Ubuntu18.04双系统第71页

pcl安装

Ubuntu18.04下PCL库的安装_1900_的博客-CSDN博客ubuntu14.04配置PL-SLAM并运行_W_Tortoise的博客-CSDN博客Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）

Zhangzhang_stella·2023-01-04 13:14

(1)ROS学习-ros功能包的创建和helloworld -系列学习于Autolabor

1.环境：ubuntu18.04；ros1-melodic。2.进入桌面新建一个文件夹，再到文件夹下建一个src文件夹。3.在文件夹下打开终端输入，生成build和devel文件夹。

月夜生云·2023-01-04 12:26

[ROS]roscd和cd的区别

Linux：Ubuntu18.04(Bionic)ROS：ROSMelodicMorenia目录1.roscd和cd的区别2.举例说明3.注意事项4.参考1.roscd和cd的区别cd，changedirectory

CynalFly·2023-01-04 12:53

ubuntu18.04安装opencv-python几个方式

如何在ubuntu18.04安装opencv-python？

woshiheweigui·2023-01-04 10:47

解决opencv源代码编译找不到ffmpeg

系统环境：操作系统：Ubuntu18.04硬件架构：X86_64OpenCV版本：4.5.1或3.4.16项目场景：最近在研究OpenCV结合CUVIDEC解码视频流，就使用OpenCV源代码编译。

洛克希德马丁·2023-01-04 10:39

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（一）

一、配置激光雷达数据参考链接Ubuntu18.04安装速腾聚创最新驱动RSLidar_SDK采集XYZIRT格式的激光点云数据--SLAM不学无术小问题下载驱动文件内部也有使用说明第一步：下载rslidar_sdk

不加辣先生·2023-01-04 02:10

机械革命旷世e win10 ubuntu20双系统（安装与删除）

参考https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv/这里面把整体性的东西说的很清楚，这里我主要记录对这个机型的一些特别不一样的地方注意事项1.一定要先解决磁盘的bitlocker状态，那个有影响2.插上U盘第一次启动要在bios先关闭secure3.选择的ubuntu20的版本要选最新的http://mirrors.163.com/ubuntu-releas

玛卡巴卡_qin·2023-01-03 19:22

有关贝叶斯概率和贝叶斯网络和贝叶斯因果网络的自习笔记

回校一周了，前段时间忙活着组会讨论班的事儿，然后安装了一个Ubuntu的双系统，暂时不想码代码先把一直好奇的贝叶斯网络了解下。贝叶斯概率首先是贝叶斯概率。

ViviranZ·2023-01-03 18:15

手把手教你实现ROS Melodic+Realsense D435i

硬件配置：HPProDesk480G6MT系统内存：8G处理器：Inteli7-8700CPU操作系统：Ubuntu18.04相机配置：IntelRealsenseD435i创建的ROS工作空间：catkin_ws

落体偏东·2023-01-03 18:59

Ubuntu18.04上编译并跑通VINS-Fusion

VINS-Fusiongithub地址：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion:Anoptimization-basedmulti-sensorstateestimatorAnoptimization-basedmulti-sensorstateestimator-GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion:Anopt

xywy2008·2023-01-03 13:30

x86_64架构的VINS-fusion-GPU部署

x86_64架构的VINS-fusion-GPU部署1.环境配置（Ubuntu18.04）（0）CUDA10.2安装由于笔记本的GPU太老（GeForce840M），只能使用较低版本的CUDA，但是也能有个好处就是能够同时兼顾

beegreen·2023-01-03 13:19

ORB SLAM 2 demo 复现过程遇到的问题及解决方法（ubuntu18.04安装opencv3.2）

ORBSLAM2demo复现参考：ORBSLAM2demo复现（普通模式+ROS模式）-简书(jianshu.com)w问题一：安装opencv，进行以下步骤时出现Regex:'command[-]lineoption.*isvalidfor.*butnotforC'问题CMakeError.log出现以下问题记录解决方法：参考链接：CompilingOpenCV3.3:C++11isnotsup

小白tb·2023-01-03 12:47

【技术分享】戴尔工作站安装Win10+Ubuntu20.04双系统教程与避坑指南

文章目录引言1.安装前的几个注意事项（避坑指南）1.1.有多块硬盘，该如何分配给Win10和Ubuntu系统？1.2.Ubuntu分区应该怎么分？2.系统安装步骤2.1.下载系统镜像2.2.制作U盘启动盘2.3.进入Win10系统分配系统空间2.4.BIOS设置2.5.设置语言2.6.关闭“安装时下载更新”2.7.自定义分区2.8.设置时区、用户名、密码参考文献引言本人新购了一台戴尔工作站，需要安

山野庸才熏悟空·2023-01-03 11:31

无人机仿真环境[RotorS]的安装（Ubuntu 16.04）

×××若为其他版本的ubuntu可以安装对应的ros，只需要将kinetic替换为如下单词：ubuntu18.04——kinetic替换为melodicubuntu20.04——kinetic替换为noetic

羊羊羊羊羊羊羊--·2023-01-02 20:38

ubuntu18.04 安装opencv-python遇到的问题

常规安装步骤pip3install-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleopencv-python通常会报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inFile"/tmp/pip-build-r06d1wnz/opencv-python/setup.py",line511,inmain()File"/tm

踌躇不前的小象·2023-01-02 15:45

虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

问题说明：虚拟机版本：VMware®Workstation16ProUbuntu版本：Ubuntu18.04现象：gazebo闪退，并报VMware:vmw_ioctl_commanderror无效的参数问题分析

sxkcosmos·2023-01-02 11:14

yolov3识别探地雷达仿真数据(数据集制作，训练，测试)

环境准备：ubuntu18.04,darknet平台，python3.7,CUDA10.0,GTX1050Ti仿真数据制作仿真数据需要安装gprMax3,gprMax3是生成gpr数据的工具，可到官网下载

gujiguji_c·2023-01-02 11:59

MobileNet-SSD训练自己的数据集

仅作笔记整理搬运使用，没有任何程序原创部分，主要给自己提个醒，避免重复搜索工作一、配置ubuntu18.04，显卡驱动，cuda10.1，cudnn7.6.5查看cuda版本:cat/usr/local

松二·2023-01-02 10:34

关于ros仿真智能避障小车

ubuntu可去微信公众号:阿木实验室,查询ubuntu,即可获取iso镜像.2:是否要虚拟机还是双系统?8

正在努力的衲酱·2023-01-02 08:43

JetsonTX2NX的一些环境配置

、配置conda环境二、下载谷歌拼音包1、更换apt为国内镜像源2、安装谷歌拼音包一、配置conda环境1、记住一定要下archiconda，千万不要下anaconda，博主的开发板是aarch64的ubuntu18.04

Struart_R·2023-01-02 07:41

FSL预处理功能像数据

使用windows的用户可以通过虚拟机，双系统或者像我一样在移动硬盘上装一个Linux系统来使用FSL。关于功能磁共振图像的预处理，我之

Iris_bysshqx17·2023-01-01 10:50

针对lenovo R7000平台的Ubuntu 18.04双硬盘双系统搭建

双固态双系统安装分区及启动挂载点双固态需要把EFI启动项放在同一个硬盘中即在ubuntu分区时应将efi分区建立在和win10同一硬盘中，选择启动挂载点时选择该efi分区或者直接不建立efi分区，直接挂载在

m_zhaoguangbao·2023-01-01 09:39

李沐动手学深度学习环境搭建

李沐动手学深度学习环境搭建1环境我的环境是ubuntu18.04，在腾讯云上买的轻量云服务器进行使用，没有GPU，前几章可以正常使用，后面用到GPU就不好使了。可以作为一个快速上手的过渡版本。

NUAA_Peter·2022-12-31 15:14

ubuntu18.04 ros 安装 gazebo9

三、Gazebo安装如果前面安装ros的时候安装了gazebo这里进行卸载（1）sudoapt-getremovegazebo*（2）sudoapt-getremovelibgazebo*（3）sudoapt-getremoveros-melodic-gazebo*设置计算机以接受来自package.osrfoundation.org的软件1.sudosh-c‘echo“debhttp://pac

没什么了不起·2022-12-31 13:24

机载tx2与飞控连接排错指南

1安装ROS参考资料ROS官网：UbuntuinstallofROSMelodicCSDN链接：ubuntu18.04安装ROSMelodic（最详细配置）Tips：用中科大USTC的源比较快，其他的源也可以参考官网

YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pippip2installpandasjinja2pyseria

小潇港哥·2022-12-31 13:22

make px4_sitl_default gazebo 建立PX4仿真环境的各种坑

前言：平台：VM虚拟机、Ubuntu18.04、gazebo9一、执行组件更新总是各种中断gitsubmoduleupdate--init--recursive众所周知这是墙墙的故事，所以进行了机场起飞

manbushuizhong·2022-12-31 13:20

Jetson nano 通过 vnc 实现远程桌面控制（已在nano实现）

目录一、linux环境：Ubuntu18.04二、nano设置VNC服务三、设置开机自启动四、设置静态IP一、linux环境：Ubuntu18.04jetsonnano用的是ubuntu18.04的运行环境

manbushuizhong·2022-12-31 13:49

Ubuntu 18.04安装CUDA和cuDNN

目录查看CUDA/CUDNN版本通过conda在Ubuntu18.04安装CUDA通过NVIDIA官方提供的安装文件在Ubuntu18.04安装CUDA下载执行安装程序添加环境变量测试是否成功遇到的各种错误

天边一坨浮云·2022-12-31 13:39

Ubuntu 18.04安装Cuda和Cudnn

Ubuntu18.04安装Cuda和Cudnn软件配置Ubuntu18.04LTSCuda10.1Cudnn7step1:安装Nvidia显卡驱动使用ubuntu-driversdevices查看，安装界面中推荐的驱动版本

tjufan·2022-12-31 13:36

图漾深度相机开发-PCL点云实时显示

SimpleView_FetchFrame开始程序功能程序解读2.创建自己的点云处理程序文件结构创建点云点云图实时显示完整代码3.新建工程相机型号：图漾科技FS820深度相机【参数信息】【深度相机开发说明文档】【SDK下载】编译环境：Ubuntu18.04

Ketone Olefine·2022-12-31 12:17

Ubuntu18.04源码编译安装swig并配置环境变量

Ubuntu18源码编译安装配置swig下载源码安装g++安装pcre解压swig源码编译、安装swig配置环境变量PATH下载源码这里直接去官网下载就行了，我下载的是swig-4.0.1.tar.gz链接：http://www.swig.org/download.html安装g++若已经安装可以直接跳过若没安装则使用以下命令安装sudoapt-getinstallg++安装pcresudoapt

不#曾＆轻听·2022-12-31 12:14

ubuntu18.04编译OpenMVG

目前网络上大量的运行openmvg的重建管道文章因为OpenMVG的升级有些已经不能用了，自己也还在踩坑当中，简单记录下自己遇见的一些问题。一、安装OpenMVG的安装是否简单，按照官网给出来的安装操作，即可在linux上安装好软件。CompilingonLinuxInstalltherequiredexternallibraries.$sudoapt-getinstalllibpng-devli

谢大旭·2022-12-31 12:10

双系统下ubuntu系统扩容

之前装双系统只留给ubuntu系统50G，并不够用，看了一下系统扩容的方法，能够在本机测试成功，记录一下。首先在windows系统下腾出一块磁盘空间留给ubuntu系统。

海棠花不香·2022-12-31 11:10

MinGW-w64在windows/ubuntu上的安装及使用

在ubuntu18.04上编译出exe文件ubuntu上安装MinGW64命令行安装sudoapt-getupdatesud

海棠花不香·2022-12-31 11:09

[常用工具] cvat安装与使用指北

cvat最好在ubuntu18.04安装，windows平台安装难度很大，然后在其他平台使用。

落痕的寒假·2022-12-31 11:30

Jetson Xavier NX手动安装cuda和cudnn

获取CUDA和CUDNN在刷机的时候，已经在host（用来刷机的主机）上面下载了相关的安装包，故采用离线拷贝安装，我是在Ubuntu18.04的Downloads/Nvdias/jetpack/jetpack_download

All will be well·2022-12-31 10:02

ubuntu18.04 安装OpenBLAS

一、通过apt-get安装sudoapt-getinstalllibopenblas-dev二、源码安装下载OpenBLAS并安装gitclonehttps://github.com/xianyi/OpenBLAS.gitcdOpenBLASmakeFC=gfortran(如果没有安装gfortran,先安装gfortran,sudoapt-getinstallgfortran）sudomakeP

Mountain Q·2022-12-31 10:01

3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法LeGO-LOAM的使用1.安装gtsam因子图库2.新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译3.下载相关数据集进行测试4.使用速腾

杰尼君·2022-12-31 08:27

Ubuntu18.04安装RS-Helios 32线激光雷达

1.安装ROS，安装教程见[Ubuntu18.04安装ROS（melodic）](https://blog.csdn.net/qq_44764437/article/details/127816130)

山河远、清风渡·2022-12-31 08:23

Ubuntu18.04安装OpenCV4.3.0和环境配置(支持编译CUDA并安装配置python-opencv)

Ubuntu18.04安装OpenCV4.3.0和环境配置下载源文件安装依赖编译安装环境配置动态库配置配置OpenCV的`PKG-CONFIG`环境Python-OpenCV环境[如果安装python支持

breeze_csdn·2022-12-31 06:06

四、SLAM学习笔记—— Ubuntu18.04交叉编译OpenCV4.5.5至ARM64位平台firefly-RK3566

概述:交叉编译大概的意思是指:在PC(x86_x64)的机器上编译其他平台如ARM平台的代码，这个过程叫做交叉编译。对于交叉编译，我们首先确定目标平台的架构，RK3566的架构是ARMv8，64位的执行状态。aarch64的介绍可以参考：[https://blog.csdn.net/tanli20090506/article/details/71435777]官方的Linux的SDK中，提供的编译

log_zhan·2022-12-31 06:33

opencv4.5.3学习——开发环境搭建

基于ubuntu18.04搭建opencv的开发环境工欲善其事，必先利其器。本次文档主要是opencv的开发环境搭建。

冷静的领头狼·2022-12-31 06:03

ubuntu18.04从源码安装opencv4.5.3

一.安装模块和依赖安装前需要下载一些必须的依赖项。不同版本opencv依赖会有不同，具体见官网opencv安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgccg++//安装python2支持sudoapt-getinstallpython-devpython-numpy//安装python3支持sudoapt-getinstallpython3-devpyt

玉兔上天·2022-12-31 05:00

RTMP服务器搭建

参考链接：https://www.cnblogs.com/lidabo/p/6404513.html在Ubuntu18.04上搭建一个RTMP服务器实现视频流的转播，可以用以实现远程的监控，通过nginx

星光2020·2022-12-31 05:27

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2-with-pointcloud

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2-with-pointcloud其实昨天基本在工控机上已经配置好，相当于配置了两遍，实在是有点蠢，上午准备用远程桌面演示的，但是远程桌面一打开Rviz就会报错

Prejudices·2022-12-31 05:26

TX2安装Opencv4.5.1，PyTorch1.10.0

安装Opencv4.5.1上图可知opencv的版本和CUDA不兼容，需要重新安装opencv安装参考：Ubuntu18.04安装opencv4.5.1+contrib支持cuda加速（附带编译好的opencv4.5.1

努力~自律~开心·2022-12-30 19:45

Ubuntu18.04版本安装配置ROS-melodic环境（E: 无法定位软件包ros-melodic-desktop-full）

遇到的问题1：安装sudoapt-getinstallros-melodic-desktop-full时候，报错E:无法定位软件包ros-melodic-desktop-full问题。解决办法：参考https://blog.csdn.net/qq_35822136/article/details/106320271?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-ta

王不偏·2022-12-30 19:41

Faster rcnn 实战

fasterrcnn实战系统：Ubuntu18.04显卡：GeForceGTX1080环境：Python3.6+TensorFlow-gpu1.2+Cuda9.0+Cudnnv7.1.4使用代码：[tf-faster-rcnn

xianmenji6124·2022-12-30 13:22

【代码调试】《FSCE: Few-Shot Object Detection via Contrastive Proposal Encoding》

megvii-research/FSCE论文阅读：https://blog.csdn.net/qiankendeNMY/article/details/128390284我的配置：Python：3.8(ubuntu18.04

薛铁钢·2022-12-30 10:59

推荐频道

Ubuntu18.04双系统