Ubuntu18.04双系统第70页

ubuntu18.04安装OOQP过程记录

OOQP介绍：https://pages.cs.wisc.edu/~swright/ooqp/github：https://github.com/emgertz/OOQP安装BLAS部分转载自：https://www.jianshu.com/p/fe6c4f42aa0b安装ma27部分及安装OOQP部分转载自：OOQP安装指南1.安装BLAS1.创建QP_lib文件夹。2.进入QP_lib文件夹。

小张小张快来学习·2023-01-07 09:49

（成功）ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误——安装记录

系统：ubuntu18.04系统：ubuntu18.04ros：ros-melodic大部分解决办法转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3920827311.sudorosdepinit

小张小张快来学习·2023-01-07 09:19

自动驾驶轨迹预测/规划可视化工具

该可视化工具在ubuntu18.04下基于ros实现。该文档基于EPSILON的README操作流程完成。

小张小张快来学习·2023-01-07 09:14

PaddlePaddle——在X86的Ubuntu18.04中基于C++部署Paddle Inference GPU预测库（2.1.1）

文章目录一、环境检查二、安装PaddlePaddle1.直接下载编译好的Ｃ++预测库二、测试PaddleInference1.环境准备2.配置Paddleinference预测库3.配置路径常用组件路径配置tensorRT库文件４.测试跑通GPU预测模型一、环境检查CUDA版本cudnn版本gcc版本（一般来说，系统自己下的gcc都7.6左右版本，没有8.2的，所以如果要编译，一定要重装8.2版本

Irving.Gao·2023-01-07 07:39

树莓派安装ubuntu18.04+ros（1）melodic总结教程

官网上现在只有ubuntumate22.04只能安装ros2需要的可以在官网自取ubuntu官网22.04mate下载下载ubuntu18.04可以从清华大学镜像下载，但是只有server版本（只有命令行

启欲忠旭XY·2023-01-07 07:33

Ubuntu升级python版本

Ubuntu18.04的python3版本太低了默认的python3版本为python3.6，我在安装mavros的时候，有一个包sympy需要>=1.10以上，但是需要的python版本为python3.8

我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

mavros安装流程（超简单）

只适用于Ubuntu18.04在Ubuntu中新建一个空白文本，命名为123.sh#!

我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

Ubuntu系统安装Airsim仿真器

电脑系统配置：Ubuntu18.04预留100G磁盘英伟达驱动版本347.09以上第一步由于UnrealEngine源代码是私有仓库，所以需要其github团队将你拉入团队。

饭不可不吃·2023-01-07 04:35

Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境

AIRSIM在UBuntu18.04上构建的官网文档一、安装UE4引擎AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的,因此在安装AIRSIM之前要安装UE4引擎。

我只是一只自动小青蛙·2023-01-07 04:05

机器人操作系统ROS（8）arbotix控制器控制小车运动

本文内容：在Ubuntu18.04虚拟机中，基于安装配置好ROSKetinc上，进行URDF机器人建模的详细步，同时配置摄像。

小钊_·2023-01-06 22:02

正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 nvidia-docker2

阅读目录：一、Ubuntu18.04安装nvidia-docker2二、报错信息三、解决该问题正文：一、Ubuntu18.04安装nvidia-docker2安装时参考的博客如下：Ubuntu18.04

同学们，别卷了·2023-01-06 22:00

ubuntu下编译scrcpy的源码（保姆级别教程）

环境说明:Ubuntu18.04源码地址：GitHub-Genymobile/scrcpy:DisplayandcontrolyourAndroiddevicescrcpy源码版本v1.23一、搭建scrcpy

同学们，别卷了·2023-01-06 22:00

（20211206更新）ubuntu18.04 安装Python3.8.3、jupyter notebook远程连接配置、虚拟环境搭建。及torch、tensorflow成功下载

最近搞了一个低配云服务器，就瞎整。多次踩坑后，进行记录问题之前有试过删除软链接、进行替换#删除软连接sudorm-rf/usr/bin/python3sudorm-rf/usr/bin/pip3#新建软连接sudoln-s/usr/local/python3/bin/python3.8/usr/bin/python3sudoln-s/usr/local/python3/bin/pip3.8/usr

ElTarget·2023-01-06 22:51

Ubuntu18.04 利用VSCode调试ROS---GDB调试 (C++ & Python)

2022.5.30updated之前写的是调试C++代码的方法，这次补充了python版本代码的调试方法，也很简单，加几步操作即可。1.C++版本调试方法其实在VS就能调试ROS，不需要单独打开系统的terminal来调试。具体操作如下：先安装VS的ROS插件，在左侧工具栏中找到拓展模块(Extensions)，快捷键Ctrl+shift+X在搜索栏输入ROS，看到第一个，点开安装即可，发布者是M

Will_Ye·2023-01-06 16:09

搭环境 | 台式机windows 装ubuntu20.04 双系统

1.下载rufusRufus首页、文档和下载-U盘系统工具-OSCHINA-中文开源技术交流社区2.下载Ubtuntu20.04LTS镜像DownloadUbuntuDesktop|Download|Ubuntu3.插入一个U盘，格式化它，并且将镜像写入（打开rufus软件，在引导类型选择这里即可选择镜像）4.给磁盘分区（建议用分区助手）我的配置/boot2G/100G/home80Gswag18

uuyymilkyl·2023-01-06 14:22

ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置

ROSIntegrationROSIntegrationVision与虚幻引擎4（UnrealEngine4）的配置操作系统：Ubuntu18.04虚幻引擎：4.26.2[TOC]一、虚幻引擎源代码下载与编译运行参照官方文档

·2023-01-06 12:08

Ubuntu18.04显卡驱动及CUDA的卸载与安装详解

前言：最近跑Pytorch代码时出现了问题，考虑卸载显卡驱动以及CUDA并重新安装来解决，在学习过程中，顺便记录学习过程。在供大家学习的同时，也在加强自己的记忆。卸载：（1）显卡驱动：第一种方法：利用shell命令卸载sudoapt-get--purgeremovenvidia*sudoaptautoremove第二种方法：如果先前通过从NVIDIA官网下载来的run文件进行安装，则可以通过以下代

skearn·2023-01-06 12:10

在Ubuntu18.04上卸载qt5.5而安装qt5.12.0以上版本的记录

前言由于项目需要用到蓝牙模块的原因，需要跑的qt的demo包需要更高版本要求的配置，因此将旧版本的qt5.5升级到了qt5.12.0版本，特此记录一下。之前，经过网上资料的搜索，以为是直接按照步骤安装就好。只是，在安装完之后，发现qt的版本还是原来的5.5版本，查找咨询后，发现，先需要把旧版本的卸载掉（当然，好像是可以直接进行版本的切换就行的）卸载旧版本先在ubuntu的终端中找到你之前安装qt的

-garvy·2023-01-06 12:09

WSL2 Ubuntu18.04 升级mysql8.0卸载安装踩坑全过程

WSL2Ubuntu18.04升级mysql8.0卸载安装踩坑全过程环境情况Window11+WSL2+Ubuntu18.04，从mysql5.7升级到8.0后启动服务失败，于是卸载重装。报错运行servicemysql(d)start，报错unrecognizedservice运行mysql，报错Connectionerror:Can'tconnecttolocalMySQLserverthro

JohnnyassSilverhand·2023-01-06 12:31

Ubuntu18.04安装教程

Ubuntu18.04安装教程#阿里云源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiversedebhttp

郭庆汝·2023-01-06 12:00

Ubuntu18.04：Redis最新版本从安装到卸载

默认安装使用Ubuntu18.04，默认安装Redis方式如下：sudoaptinstall-yredis-server默认方式会把Redis安装在/usr/bin/下：#whereisredis-serverredis-server

guotianqing·2023-01-06 12:00

双系统（win10和Ubuntu）安全卸载Ubuntu

下载MbrFix.exe，恢复开机启动引导下载地址32位系统：下载MbrFix.exe64位系统：下载MbrFix64.exe上面会下载到一个压缩包（mbrfix.zip），将其解压mbrfix文件夹内的文件如下所示：注意：如果是32位系统，则以管理员身份运行MbrFix.exe如果是64位系统，则以管理员身份运行MbrFix64.exe进入cmd，进入到MbrFix.exe所在的路径输入指令：#

HDD615·2023-01-06 12:28

Ubuntu18 04安装QQ

Ubuntu18.04安装QQCreatedtime:December20,20225:12PMLasteditedtime:December20,20226:15PMTags:QQ,Ubuntu18.04

never loneliness·2023-01-06 12:26

Ubuntu20.04分区方案

本人电脑是500G固态硬盘+2T机械硬盘，我只装了Ubuntu一个系统，如果是双系统，可以将500G固态硬盘分成250G+250G两块，分别安装一个系统！!大家可以根据自己电脑硬件配置进行调整！

Love向日葵的兮兮子·2023-01-06 07:29

【解决】RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device

问题描述：在新的环境中运行程序时发现如下问题RuntimeError:CUDAerror:nokernelimageisavailableforexecutiononthedevice环境：Ubuntu18.04

Deepsdu·2023-01-06 06:21

Ubuntu使用记录

一、操作系统Ubuntu18.04二、问题键盘输入卡顿。无论输入中文还是英文都会出现卡顿，过几秒才反馈到屏幕上，场景包括终端、网页搜索栏、文本编辑器，过一会儿就好了，每天出现1-2次。

JohnShouie·2023-01-05 20:58

Ubuntu18.04下vscode、leetcode等宽字体Monaco显示错误（1个字母对应2个空格）的解决方法

一、问题在windows下用vscode和leetcode都是1个字母对应1个空格，默认情况下1个缩进对应4个空格（即4个英文字符）。转到linux下看着就很不习惯（如下图，因为我已经改好了所以用了原博主的图），这里虽然1个缩进仍等于4个空格，但却只有2个字母的宽度。二、针对vscode修改“设置-FontFamily”，把’DroidSansMono’,‘monospace’,monospace

JohnShouie·2023-01-05 20:57

Ubuntu18.04恢复默认的Python版本

Ubuntu18.04下默认的Python版本分别是Python2.7.17和Python3.6.9。

小马好评·2023-01-05 20:26

ubuntu18.04安装python3.6和python3.7

1.(1)安装python3.6sudoaptinstallpython3sudoaptinstallpython3-pip(2)更新pip默认到21版本这种安装是安装python3.6，且自动建立pip,pip3,python3软连接指向python3.62.(1)安装python3.7sudoaptupdate更新软件包sudoaptinstallsoftware-properties-com

qq_51098270·2023-01-05 20:26

Ubuntu18.04切换Python版本

一、查看是否存在python可选项并添加update-alternatives--displaypython如果提示以下信息说明不存在可选项，需要我们自行添加。update-alternatives:错误:无python的候选项添加python2与python3的选项组：'注意：此处的python3.9是我需要安装的版本，python2.7是系统默认版本，我想要把默认版本从python2.7转换为

Believe yourself!!!·2023-01-05 20:26

Ubuntu18.04中python 2.7与python3.6切换

ubuntu18.04系统默认python2.7，而自己安装的是python3.6，为此，需要来回切换：首先，终端运行python我们可以看到系统默认的是python2.7，现在需要查看一下安装路径：whichpythonwhichpython3.6

夏梦星晨·2023-01-05 20:25

ubuntu18.04修改python版本之后，terminal打不开

问题描述提示：这里描述具体问题：Ubuntu18.04自身python版本是3.8，我现在需要的是python3.6的版本。用aptinstallpython3.6安装完成后，修改链接。

前端小白到专家·2023-01-05 20:25

更新python3.7后出现ModuleNotFoundError: No module named ‘apt_pkg‘错误

错误原因解决1、先将原来的pythonapt模块进行删除2、安装修复python-apt3、进入相应文件4、修改原因把python3.6升级到python3.7后出现了pythonapt的一个混乱（我自己是在Ubuntu18.04

弁山·2023-01-05 20:25

MoveIt!教程 - MoveGroup接口（C++）

本教程将引导您使用和学习基于Ubuntu18.04和ROSMelodic的MoveIt!运动规划框架。上图为FrankaEmikaPanda机器人，被用作快速入门演示模型。

杰径通幽·2023-01-05 20:54

ubuntu18.04安装python3.6以及更新为清华源

1.安装python3.6sudoapt-getinstallpython3-pippip3install--upgradepip2.设置python3.6命令为python在用上面的命令安装完毕python以后，如果在terminal输入python是不会显示的，需要输入python3.6.python3.6的安装路径为/usr/bin,进入/usr/bin目录cd/usr/binln-spyt

想游泳的鱼·2023-01-05 20:54

Ubuntu18.04变更自带的python3.6到3.7的方法以及终端打不开的解决方法

注意：如果不是特别必要（看到有的文章说编译某些程序需要特定版本，但没说为什么不能用conda创建的环境里的python）或者纯粹想折腾一下，不要去动主环境的python，会带来很多麻烦，尤其是对linux不熟悉的新手（比如我）。这个方法算不上升级或更新python，只是把python3这个命令的软链接变更为python3.6或3.7（突然感觉做这件事没什么意义，甚至我找的方法可能是错误的思路），如

JohnShouie·2023-01-05 20:23

解决 If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or config

先大概说一下我的情况：系统Ubuntu18.04想用Python，所以直接装了Anaconda，Pycharm，然后用condainstall…这种命令开始安装各种包。

嵌入生活·2023-01-05 15:26

ubuntu 18共享文件夹不显示问题解决

Ubuntu18.04共享文件夹不显示遇到了一个问题：共享文件夹已设置好也可以正常使用，但是重新启动Ubuntu以后输入命令:cd/mnt/hgfs/ls发现没有出现共享文件夹检查了虚拟机设置的共享文件夹发现是已启用的状态并没有问题使用了网上很多方法

七七库咪呀·2023-01-05 15:25

介绍如何不用u盘重装系统\装双系统

一.下载镜像和装机工具1-1.工具:下载地址:(选择正式版)(选择正式版)小白一键重装系统官网_让电脑小白也会用的win11/win10/win7一键重装系统软件!(xiaobaixitong.com)1-2.镜像1-2-1.Windows8(不推荐,即将不受支持(结束支持日期:2023.01.10)(配置要求:安装分区总空间:不少于32GiB,总内存:不少于2GiB)):1-2-1-1.32位:

alexaccount·2023-01-05 13:06

ubuntu18.04配置cuda历程

ubuntu18.04配置cuda历程前期准备安装CUDA使用附带的显卡驱动不使用附带的显卡驱动配置环境变量，确认CUDA安装成功新机配置CUDA环境，踩了无数的坑，还经历了重装系统，由一些小问题连锁反应

列蒙特·2023-01-05 13:41

jetson nx部署lego-loam

sudoapt-getinstalllibboot-all-dev);2）CMake>=3.0(sudoapt-getinstallcmake);3）gcc>=4.7.3;4）Tbb(sudoapt-getinstalllibtbb-dev);5）Pcl(ubuntu18.04

Coca_Car·2023-01-05 08:34

Jetson Xavier NX刷机安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程（英伟达官方源安装，理论适用其它Jetson设备）

准备工作硬件：JetsonXavierNX开发板（笔者购入为带128g内存条的EMMC版）、跳线帽（杜邦线）、microUSB转USB数据线、电源线软件：Ubuntuhost主机（可运行Ubuntu的虚拟机/双系统

南城落叶·2023-01-05 08:56

系统开发（二）Aosp编译

环境ubuntu18.04一安装所需依赖sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisonbuild-essentialzipcurlzlib1g-devgcc-multilibg

江太翁·2023-01-05 01:07

rv1126+imx307/335/415公板使用总结

1.d.第一次编译-Wiki-Gitee.com先看上述网站，了解编译流程，基本编译流程如下：编译环境搭建，ubuntu18.04,建议虚拟机硬盘50G以上，核心2,4安装依赖包，上述网站配置SDK下Buildroot

叫我大圣·2023-01-04 16:50

Ubuntu18.04 CUDA常见问题汇总

Ubuntu18.04CUDA常见问题汇总最近在Ubuntu下使用CUDA进行加速，遇到一些常见问题以及解决方案，在这里汇总一下，笔者也是最近接触CUDA编程，不对之处望谅解。1.NVIDIA驱动失效主要针对之前已经安装驱动，但是现在驱动失效的问题，报错如下：//命令行输入nvidia-smiNVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn’tcommunicatewithth

凯凯王1998·2023-01-04 15:33

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + NVISTAR VP300 激光雷达评测

简介：介绍NVISTAR的二维DTOF激光雷达在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1

机器人虎哥·2023-01-04 15:20

【EdgeBox_tx1_tx2_E100】 PyTorch v1.8.0 torchvision v0.9.0 环境部署

简介：介绍PyTorch环境在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下如何实现部署和测试，准备安装的环境是（PyTorchv1.8.0+torchvisionv0.9.0