SWARM

Docker 三剑客之Machine，Compose，Swarm

Docker三剑客为了把容器化技术的优点发挥到极致，docker公司先后推出了三大技术docker-machinedocker-composedocker-swarm它们可以说是几乎实现了容器化技术中所有可能需要的底层技术手段
普通Gopher·2023-01-09 08:13

[云原生专题-19]：容器 - docker大规模集群部署与运维三剑客 - compose、machine、swarm总结

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/122739341目录前言：三种工具的比较前言：集群化运作还是docker的核心价值，集群化是docker诞生的大背景，docker自身提供了三种主要的工具，用于支持docker快速、有效的进行大
文火冰糖的硅基工坊·2023-01-09 08:41

最佳适应算法流程图_CVRP问题求解（一）整数编码的粒子群算法

CVRP问题求解（一）整数编码的粒子群算法粒子群算法概述粒子群算法(ParticleSwarmOptimization)是由鸟群捕食得到启发的一种算法，在鸟类觅食过程中，每只鸟都会利用自身经验和群体信息来寻找食物
weixin_39883440·2023-01-09 07:58

容器编排工具鉴赏- docker-compose 、Kubernetes、OpenShift、Docker Swarm

任务编排工具我们发现我们现在管理微服务比较麻烦，现在只是三个微服务，如果更多会更加麻烦，怎么办呢，下面我们就来学习下docker编排工具什么是任务编排编排是一个新的词汇，经过阅读才明白编排指的是容器的集群化和调度。另一类含义指的是容器管理，负责管理容器化应用和组件任务。docker毫无疑问是一个优秀的开源工具。但是，仅靠docker引擎和容器就不能进行复杂的应用程序部署。对于部署复杂的应用程序体系
博学谷狂野架构师·2023-01-07 20:45

白鹭群优化算法(Egret Swarm Optimization Algorithm)

欢迎加入一同交流，QQ群：916165264白鹭群优化算法（EgretSwarmOptimizationAlgorithm）是一种结合了雪白鹭（坐等策略，Sit-And-WaitStrategy）和大白鹭
weixin_43688829·2023-01-06 20:00

《云原生 知识图谱导航》有勇气的牛排

作者：有勇气的牛排官方博客地址：https://www.couragesteak.com/CSDN、公众号、官网均同名可搜，欢迎关注哦✅✅✅文章目录一、docker、swarm、compose二、k8s
有勇气的牛排·2023-01-05 03:15

Seaborn常见绘图

线图）1.3relplot（关系图）2.Categoricalplots（分类图）2.1Categoricalscatterplots（分类散点图）2.1.1stripplot（分布散点图）2.1.2swarmplot
小白冲冲冲··2023-01-04 12:03

基于压缩系数的粒子群优化和重力搜索算法用于多级图像阈值化matlab源码

一、基于压缩系数的粒子群优化和重力搜索算法用于多级图像阈值化1.1粒子群算法粒子群算法（ParticleSwarmOptimization,PSO）最早是由Eberhart和Kennedy于1995年提出
Matlab科研辅导帮·2023-01-02 11:20

【智能优化算法】基于觅食生境选择的改进粒子群算法(FHSPSO)附 Matlab代码

1内容介绍在标准粒子群算法的基础上,引入基于莱维飞行的觅食生境选择策略,提出了改进的基于觅食生境选择的粒子群算法(feedinghabitatselectionparticleswarmoptimization
Matlab科研工作室·2023-01-02 11:20

EGO-Swarm代码解读-地图部分

文章目录1、参数解读2、主要函数解读1、参数解读一、MappingDatamd_中的参数含义：local_bound_min_,local_bound_max_//更新栅格的范围//具体占据概率,初始化为-1.99243-0.01=-2.00243(空闲)md_.occupancy_buffer_=vector(buffer_size,mp_.clamp_min_log_-mp_.unknown_
zxw610·2023-01-01 23:46

【论文笔记】ego_planner_swarm

文章名：EGO-Swarm:AFullyAutonomousandDecentralizedQuadrotorSwarmSysteminClutteredEnvironments【单位】浙大fastlab
UESTC_Chenlin·2023-01-01 23:44

Ego-planner-swarm安装及报错解决

项目地址：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps
Rae_chim·2023-01-01 23:13

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

配置启动python脚本生成多机launch文件cd~/XTDrone/coordination/launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到PX4固件的launch文件夹cp~/XTDrone/coordination/launch_generator/multi_vehicle.launch~/PX4_Firmware/launch/
dueen1123·2023-01-01 23:13

EGO Swarm翻译

目录摘要Ⅰ介绍Ⅱ相关工作A.单四旋翼局部规划B.拓扑规划C.分布式无人机集群Ⅲ基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成A.无需ESDF梯度的局部路径规划B.隐式拓扑轨迹生成Ⅳ无人机集群导航A机间避碰B.定位漂移补偿C.从深度图像中去除agentⅤ系统结构A.单个agent的导航系统B.通信框架Ⅵ基准A.拓扑规划B.集群规划1.空旷环境中。2.在障碍物丰富的环境中。3.可扩展性分析摘要本文提出了一种分布式
X uuuer.·2023-01-01 23:43

【三维路径规划】基于模拟退火算法结合粒子群算法多无人机三维路径规划含Matlab源码

1简介粒子群优化算法(particleswarmoptimization,PSO)是Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种群体智能仿生算法,在解决一些典型的函数优化问题时,能够取得比较好的优化结果
matlab科研助手·2022-12-31 07:45

【樽海鞘算法】基于多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法求解单目标优化问题附matlab代码MSNSSA

简介针对樽海鞘群算法求解精度不高和收敛速度慢等缺点,提出一种多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法(Multi-subpopulationbasedsymbiosisandnon-uniformGaussianmutationsalpswarmalgorithm
matlab科研助手·2022-12-29 03:28

机器学习入门 06 —— Seaborn使用

文章目录系列文章6Seaborn6.1绘制单变量分布6.2绘制双变量分布1绘制散点图2绘制二维直方图3绘制核密度估计图4绘制成对的双变量分布6.3绘制分类数据图1类别散点图striplot()swarmplot
来一碗锅巴洋芋·2022-12-27 22:13

K8s Liveness/Readiness/Startup 探针机制

官方参考文档目录前言一、默认健康检测1.1restartPolicy1.2测试案例二、Liveness三、Readiness四、Startup前言玩过DockerSwarm的应该都知道，有一种功能叫自愈功能
云计算-Security·2022-12-27 15:09

基于 Traefik 如何实现 path 末尾自动加斜杠？

Traefik可以与现有的多种基础设施组件（Docker、Swarm模式、Kubernetes、Marathon、Consul、Etcd、Rancher、AmazonECS...）集成，并自动和动态地配置自己
·2022-12-27 09:20

粒子群算法PSO求解连续函数问题

粒子群算法的概念二、粒子群算法分析三、粒子群算法种类1.基本粒子群算法2.标准粒子群算法3.压缩粒子群算法4.离散粒子群算法四、粒子群算法流程五、例题一、粒子群算法的概念  粒子群优化算法(PSO：Particleswarmoptimization
霸道小明·2022-12-26 16:22

基于Traefik如何实现向后转发自动去掉前缀?

Traefik可以与现有的多种基础设施组件（Docker、Swarm模式、Kubernetes、Marathon、Consul、Etcd、Rancher、AmazonECS...）集成，并自动和动态地配置自己
·2022-12-26 09:13

【PID优化】基于樽海鞘算法PID控制器优化设计含Matlab源码

1内容介绍PID参数对系统的稳定性,可靠性以及快速响应具有重要意义.为了进一步优化PID控制器参数,选择樽海鞘算法(SalpSwarmAlgorithm,SSA)优化不稳定系统的控制器PID参数,并将整定的结果与粒子群算法
普通网友·2022-12-25 11:14

智能优化算法（源码）-樽海鞘优化算法(Salp Swarm Algorithm,SSA)

文章目录启发樽海鞘链移动的数学模型群体仿真尊海鞘算法SSA  尊海鞘优化算法(SalpSwarmAlgorithm,SSA)是由澳大利亚的SeyedaliMirjalili于2017年提出的一种新型优化算法
松间沙路hba·2022-12-25 11:42

基于 Traefik 的 ForwardAuth 配置

Traefik可以与现有的多种基础设施组件（Docker、Swarm模式、Kubernetes、Marathon、Consul、Etcd、Rancher、AmazonECS...）集成，并自动和动态地配置自己
·2022-12-25 09:06

基于 Traefik 的激进 TLS 安全配置实践

Traefik可以与现有的多种基础设施组件（Docker、Swarm模式、Kubernetes、Marathon、Consul、Etcd、Rancher、AmazonECS...）集成，并自动和动态地配置自己
东风微鸣·2022-12-25 07:00

03_项目-基于Docker Swarm的高可用Web集群

文章目录项目名称：基于DockerSwarm的高可用Web集群网络拓扑图数据流程图项目环境：Docker20.10.3，CentOS8.2（8台1核1G），Ansible2.9.17，Keepalived
mycpen·2022-12-25 04:00

粒子群优神经网络优化

这里提供一种加快反向传播的算法，目的是在训练神经网络时不使用反向传播以及梯度下降算法，而是先使用粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）对网络参数进
kooerr·2022-12-25 03:59

lr schedule

文章目录constant_schedulewarmupwarmup_linearwarmup_consinewarm_cosine_with_hard_startswarmup_polynomial画图
得克特·2022-12-24 19:25

基于 Traefik 的激进 TLS 安全配置实践

Traefik可以与现有的多种基础设施组件（Docker、Swarm模式、Kubernetes、Marathon、Consul、Etcd、Rancher、AmazonECS...）集成，并自动和动态地配置自己
·2022-12-24 10:02

Docker-Swarm重调度策略

就是正在运行的节点（在启动时是经过swarm调度的）坏掉之后，指定由swarm再次调度，这就是重调度。在启动容器时指定重重调度策略。
gezhonglei2007·2022-12-23 11:58

基于 Traefik 的 Basic Auth 配置

Traefik可以与现有的多种基础设施组件（Docker、Swarm模式、Kubernetes、Marathon、Consul、Etcd、Rancher、AmazonECS...）集成，并自动和动态地配置自己
·2022-12-22 11:48

【应用】Docker Swarm

DockerSwarmDockerSwarm集群配置配置前准备初始化SwarmSwarm常用命令Portainer集群管理DockerSwarm集群配置masternode1node2192.168.86.133192.168.86.131192.168.86.139
情绪大瓜皮丶·2022-12-21 08:27

最新版50个 Kubernetes（k8s） 生态工具

自2016年以来，DockerSwarm就退出了主要竞争者的行列，并且像AWS一样承诺对K8s进行支持和集成，换句话说，它承认了失败。
代码讲故事·2022-12-21 08:48

时序预测 | MATLAB实现PSO-SVM粒子群优化支持向量机时间序列预测

粒子群优化算法(ParticleSwarmoptimization,PSO)又翻译为粒子群算法、微粒群算法、或微粒群优化算法。是通过模拟鸟群觅食行为
机器学习之心·2022-12-20 02:56

Docker安装可视化管理器Portainer

Docker安装可视化管理器PortainerPortainer提供状态显示面板、应用模板快速部署、容器镜像网络数据卷的基本操作（包括上传下载镜像，创建容器等操作）、事件日志显示、容器控制台操作、Swarm
Hacah·2022-12-17 06:25

搭建私有ipfs网络

网络生成key，只有key相同的ipfs节点才能连接上删除种子节点，这样就不回连上其他节点了添加自己的节点，这样自己的节点就可以形成一个ipfs网了//到github上面下载秘钥生成工具go-ipfs-swarm-key-gen
·2022-12-16 11:25

web3.js的使用，从连接metamask到回调事件

web3-bzz：用于swarm协议，去中心化文件存储。web3-utils：包含对Dapp开发人员有用的帮助函数。使用web3.js1、首先，下载web3.js分别有一下几种方法：np
一个月只能改一次欧·2022-12-15 16:07

基于MATLAB的pso粒子群算法优化——计算样本再拟合函数最大值

目录1.算法概述2.仿真效果预览3.核心MATLAB代码预览4.完整MATLAB程序1.算法概述PSO是粒子群优化算法（——ParticleSwarmOptimization）的英文缩写，是一种基于种群的随机优化技术
我爱C编程·2022-12-15 16:31

jenkins+ansible+gitlab+docker+compose+swarm 自动发布

docker安装：https://blog.csdn.net/jy02268879/article/details/111185992jenkins安装：https://blog.csdn.net/jy02268879/article/details/89819598ansible安装：https://blog.csdn.net/jy02268879/article/details/1114783
jy02268879·2022-12-15 10:28

10分钟！从架构视角读懂K8s

背景一、为什么K8s战胜了Swarm、Mesos从使用上来说以声明式API来降低运维的操作成本。在生态系统建设方面以极高的可扩展性来提升社区活跃度。
·2022-12-14 17:28

【GRU回归预测】基于粒子群优化门控循环单元PSO-GRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码

Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍为了实现高精度的电力系统短期负荷预测,提出了基于粒子群优化(particleswarmoptimization
Matlab科研工作室·2022-12-14 12:48

【GRU回归预测】基于粒子群优化门控循环单元PSO-GRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码

Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍为了实现高精度的电力系统短期负荷预测,提出了基于粒子群优化(particleswarmoptimization
matlab科研助手·2022-12-14 12:47

粒子群算法

粒子群算法简介粒子群算法，其全称为粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)。它是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的搜索算法。
Epiphany✿·2022-12-14 12:51

Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台概述Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台。
MocapLeader·2022-12-14 12:48

基于粒子群算法的电力系统无功优化研究(IEEE14节点)（Matlab代码实现）

粒子群优化算法(ParticleSwarmoptimization，PSO)是一种源于对鸟群捕食行为的研究而发明的进化计算方法。粒子群优化算法，对优化问题无可
wlz249·2022-12-14 06:12

蜣螂算法(原理)

原文(附文献下载)1群体智能优化算法SI(swarmintelligence)系统的特点是个体间的相互作用促进了智能行为的出现。
我不爱机器学习·2022-12-13 22:32

Docker runC 严重安全漏洞导致容器逃逸修复方法（CVE-2019-5736 ）

影响范围：对于阿里云容器服务来说，影响范围：Docker版本<18.09.2的所有DockerSwarm集群和Kubernetes集群（不包含Serverle
张宇勋工程师·2022-12-13 17:44

Python实现PSO粒子群优化卷积神经网络CNN分类模型项目实战

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据+代码+文档+视频讲解），如需数据+代码+文档+视频讲解可以直接到文章最后获取1.项目背景PSO是粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization
胖哥真不错·2022-12-13 09:50

Python实现PSO粒子群优化卷积神经网络CNN回归模型项目实战

1.项目背景PSO是粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization）的英文缩写，是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。
胖哥真不错·2022-12-13 06:55

C++线代运算库Armadillo安装与使用

最近看fastlab的eago_planner_swarm发现代码中有使用Armadillo进行优化求解艘了下使用方法下面引自：C++线代运算库Armadillo安装与使用Tags:C/C++1.简介2
dbdxnuliba·2022-12-13 00:40
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