Simulink电路仿真

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

203-四分之一车体模型simulink企q号q：1762016542车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。
studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于matlab_simulink汽车三自由度模型仿真

汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧
studyer_domi·2024-01-19 07:45

七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解

图一.七自由度车辆动力学模型上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；m为整车质量；ms为悬挂质量；a、b为前后轴到质心的距离；l=a+b为前后轴距;tw1为前轴轮距；tw2为后轴轮距；Iz为整车绕Z轴的转动惯量；hg为质心到
studyer_domi·2024-01-19 07:45

simulink警告：transition shadowing，什么意思？它提示我add a condition to the transition，是什么意思？

这个警告是指在Simulink中，一个状态图中的某个状态有多个出边，但是其中有一条出边是无条件的，这条出边会阻止其他出边的执行，从而导致其他出边被遮蔽。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:10

（重要）simulink模型不会搭建了，就去官网查看demo，开发中，如何将读取的pwm信号转化为一个占空比的值？,用一个定时器或“Clock“模块控制计数的开始和结束，怎么操作呢?

重要）simulink模型不会搭建了，就去官网查看demo，直接输入指令就可以打开demo，学习其中的模块，官方给的案例很多，很好用。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

matlab开发stm32教程--Install Simulink Coder Support Package for STM32

搜索关键字：InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM32使用cube以及matlanb开发stm32https://www.mathworks.com/videos
鼾声鼾语·2024-01-19 01:40

如何使用simulink的stm32工具箱进行串口打印

关于STM32串口打印输出:1.如果是字符输出，按如下第一第二图;2.如果是数据打印输出，按如下第三第四图;3.USART接收模块含义:NbRcv:接收字节的数量;PtRcv-接收字节数组的地址;dataRcv：接收数组数据USART发送模块含义：Nb2send:发送字节的数目;Data2Send：数据发送的地址；Nbsent:已发送出去的数据数目，一般接空一般引脚不建议悬空，可接Terminat
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

基于simulink开发stm32，遇到的问题，函数或变量Pin_idx无法识别，error with copyModeFiles错误等

1，首先推荐使用的工具链，如图：我目前使用的是matlab2019b，也是可以的，stm32cubeMx5.6，keil的5.0版本，最好使用上图推荐的版本。2，问题1：函数或变量Pin_idx无法识别这个问题，可能是拖出来GPIO_Write模块的时候没有配置IO口的原因，打开模块配置上IO口就可以了，不影响3，问题2：stm32_make_rtw_hook():errorwithcopyMod
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

simulink编程keil编译错误：XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol getBuffPtr (referred from untitled_1.o).

#XXX.axf:Error:L6218E:Undefinedsymbolxxx(referredfromxxxx.o).MDK报错：keil报错问题：linking…stm32f103.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTime1_8_Init(referredfromled.o).分析问题：UndefinedsymbolTime1_8_Init，翻译过来就是：Ti
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

在Arduino上运行Simulink模型

Arduino您可以使用Simulink来开发算法并在Arduino上运行，Arduino是一种价格并不昂贵的开元微控制器板。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:09

Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速

这里提供了一个不用timer的方法，可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/Simulink之
鼾声鼾语·2024-01-19 01:06

Simulink低版本如何打开高级版本的Simulink文件

0前言Simulink默认是低版本打不开高版本的，但可以通过一些其他手段打开。这里用matlab的matlabonline进行打开，以下是具体的介绍。
tiande_·2024-01-18 20:29

Simulink仿真模型变量设置

在MATLAB的Simulink里搭建仿真模型时，可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值，方便参数的赋值更改，因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_·2024-01-18 20:59

matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）

绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣·2024-01-18 20:24

如何在simulink中获取足端轨迹？

在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。
咕噜企业签名—美乐蒂·2024-01-18 07:34

matlab 直道转向时方向盘最小转角算法

1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向，直道转向时方向盘最小转角算法，一个m脚本和simulink的计算结果略3、仿真分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

应用simulink软件，建立了变浆距风力机的数学模型，进行相关的控制系统分析，并着重研究在了在超过额定风速情况下的控制系统调节能力。
studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink 7自由度横向车辆模型

1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程：①侧向力平衡方程：②绕Z轴力矩平衡方程：③四个车轮的力矩平衡方程：④上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；m为整车质量；ms为
studyer_domi·2024-01-18 06:15

虚拟同步发电机(VSG)逆变控制Simulink仿真

Simulink仿真模型VSG主电路拓扑：VSG控制框图如下图所示：f-P下垂控制如下图所示：虚拟惯性环节：U-Q下垂控制：虚拟同步发电机的等效内阻：参考电压形成：Simulink仿真结果设置直流恒压源为
贾贾2023·2024-01-18 05:57

Simulink简介

Simulink®是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
heaptek·2024-01-17 23:44

MATLAB中simulink中scope同时显示两个输入信号

在使用scope时，需要两个输入信号的设置方法1.点开scope图标2点击设置按钮，然后弹出configurationproperties：scope配置图，在Main选项下，在Numberofinputports：1这里面更改数字，需要几个输入信号就更改几，此时这里更改为23设置layout选择自己喜欢的窗口显示排列就可，此时选择竖着两个显示4.更改完成后，图标变为2个输入端口4.最终显示效果如
heaptek·2024-01-17 23:12

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件

Simulink旧版本如何打开新版的模型文件当用旧版本Simulink软件打开模型时会报错，是因为版本不兼容造成的解决办法在simulink的选项中去掉donotloadmodelscreatedwithnewerversionofSimulink
heaptek·2024-01-17 00:06

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failed to load library

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failedtoloadlibrary‘原因上述的错误即提示加载某一个库失败了，原因就是MATLAB需要在其设定的setpath中寻找。
heaptek·2024-01-17 00:04

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？
Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

matlab总线,一种基于MATLAB/Simulink的车载总线的数据分析方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种基于matlab/simulink的车载总线的数据分析方法。背景技术：随着汽车各个控制模块逐步向自动化和智能化的方向发展，汽车电气系统变得日益复杂。
李可心CC·2024-01-16 23:06

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》背景在一个嵌入式软件项目中，需要对温度传感器采集的数据进行处理
Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

基于Matlab/Simulink的MIL仿真验证解决方案

文章目录需求追溯虚拟环境模型检查仿真验证测试报告参考文献针对模型开发阶段的ECU算法，可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来，通过MIL对其进行验证和确认。可以在开发过程的早期检测到设计错误和不正确的需求，也有助于安全地研究边缘情形，从而节省宝贵的开发时间并提高产品质量。示例如下：需求追溯从需求到整个设计过程，以及最终应用的追溯，可以使用RequirementsToolbox来完成。包括了模型、测
Mr.Cssust·2024-01-16 23:06

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑5

最近还是经常有人反馈modeswitch的枚举搞不定，我在统一回复下，希望可以解决大家的疑问运行这个脚本即可，运行成功后，就已经存在于SIMULINK系统里了，程序中可以直接识别到的，但是运行之后在matlab
木子n1·2024-01-16 19:42

含PEMFC的热电联供系统能量管理策略Simulink仿真

1.光伏发电系统在直流微电网中，光伏电池系统经过升压DC/DC变换器接入直流微电网提供功率。在不同的系统运行条件下，光伏电池系统有三种工作模式：MPPT模式、下垂模式和空闲模式。由于光伏阵列的输出特性随着环境条件影响，光伏电池系统一般工作在MPPT模式以提高可再生能源利用率。当蓄电池接近满充或者达到最大充电功率时，直流母线电压Ubus随之上升，光伏电池系统需要降低输出功率以实现系统功率平衡。当直流
贾贾2023·2024-01-16 16:48

Triggered Subsystem触发子系统

TriggeredSubsystem库：Simulink/Ports&SubsystemsHDLCoder/Ports&SubsystemsTriggeredSubsystem模块是一个预先配置的Subsystem
义薄云天us·2024-01-16 02:12

Enabled Subsystem 使能子系统

EnabledSubsystem由外部输入使能执行的子系统库：Simulink/Ports&SubsystemsHDLCoder/Ports&Subsystems描述EnabledSubsystem模块是一个预先配置的
义薄云天us·2024-01-16 02:39

Simulink|电力系统风储联合一次调频仿真模型

模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与调频
科研工作站·2024-01-16 01:52

如何在simulink中怎么获取足端轨迹代码解释？

在使用Java代码框架统计用户获取足端轨迹时，我们可以使用Simulink的外部接口功能和Java的网络编程来实现。首先，我们需要在Simulink中配置外部接口以便与Java进行通信。
咕噜分发企业签名-梦奇·2024-01-15 19:21

MATLAB中trace函数用法

当使用Simulink®编辑器启动仿真调试会话时，信息会显示在诊断查看器中。可以在
jk_101·2024-01-15 15:57

MATLAB中untrace函数用法

当使用Simulink®编辑器启动仿真调试会话时，信息会显示在诊断查看器中。可以在以下情况下使用此
jk_101·2024-01-15 15:57

MATLAB实验Simulink的应用

MATLAB源码，下载后直接打开运行即可[点击跳转下载]-附实验报告https://download.csdn.net/download/Coin_Collecter/88740734一、实验目的1.熟悉Simulink
CVPlayer-·2024-01-15 08:36

24校招，江淮汽车软件测试工程师技术面+HR面

需要了解汽车知识，汽车动力系统测试，机械原理反问岗位，动力系统的软件开发和测试技术栈，matlab/simulink（这个他是这么发音的，不知道是啥..），设计
Chowley·2024-01-14 15:09

MATLAB 2023a软件下载安装教程

其Simulink工具用于建模和仿真动态系统，而生态系统中的各种工具箱（
爱敲代码的panda·2024-01-13 22:48

基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制

摘要  随着工业生产的快速发展，工业上离不开可视化水箱的液面控制系统。本设计主要是设计可视化水箱的控制系统，在研究设计过程中，PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便，同时又足以有效的满足设计需要，因此本篇研究选择了PID控制。本论文目的是设计可视化水箱系统控制，设计时充分利用了自动控制原理，过程控制以实现对水箱液位的控制。本设计主要内容有对水箱的实验曲线分析以及确定其特性，对MATLAB进行概
Q_1928499906·2024-01-13 22:31

simulink之parameter

Simulink.Parameter指定块参数的值、值范围、数据类型和其他特性。
Timpanpan·2024-01-13 07:36

matlab/simulink风电光伏储能虚拟同步机VSG下垂控制虚拟惯量控制，光伏变压减载控制一次调频二次调频研究，储能下垂控制SOC

非无穷大系统！第一个介绍风光储VSG算例研究。其中风机采用虚拟惯性控制，下垂控制，网侧采用VSG虚拟同步机控制。储能下垂控制。上述结果为整个系统的仿真波形，包括频率，pmsg永磁风机出力，储能出力，soc等。第二个算例介绍光伏VSG变压减载控制，通过控制改变MPPT点的电压实现减载预留备用，从而参与一次调频。储能下垂控制。采用较小的控制增益释放减载备用，会存在减载备用释放较小，调频改善效果有限。下
风储wind-专业frequency·2024-01-13 07:35

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(
Mr.Cssust·2024-01-13 06:24

Simulink建模与仿真-van der Pol微分方程-S函数封装（Matlab --附案例代码）

Matlabsimulink建模与仿真-vanderPol微分方程-S函数封装目录Matlabsimulink建模与仿真-vanderPol微分方程-S函数封装摘要1.问题描述2.解决思路3.附录-案例代码主函数
lalalaO°C_m·2024-01-12 19:20

MATLAB - 卫星自旋的模型参考自适应控制（MRAC）

卫星系统在Simulink®中建模，MRAC控制器使用SimulinkControlDesign™软件提供的模型参考自适应控制模块实现。
kuan_li_lyg·2024-01-12 18:48

怎么把workspace的数据导入到simulink进行FFT分析？

怎么把数据导入到simulink在这篇博客已经阐述了，那么如何把数据导入到simulink还能进行FFT分析呢？
沉沙丶·2024-01-12 17:40

怎么把workspace的数据导入到simulink查看波形？

仿真截图；示例代码：sampleTime=0.001;%设置采样时间numSteps=1/sampleTimes;%设置时间矩阵长度time=sampleTime*(0:numSteps-1);%定义时间矩阵time=time';%时间矩阵转置data=sin(2*pi/3*time);%设置与时间相关信号simin=timeseries(data,time);%赋值给simin，与simulin
沉沙丶·2024-01-12 17:28

【自控实验】1. 线性系统串联超前校正实验

本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了仅分享和记录，不保证全对串联超前校正实验：频域设计计算(校正装置)，时域观察验证(校正结果)使用matlab中的simulink进行仿真
Jun-llj·2024-01-11 20:06

【自控实验】2. 采样控制系统特性

本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了仅分享和记录，不保证全对通过对二阶连续系统、二阶采样系统和具有保持器的二阶采样系统仿真实验，比较三种系统的特性，加深对采样控制系统的了解使用matlab中的simulink
Jun-llj·2024-01-11 20:32

DC-MOTOR直流电机的simulink建模与性能仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件1.课题概述使用simulink建立一个DC电机模型，然后通过matlab调用该模型进行仿真，仿真结束之后，simulink
可编程芯片开发·2024-01-11 18:13
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