子，刻意去刷了我在上的文章，刷到底看到最早一篇的文章日期是2017.04.06，再看上我自己的介绍里，我已经记录下10.5万字的文字，不禁感慨原来我早已不再是那个学生时期不会写作的小女孩了。与的结缘，大约是在某一次的身心灵成长课堂的微信群里，看到了朋友分享过的文章吧，让我有了记录自己生活的想法和观点的欲望，于是注册，开始了通过书写了解自我的道路。人生很多时候转折就是那么
爱自己是我的解药·2024-02-20 18:33

上班的那些事儿（七）初到南港有点懵

我来南港上班，见到的货友多数是熟面孔，差不多的都是从北港煤码头调过来的。虽说是熟人，但根本无交情可言。在北港上班是八小时，在这里则是12小时，三班倒，根本没有休班一说。那时候南港煤码头刚开港不久，船比较少。就两个泊位，一个门机码头，一个皮带机码头。光大队长就有三个，一个农民工，两个职工。听说那个农民工高队是起初煤码头建立之处就任的，后来又进来两个正式工队长，有嘛事五相推让，因此有点乱。三个班长，每
奋发有为·2024-02-20 18:17

《明朝那些事儿》给我的启发3

这次我想说说王守仁这个人！在一个皇帝贪玩、宦官横行的时代，王守仁同志是一股清流。他志向远大，从小就不是一般人。别人的志向是考取功名，做官发财，而他却希望做一名圣贤。读书好，却不读死书。读完前人的思想后，会有自己的思考，还发展出了属于自己的“知行合一”的哲学体系！不仅读书好，还会带兵打仗。就算在艰苦条件下，也能创造条件，替朝廷平叛，真是一枚奇才。从此人身上，我感受到的是人的正直无私，人性的闪光点。一
依然如水·2024-02-20 13:44

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

阅读札记五十三《明朝那些事儿1洪武大帝》9兔死狗烹

第一部从朱元璋出身到永乐大帝夺位的靖难之役，讲述了明朝的开国历程。本篇关键词：开国一代的结局/藩王朱棣/领兵远征/洪武崩，建文立第一百七十五章终点，起点：最后的朋友们(1)>>洪武二十五年，朱元璋杀掉了四十年前为他算命的周德兴（大家应该还记得他），这位已经被封为江夏侯的算命先生终于兑现了当年的算卦结果——卜逃卜守则不吉。>>洪武二十七年（1394），朱元璋杀颍国公傅友德，定远侯王弼。>>洪武二十八
三九陈皮·2024-02-20 11:32

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

日更教会我的那些事儿

断断续续日更也一年多了，中间很不巧地有三次都因为有事错过了更新时间，但事后还是尽量补上了，只是当然，已经是另一个周期，所以不知不觉的，已经成了执念，像玩游戏，总想着有通关的一次，哪怕是从头练级。但游戏总有一个设定，可日子总过不完，但也因为如此，每一天的更新，都像是从头再来，都新鲜，也都美好。很开始的时候，我只是抱着想要坚持写作的心情开始了这个日更计划，一开始还不知道要写些什么，没有主题，单日更二字
一缕阳光_0a6c·2024-02-20 07:27

移动开发中“单位”的那些事儿

前言在移动开发中我们常常会考虑度量单位的问题，在传统pc的web开发中用的比较多的是px（css像素），在android开发中一般则用dp、sp、px（物理像素）等，而移动web开发中同样也是用px（css像素）做单位，通常会结合viewport进行缩放。本篇blog就梳理一下在移动开发中用到的各种单位以及他们之间的联系和区别。绝对单位和相对单位如题，首先来看看什么是绝对单位和相对单位：绝对单位：
小灯光环·2024-02-20 06:39

豆子那些事儿 ——读《神奇的种子图鉴》

豆子那些事儿——读《神奇的种子图鉴》看书名是种子图鉴，脑补是很大很厚的一本，其实并不厚，也好，读着轻松。看内容基本上写的都是豆子，建议封面书名后加上“（豆类篇）”或者干脆改书名为《神奇的豆子图鉴》。
花火喜珠·2024-02-20 06:33

Zookeeper 集群部署的那些事儿

简介真是一个大聪明额。。。。，&*$%淘气！ZooKeeper是Apache的一个顶级项目，为分布式应用提供高效、高可用的分布式协调服务。ZooKeeper本质上是一个分布式的小文件存储系统。提供类似于文件系统目录树方式的数据存储，并且可以对书中的节点进行有效管理。从而用来维护和监控存储的数据的状态变化，通过监控这些数据状态的变化，实现基于数据的集群管理。运行模式ZooKeeper运行模式有三种：
牧小农·2024-02-20 06:25

【无戒学堂】一个伟大的人

突然在地图上看到了“于谦祠”，记起了想起了《明朝那些事儿》天顺元年（1457年）正月二十三日，于谦被押往崇文门外，就在这座他曾拼死保卫的城池
say顾白·2024-02-20 05:59

人是如何阅读的？学习摘要

《教师阅读那些事儿》第三辑《读你千遍不厌倦》内容对于我来说确实人如其名，要多读几遍才能领悟理论性内容。第一节《人是如何阅读的？》
右央·2024-02-20 05:34

豆子班的那些事儿

等你今天下午，陪着她们做完眼睛保健操。就背上包准备出发，接到老公的电话。老公在校门在等了好久了，因为我今天必须去医院检查身体。我和和这个叫做病魔的家伙已经斗争了近五个月，今天去做复查是最后的期限啦。这时，乐乐红着眼睛告诉我“眼睛好扎。”我凑近她，使劲儿的给她吹了一下，她趁机搂住我的脖子，凑近我的耳朵说：“你要快回来，我等着你。”我的眼泪瞬间开闸。“刘老师你怎么哭了？你的眼睛是不是也很扎？我给你吹一
第二生命·2024-02-20 05:12

《Electron入门与实战》创作路上的那些事儿

《Electron入门与实战》创作路上的那些事儿前言我为什么要写这本书系统化的整理和输出自己的知识帮助初学者更好的入门机缘巧合创作历程历程概览写书机会怎么来的？正式写书前的流程选题材料主要写啥？
foreverpx·2024-02-20 03:15

婆婆妈妈的那些事儿

邢先生昨晚睡前忽然和我说，老婆，你还是给我染下头发吧。我说，怎么了？他说，我妈总是说我，你是不是很累啊，看头发都白光了，我不想总给她解释。我笑了说，嘿嘿，可能是我这两天在她面前诉苦来着，再加上中午吃饭时我们不是在聊豆豆培训学校跑路的事儿么，她也的确看到了我们的不容易吧。邢先生没有回应我这段话，但他继续说，我真的不想给人解释。我说，好。邢先生今年未满40岁，头发已白了大半。一部分是因为生活的确辛苦，
小懒与小勤·2024-02-20 02:44
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