SLAM那些事儿第3页

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM

趴抖·2024-02-20 02:34

本是军事天才的杜牧，成为风流才子的那些事儿

公元828年，也就是唐大和二年，东都洛阳。一年一度的科举考试刚刚结束，一篇文章突然在洛阳广泛流传开。“六王毕，四海一；蜀山兀，阿房出。覆压三百余里，隔离天日……”这篇题为《阿房宫赋》的政论文章，洋洋洒洒数百言，骈散结合，观点犀利，气势恢弘，用词工整而不堆砌，富丽而不浮华，确实非同凡响。作者杜牧，字牧之，男，26岁，长安樊川人，正是今年进士科的考生。但是，很快又有人爆料，这篇文章并不是今年的高考作文

若森知道·2024-02-20 02:21

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码

friklogff·2024-02-20 01:04

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz

笨小古·2024-02-19 23:34

【读书小记】《鲜衣怒马少年时》：唐宋名家的那些事儿

怀着对唐宋诗人的种种崇敬，之前我翻开了这本书，放在读书碗里，一直没有动它，最近有不少闲暇时间，又恰巧找不到写作的灵感，无意中翻看，颇有趣味。这本书主要讲述了一些唐宋八大家话，唐初四节等一些有名的诗人的奇闻异事，用白话的形式交代了很多时代背景和诗人的生平介绍，其中不乏波澜壮阔的诗词鉴赏，读来十分享受。

雪高老师·2024-02-19 21:37

日更教会我的那些事儿

今天是初来开始日更的第二十天，来个阶段性打卡，也给自己加个油，希望好习惯保持下去。来的目的很单纯:欣赏简友的美文，写写自己的感触，于不断练习中提高文字功底。也是抱着这个目的开始日更。毕竟不是专业于文字创作的，写着写着就会产生惰性，会为自己的歇笔寻找各种理由借口。日更就不一样了，一旦决定开始，就是一项挑战。而大多数人是希望接受挑战的，觉得自己也是这类人，接受了挑战便会竭尽所能去达成。既然是挑战，就不

Y芊F絮·2024-02-19 21:57

《明朝那些事儿》漫画版

《明朝那些事儿》主要说了明朝的7位皇帝，这7位皇帝分别是朱元璋—朱允炆—朱棣—朱高炽—朱瞻基—朱祁镇—朱祁钰。

点点_8558·2024-02-19 19:56

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。

么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

Dirschs·2024-02-19 11:00

我与冥想的那些事儿

自打我体验轻课出品的清新冥想以来，我对当下有了更深的理解。活在当下这是当代的流行语，而我一开始好像也只是随大众喊着口号，想表明我酷酷的生活态度，但活在当下这是返璞归真的一种生活方式，并不仅仅流于形式，流行于众人口中。在清新冥想百日计划这个课程学习中如果百日坚持完成学习可返学费，如果再加上坚持三十天打卡转发朋友圈即可返双倍学费的诱惑下我上了这个“贼船”。我报名了。可这一上来就下不来了其中关键在于我发

野_da8d·2024-02-15 10:25

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

酱小鱼IDP成长日志-L5学习分享

关于《目标分析》的那些事儿一、目标对我们的意义1、自我决定论所谓的自我决定论是指：我们需要对自己的行为有选择和决定权。

sherry酱小鱼·2024-02-15 10:08

知行格-英雄之旅39日

阅读：《明朝那些事儿》健身：俯卧撑40个，羽毛球半小时，排球两节课日收获与内省：朱元璋在任人谋略见识等等方面都有着超凡的见识，但却最后处心积虑废除丞相制，不够有远见，因为权力是需要相互制衡的已达到平衡，

二重人生·2024-02-15 06:51

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo

Robot_Yue·2024-02-15 05:52

大学生做公众号的好处

我挺喜欢写文这件事儿的，所以就一直关注着公众号那些事儿，希望有一天自己能够做强做好。也希望这个热爱能够成为我坚持的动力。下面跟大家说说我接触公众号这么久以来的感想，当然，是我个人的一些想法。主要内

十里听雪·2024-02-15 02:38

宝丹：听彦彦老师“聊聊写作那些事儿”

打造个人品牌：写作+社群，重新把一个人设计一次，全方位展示，提升个人影响力。001批量传递价值观长期坚持，沉淀下来一批忠实粉丝，可用最低成本批量传递价值观。002深度思考每天一个小时以上，复盘工作和生活，抓住其中一个点，整理下来，思考如何更好。聚焦思考和行动，提升专注力，记录灵感，积累素材。003连接自己与自己内心对话，直面限制性信念、障碍、脆弱等，突破舒适区，得到成长。004连接别人真实展现自己

狮子心雨·2024-02-14 22:50

我的名字叫天真之贾家那些事儿

今天上《“凤辣子”初见林黛玉》，课堂上孩子们都很专注，看来他们感受到了名著的魅力。我正讲的投入，贾斯汀又开始犯最痒病了。他转过身欲和后排的龙飞博说话，为了制止他继续捣乱，又不影响其他同学听课鹅思路。我灵机一动，说:“贾正声你听听，这是你们贾家的事儿哦！”大家顿时哄堂大笑，贾斯汀也不好意思地笑了，赶紧坐正了身子。我真为当时的引导而点赞，幽默风趣地提醒，让其他孩子的思维依然在原来的内容上。课堂又不失生

阿童的简书·2024-02-14 21:59

晨间日记-非预设生成

读了《优秀教师悄悄做的那些事儿》对备课有了新的见识，重新认识了预设和生成这两个词。摘录如下:1.什么是预设？

64699e3c4409·2024-02-14 21:15

网恋

今天，我就来说说，我网恋的那些事儿～第一次网恋，应该是属于我最真实的网恋，最认真的恋爱！怎么说呢，每天不断的聊天，能够给我安全感，互相送礼物，互相付出。

廖语·2024-02-14 21:31

javaScript 之表单验证（正则表达式，二级联动）

前言：欢迎再次来到YY的课堂，今天让我们一起来看看关于表单验证的那些事儿吧！

YY…·2024-02-14 17:53

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa

久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。

诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

关于人才培养的那些事儿

在日常人才培养的咨询中，我服务和调研过很多公司，和高管对话，经常会遇到如下对话：Q1：贵公司重视人才培养吗？——我们很重视，我们每年在人才培养方面要投入XX万以上，这些成本我们愿意花，但还是达不到我们的预期效果。Q2：每年这些预算是怎么花掉的，有人才战略规划吗？——我们公司的总经理会亲自把关人才培养预算，主要是部分请进来，部分送出去，企业再做些基础培训。Q3：我们企业的战略性岗位是哪些？每年我们会

茹锦花开·2024-02-14 14:33

那些我爱的人和那些事儿

文/summer_J摄影/伴我行天涯摄影/伴我行天涯游子吟孟郊慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。1五一还没到来之前，妈妈就打来电话问归期；虽然身在三四线的小城市，离家也仅有三个小时左右的车程，但却很少回家。难得放个长假，妈妈自然会问是否回家。妈妈在电话里说：“家里的樱桃好了，不过今天连阴雨比较多，不是太甜；新长的春芽炒肉特别好吃，我掰了一些放在冰箱里，估计等你

木头先生爱学习·2024-02-14 09:07

相亲那些事儿

图片发自App现在我跟大伙说说我相亲的那些事儿。我不是个柔情似水的人，但是并不代表我不是个有内涵的人，第一个相亲对象，我想着就跟认识朋友一样的，所以就穿着休闲服去见的面，然后就没有然后了。

horseqiu·2024-02-14 09:05

2018-04-21酿酒好品质靠酒池：千年老窖万年糟，酒好全凭窖池老

今天，唐三镜刘文秀就跟大家唠唠白酒窖池的那些事儿！请输入图片描述窖池是什么?窖池是个“坑”如果您对白酒窖池毫无印象，不妨先将它理解为一个“坑”。

爱酒的你·2024-02-14 08:36

明朝那些事儿——英雄是什么？

缘起最近在看《明朝那些事儿》，看到第二部，由于战败，明朝人心惶惶，想要迁都。如果对照一下，就会发现，相隔三百多年的两个朝代宋和明，境况竟然如此的相似。

舟行几许·2024-02-14 03:25

小黑鱼之新加坡幼师长成记精进之路说说“新加坡幼儿园的那些事儿”

今天，想和各位聊一聊我眼中的“新加坡幼儿园的那些事儿”。作为一名生活在新加坡十余年的新移民，从我的视角去和国内的朋友分享我所看到的发生在自家娃儿幼儿园里的一些故事，别有一番滋味。

小黑鱼泡泡说·2024-02-13 21:09

《住院那些事儿》

我们对命运始终应该怀有一颗敬畏之心。当你觉得生活悠哉悠哉，无所事事的时候。天空中那个谁谁谁就会现身，告诉你：世事无常。那是2019年的第一场雪，比往年来得似乎更随意了一点儿。雪花飞舞，漫不经心；晶莹剔透，看似纯洁。却不知，它正紧锣密鼓酝酿着一场阴谋。老家的小广场，因了这场雪，少了平时的热闹，早上，好多地方都结了冰。人们走在上面战战兢兢，一步一挪，每一脚都好像要踏出个真情实感来，不敢虚妄。一不小心…

如歌_aec6·2024-02-13 19:41

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

日更挑战：念念不忘，必有回响

参加日更挑战后的某天，看到有分享日更心得的活动，抱着试一试的想法，就果断向《日更教会我的那些事儿》投稿了，满怀希冀，希望能被收录，希望能收到100贝的奖励。

菀悦·2024-02-13 15:29

2021-04-29

今天，我谈谈新冠疫苗那些事儿。距离接种第一针新冠疫苗已经一个多月了。上次是三月二十五号，这次是今天下午。迄今为止，全国已经有二亿多人接种了新冠疫苗。很多犹豫不决的人们也加入到接种新冠疫苗的行列。

无敌遇见青春·2024-02-13 12:43

微服务那些事儿 1.基本概念

第一章微服务架构1.不微你就OUT了（类比方式初次介绍微服务）类比金刚葫芦娃、活字印刷术。2.产生背景传统架构面对的问题：持续增长的业务需求、日益激烈的竞争、瞬息万变的市场，更高要求、更快交付、更多挑战的市场，敏捷、精益的目标。时代的召唤（当代特点——快）：当代凡事都“快”，需求增长快，变化快，紧跟市场的变化，同样快速做出反应，才能在竞争激烈下超过对手。容器神助攻：容器技术是解决微服务生态的最后一

哆小怪·2024-02-13 09:14

《网课那些事儿》写作马拉松

昨天晚上和大家一起讨论了孩子在疫情期间网课的各种情况。我了解到不管大孩子还是小孩子大都对电子产品比较感兴趣。孩子们在家上网课的表现不太相同，上网课表现比较好的孩子，父母也是花了不少心思，引导并帮助规划孩子的学习，阅读，家务安排等。我家孩子在上网课上表现还行，但是还有改进的空间，在电子产品的使用上还需要加以监管和沟通。孩子近期在阅读上还需提升阅读量和阅读速度。我准备从她感兴趣的书开始，激发她的阅读兴

熠熠Elaine·2024-02-13 08:30

那年那兔那些事儿片尾曲《请你回答》背后的故事：缅怀海空卫士王伟烈士，致敬时代英雄

那年那兔那些事儿片尾曲《请你回答》背后的故事：缅怀海空卫士王伟烈士，致敬时代英雄在各种出类拔萃的动漫作品中，《那年那兔那些事》以诙谐的画风和引人入胜的动漫形象诠释了中国近代的一系列重要事件，吸引了众多网友的关注

zaimusic·2024-02-13 06:28

不要让企业的人力资源部，背上东厂的恶名

我不确定是在听《明朝那些事儿》有声小说时看了华为HR胡玲对人力资源部的控诉，还是看了华为HR胡玲对人力资源部的控诉时在听《明朝那些事儿》有声小说。

随庸记·2024-02-13 05:51

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

测试在项目流程中的那些事儿

前言测试作为整个项目中的一环，在项目流程中起着不可或缺的作用。部分团队是缺少项目管理角色的，这个时候，测试对项目流程的推进、项目质量的保证显得尤为重要。好的测试，能在整个项目流程中以QA角度做好项目管理和及时的风险预警，让项目如期上线且保障质量。业界一直强调测试前置，那么测试在项目中，如何根据项目情况做前置工作推进项目流程，让大家都开心工作呢？本文以自己所在的项目组为例讲述项目流程中的一些事，希望

有道AI情报局·2024-02-13 05:17

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

趴抖·2024-02-13 01:45

想要拥有性感背部？干货在此！速取！

今天，人马妞想跟大家聊聊女性背部训练那些事儿。背部肌肉训练回顾之前，我们有跟大家科普过

人鱼线vs马甲线·2024-02-12 23:45

新手妈妈-产后上班要怎么准备？

今天我想跟大家聊一聊产后上班那些事儿。比起北欧产假福利极好的那些国家，美国的产假福利真的是惨不忍睹。

Sammy在美国·2024-02-12 19:02

肥胖的那些事儿

我自己从2016年生完宝宝后，就一直尝试体重管理，但效果都不尽如人意。虽然知道“少吃，多动”，但最基础的原理不清楚。今天的营养早课深入学习了。肥胖最基础的原理是摄入的热量大于消耗的热量，造成脂肪堆积。那人体热量消耗途径有三种：基础代谢65%-70%，躯体活动15%-30%，食物热效应10%，由此可见基础代谢是占比最高的。保持充足睡眠，良好的甲状腺功能，增加身体肌肉量。保持吃早餐/摄入足够的热量另外

Sally爱分享·2024-02-12 19:14

【借钱那些事儿】

【借钱那些事儿】图片发自App昨天参加婚礼时遇到了一个许久未见的朋友。匆匆一眼，居然没认出来。为什么？

兴时态_198812·2024-02-12 15:47

关于体考那些事儿

想必一般家中有孩子的大人们都对体考这个名词不陌生了，不同于体育生的体考，我所说的体考是初中的莘莘学子们所都要面临的一关。关于体考，据说是国家认为我国青少年被网络毒害严重，身体素质急剧下降所采取的一种应对政策。不同地区对于体考的要求各有不同，一些地区的要求不高，但一些地区对于体考的要求却十分的苛刻，如深圳，每一个项目的满分标准都是以国家二级运动员的标准来定的，不要说初中生、高中生就算是一些成年人都未

寻安·2024-02-12 14:12

家长里短那些事儿

今天是年初三，我们迎来了2021。但是今天我的心情真的很不好，原本的计划就是过完年就要回到我们暂时的小家的，可是爱人要在公婆家过完“破五”。我也尊重了他的选择，可是让人失望的是，他的父母，时隔3天，又开始了谍战剧。去年开始他们就开始了争吵与家暴，公公怀疑自己的妻子有外遇，甚至大打出手。并且危及到了我们的孩子，他们不顾一切，脏话满天，暴力相向。指使我终于忍无可忍，做出了不尊重老人的怼怼怼。在我的观念

皓初·2024-02-12 10:02

微服务那些事儿 3.项目实战

第十章三个典型系统案例1.业务运营支撑系统背景：EJB架构，运行十年多；业务量暴涨，几个月一个业务发展到一个月几十个业务；人员从十几个人的团队发展到几百人；数量几何级增长，海量数据。现状：1.架构老旧。EJB架构老旧。2.系统庞大。系统没有引擎（引擎指的是什么？），全凭人堆（所有项目的问题，单从添加人员的方式去解决，是愚蠢的）。3.业务复杂。业务逻辑复杂，业务间耦合严重，代码补丁多，可读性差，新人

哆小怪·2024-02-12 09:12

暑假班那些事儿——Day 2

昨晚临时接到通知，今天会多开一个新的年级。我的课再次排满。有点惆怅。前天弟弟放暑假搭车来我这里了，前天晚上和他到这附近逛了逛，聊了很多，感觉有自家人的陪伴，真的很温馨。我还和他约定，每晚都陪他一起出去走走。然而，昨天暑假班开课后，忙了一天，站了五六个小时讲台上课，到了傍晚下班回去的时候，脚底感觉有点辣疼。于是我跟他说，今晚我们不出去了，我很累。说出这句话的时候，我心里特别不好受。也有的朋友说，哎呀

安小安·2024-02-12 09:04

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