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Topic
如何存储队列位置信息
首先来明确一下Offset的含义,RocketMQ中,一种类型的消息会放到一个
Topic
里,为了能够并行,一般一个
Topic
会有多个MessageQueue(也可以设置成一个),Offset是指某个
Topic
Hamilton_Huan
·
2023-11-10 10:40
RocketMQ
java
rocketmq
java-rocketmq
后端
ROS小车基于yocs_smoother_velocity做速度平滑处理
文章目录做速度平滑处理的背景yocs_smoother_velocity功能包解析如何使用yocs_smoother_velocity注意事项功能拓展做速度平滑处理的背景ROS导航模块move_base输出的/cmd_vel
topic
酸梅果茶
·
2023-11-10 07:51
室内机器人专栏
c++
ROS
C#Mqtt订阅消息
物联网数据通讯,需要从服务器上的mqtt服务器上订阅数据,xml格式如下:订阅主题为1#配电房/进线柜/Data0等下图为订阅到部分数据订阅代码:string
topic
="/home/tempurture
MZZ骏马
·
2023-11-10 07:50
C#
c#
xml
p2p
ROS使用yocs_smoother_velocity做速度平滑处理
ROS导航模块move_base输出的/cmd_vel
topic
指定了为机器人规划的线速度和角速度,但是这个输出值还是不够友好导致机器人运动不够流畅,这就需要对这个输出速度值进行一个平滑的过程。
知者智者
·
2023-11-10 07:48
ROS+移动机器人
华为云物联网设备接入及OBS使用
linux操作系统连接华为云参考这篇文档:Linux配置上云环境及demo上传
TOPIC
/*
Topic
:$oc/devices/{device_id}/sys/messages/up数据格式:{"object_device_id
言京谅
·
2023-11-10 07:16
操作系统
嵌入式
树莓派
** ERROR: ResolutionImpossible: for help visit https://pip.pypa.io/en/latest/
topic
s/dependency-resol
**ERROR:ResolutionImpossible:forhelpvisithttps://pip.pypa.io/en/latest/
topic
s/dependency-resolution/#
酸奶公园
·
2023-11-10 03:12
面向对象
Borderlands3
数据结构
python
linux
人工智能
kafka-go操作kafka
packagemainimport("context""fmt""os""os/signal""syscall""time""github.com/segmentio/kafka-go")var(
topic
=(^.^)=哈哈哈
·
2023-11-10 03:04
golang
kafka
linq
RabbitMQ入门 安装 SpringAMQP简单队列、工作队列、发布订阅(扇出模式,广播模式)、Direct模式(Roting模式)、
Topic
模式
一、RabbitMQ介绍1.MQ介绍1.为什么要有MQ同步调用与异步调用程序里所有的通信,有两种形式:同步通信:通信时必须得到结果才会执行下一步异步通信:通信时不必等待结果,可以直接处理下一步同步调用解析:同步调用的缺点:业务链长,消耗时间增加,用户体验不好耦合性强流量洪峰服务器压力大同步调用的好处:时效性强,可以立即得到结果异步调用解析:异步调用的好处:异步调用,调用链短,用户等待时间短,体验好
程序员~小鱼儿
·
2023-11-10 02:20
rabbitmq
分布式
Fast DDS之
Topic
目录DataTypeContentFilter
Topic
使用自定义filters为datatypes生成代码Publications关联到一个
topic
,subscriptions关联到广义的
Topic
DescriptionDataTypeContentFilter
Topic
General_G
·
2023-11-10 01:26
Fast
DDS
1024程序员节
中间件
c++
linux
去中心化
网络
Fast DDS之Subscriber
Subscriber可以承载不同
Topic
和数据
General_G
·
2023-11-10 01:25
Fast
DDS
数据库
中间件
c++
linux
去中心化
1024程序员节
springboot集成rocketMq 发送sync消息失败
Norouteinfoofthis
topic
手动创建
topic
无法访问localhost:10911broker配置文件中配置brokerIP1=局域网ip重新启动namesrv重新启动mqbroker-nlocalhost
qq_41170818
·
2023-11-09 23:03
spring
boot
java-rocketmq
rocketmq
H5网页漫画小说苹果cms模板源码/支持对接公众号/支持三级分销
下载地址:https://bbs.csdn.net/
topic
s/617551780
阿国下载
·
2023-11-09 22:37
源码分享
漫画小说源码
漫画小说系统
MySql取最近七天的日期字符串
')dateFROM(SELECT@s:=@s+1AS`index`,DATE(DATE_SUB(CURRENT_DATE,INTERVAL@sDAY))AS`date`FROMmysql.help_
topic
Leon Bit
·
2023-11-09 20:19
mysql
数据库
最近日期
浅浅的理解MVI
MVI的概念官网解释:https://developer.android.google.cn/
topic
/architecture?
馮贰爺
·
2023-11-09 19:24
android
ui
java
RocketMQ常用管理命令
使用mqadmin命令,可以进行创建、修改
Topic
,更新Broker的配置信息,查询特定消息等各种操作。本节将介绍几个常用的命令。
Hamilton_Huan
·
2023-11-09 14:50
RocketMQ
java
java-rocketmq
rocketmq
kafka的
topic
,broker,partition之间的关系
一个
topic
对应多个partition,partition分布在多broker上,多broker一起提供kafka服务。kafka中,
Topic
是一个存储消息的逻辑概念,可认为为一个消息的集合。
小甄笔记
·
2023-11-09 14:41
kafka
Kafka 知识点学习【Kafka 学习之24问-第二十四刊】
文章目录kafka面试题01、kafka如何获取
topic
主题的列表?02、kafka中生产者和消费者的命令行是什么?03、kafka中的consumer是推还是拉?
普修罗双战士
·
2023-11-09 11:49
kafka
学习
linq
面试
java
java-zookeeper
mysql 查询特定时间内连续的年、月、日
mysql查询以年为间隔查询连续的时间第一种方式:使用mysql的help_
topic
表进行查询,也可以自己建立一个从小到大一次排序的临时表进行查询SELECTDATE_SUB(CURRENT_DATE
窜天猴1416
·
2023-11-09 09:49
mysql
sql
LDA主题模型中coherence(一致性)报错得出来为nan解决办法
参考链接:https://www.codenong.com/60246570/报错原因:D:\software\Anaconda\envs\LDA\lib\site-packages\gensim\
topic
_coherence
Pluviophile_miao~
·
2023-11-09 09:55
笔记
python
开发语言
Ubuntu搭建Mqtt服务器
谁订阅了某个
topic
,消息就会发给谁。比如机器0订阅了msg1,于是机器1/机器2发布msg1,机器0都会收到。
L7256
·
2023-11-09 05:49
计算机网络
服务器
ubuntu
mqtt
vmware 启动qnx 环境下载配置
SDPQNX安装手册http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/#com.qnx.doc.qnxsdp.quickstart/
topic
/install_host.htmlqnxsdp
lei7143
·
2023-11-09 03:17
数据库
阿里云:构建全球企业内外安全网络最佳实践
阿里云安全月专题页链接:https://developer.aliyun.com/
topic
/securityapril全球连接,立体防护网络安全的最大挑战之一来自于不同地域的网络之间的访问,连接不同地域的阿里云网络产品
代码派
·
2023-11-08 23:18
阿里巴巴
阿里云
科学
RabbitMQ 学习(四)-- 交换机(发布/订阅、路由、主题模式)
RabbitMQtutorial-Publish/Subscribe—RabbitMQ路由模式:RabbitMQtutorial-Routing—RabbitMQ主题模式:RabbitMQtutorial-
Topic
s—RabbitMQ
稻草人0.0
·
2023-11-08 21:33
消息队列
java-rabbitmq
rabbitmq
代理服务器
源地址不知道在哪,我是从这里看到的:http://bbs.csdn.net/
topic
s/39245一、代理服务器(Proxy)随着因特网技术的迅速发展,越来越多的计算机连入了因特网。
享受寂静的猫
·
2023-11-08 21:31
Linux系统
【工具】Github统计代码行数工具推荐(VScode插件、兼容任何平台、不用下载安装包)
其他工具:1)Linux愿意使用Gitstats的请直接转到博客:https://bbs.csdn.net/
topic
s/617377
shandianchengzi
·
2023-11-08 20:02
科普
github
vscode
ide
软件测试/测试开发丨接口自动化学习笔记——响应体断言
点此获取更多相关资料本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/27865一、接口断言使用场景问题:如何确保请求可以发送成功。
测试开发软件测试性能测试自动化测试
·
2023-11-08 18:32
自动化
学习
笔记
软件测试
软件测试/测试开发丨接口测试实战学习笔记
本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/25559一、接口加密与解密1、环境准备对响应加密的接口。
霍格沃兹测试开发学社
·
2023-11-08 18:32
学习
笔记
python
软件测试
软件测试/测试开发丨用户端Web自动化测试学习笔记
点此获取更多相关资料本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/24826一、SeleniumIDE用例录制1、SeleniumIDE的下载以及安装官网
霍格沃兹测试开发学社
·
2023-11-08 18:32
学习
笔记
软件测试
自动化测试
python
软件测试/测试开发丨接口自动化学习笔记——请求方法构造
点此获取更多相关资料本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/27862一、常见HTTP请求方法构造方法说明requests.request
测试开发软件测试性能测试自动化测试
·
2023-11-08 18:02
自动化
学习
笔记
软件测试
软件测试/测试开发丨学习笔记之接口自动化测试
本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/25445一、接口请求体-文件1、通过接口上传文件辨别文件上传接口,查看Content-Typeproxies2
测试开发软件测试性能测试自动化测试
·
2023-11-08 18:01
软件测试
自动化测试
测试开发
程序员
接口测试
软件测试/测试开发丨学习笔记之Web自动化测试
本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/24927高级定位-csscss选择器有自己的语法规则和表达式css定位通常分为绝对定位和相对定位和
测试开发软件测试性能测试自动化测试
·
2023-11-08 18:01
软件测试
自动化测试
测试开发
web自动化测试
软件测试/测试开发丨接口测试学习笔记,TcpDump与WireShark
点此获取更多相关资料本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/27859协议分析工具网络监听:TcpDump+WireShark代理Proxy
测试开发软件测试性能测试自动化测试
·
2023-11-08 18:01
学习
笔记
tcpdump
软件测试
软件测试/测试开发丨学习笔记之Allure2测试报告
本文为霍格沃兹测试开发学社学员笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/24699Allure2测试报告1、使用Allure2运行方式-Python1)–alluredir
测试开发软件测试性能测试自动化测试
·
2023-11-08 18:31
软件测试
测试开发
自动化测试
allure
软件测试/测试开发丨学习笔记之用户端Web自动化测试
本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/24862一、Web自动化测试复用浏览器1、复用浏览器简介2、为什么要复用浏览器的1)自动化测试过程中
测试开发软件测试性能测试自动化测试
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2023-11-08 18:31
软件测试
自动化测试
测试开发
web测试
软件测试/测试开发丨接口自动化测试学习笔记,整体结构响应断言
点此获取更多相关资料本文为霍格沃兹测试开发学社学员学习笔记分享原文链接:https://ceshiren.com/t/
topic
/27982一、结构断言介绍针对于“大响应数据”如何断言针对主要且少量的业务断言其他字段不做数据正确性断言
测试开发软件测试性能测试自动化测试
·
2023-11-08 18:27
学习
笔记
软件测试
kafka-1
2.2发布/订阅模型:主题
topic
(逻辑语义相同的消息容器),可能存在多个发布者向相同的主题发送消息,订阅者可能也存在多个3、削峰填谷:缓冲上下游瞬时突发流量,使其更平滑。
归零——
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2023-11-08 17:09
kafka
java
分布式
Kafka基础----架构
一个broker可以容纳多个
topic
Partition:为了实现拓展性,一个非常强大的
topic
可以
13床秃头患者
·
2023-11-08 17:09
#
Kafka
1024程序员节
Kafka -- 架构、分区、副本
4、
topic
:消息的队列/分类,就类似一张表,里面用来接收数据,数据的格式可以随意,但是一般都会统一。5、zookeeper:负责存储元数据
新手小农
·
2023-11-08 17:04
Kafka
2.11-1.0.0
kafka
分布式
Kafka+redis分布式锁结合使用心得总结
#kafka部分@KafkaListener(
topic
s="#{'${vsmart_alert_detection_tms_send_message_
topic
}'.split(',')}",groupId
提莫_
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2023-11-08 11:27
分布式
kafka
redis
分布式锁
【转】MAC常用的127个常用软件
原文地址==>http://www.douban.com/group/
topic
/5539313/特别说明:以下所提及的软件中,不包括系统内建的软件,也基本没有包括苹果自己出品的软件和专业用途软件。
Shining
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2023-11-08 10:42
Mac
OS
X
/
iOS
工具
windows
chm
浏览器
优化
服务器
kafka笔记要点和集群安装、消息分组、消费者分组以及与storm的整合机制
broker3/kafka有两类客户端,一类叫producer(消息生产者),一类叫做consumer(消息消费者),客户端和broker服务器之间采用tcp协议连接4/kafka中不同业务系统的消息可以通过
topic
小小哭包
·
2023-11-08 09:04
中间件
kafka
笔记
分布式
storm
集群
Spring RabbitMQ那些事(1-交换机配置&消息发送订阅实操)
这里写目录标题一、序言二、配置文件application.yml三、RabbitMQ交换机和队列配置1、定义4个队列2、定义Fanout交换机和队列绑定关系2、定义Direct交换机和队列绑定关系3、定义
Topic
凌波漫步&
·
2023-11-08 09:43
中间件专题
RabbitMQ
java-rabbitmq
spring
rabbitmq
RabbitMQ(高级特性) 设置队列所有消息存活时间
@ConfigurationpublicclassRabbitConfig2{privatefinalStringEXCHANGE_NAME="my_
topic
_exchange2";privat
梧桐雨。
·
2023-11-08 01:10
RabbitMQ
rabbitmq
分布式
sketch-a-net_Adobe XD,Sketch,Figma,InVision-如何在2020年选择最佳设计软件
sketch-a-netComparingAdobeXDvsSketchvsFigmavsInVisionstudioisaverycommon
topic
amongdesignerswhoarelookingforthebestdesignsoftware
cumi7754
·
2023-11-07 18:53
java
python
人工智能
大数据
javascript
ViewUI
SpringBoot下RocketMQListener如何发起onMessage方法(源码)
示例通过注解方式监听,指定了消息的类型,会自动转换,当获取到消息后会自动调用onMessage()@Component@RocketMQMessageListener(
topic
="
topic
-A",consumerGroup
跟心爱的人浪迹天涯
·
2023-11-07 18:23
RocketMQ
RocketMQ
Listener
onMessage
RabbitMQ工作模式
路由模式:发送消息到交换机并且要指定路由key,消费者将队列绑定到交换机时需要指定路由key
topic
模式:将路由键和某模式进行匹配,此时队列需要绑定在一个模式上,“#”匹配一个词或多个词,
Rewind-922
·
2023-11-07 18:12
消息中间件
rabbitmq
kafkatemplate无法注入_SpringBoot 整合 Spring-Kafka 深度踩坑实战
前言kafka是一个消息队列产品,基于
Topic
partitions的设计,能达到非常高的消息发送处理性能。
weixin_39806288
·
2023-11-07 11:35
练习你的听说读写能力
点击网页中左边“BROWSE
TOPIC
S”下面的“News”选项。选择自己有兴趣的新闻链接,点开“ListenNow”左边的红色小喇叭图标,然后反复听该新闻的广播。
weixin_30325971
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2023-11-07 11:38
php
LeetCode - Medium - 29. Divide Two Integers
Topic
MathDescriptionhttps://leetcode.com/problems/divide-two-integers/Giventwointegersdividendanddivisor
巨輪
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2023-11-07 10:38
LeetCode
leetcode
math
Flink 从 0 到 1 学习 —— 如何自定义 Data Source ?
FlinkKafkasource准备工作我们先来看下Flink从Kafka
topic
中获取数据的demo,首先你需要安装好了FLink和Kafka。运行启动Flink、Zookepee
zhisheng_blog
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2023-11-07 09:39
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