Ubuntu18.04双系统第68页

开源RISC-V处理器(蜂鸟E203)学习——自测样例复现

回到实验室后重新跑了一下，成功复现了问题，并经过一番尝试后找到了解决方法，特此记录~环境设置使用VMware16pro虚拟机，系统为ubuntu18.04（尽量安装这个版本，20.04可能会在makerun_testSIM

sducc·2023-01-14 07:05

Ubuntu18.04 系统安装Anaconda

1、下载Anaconda法1：在Anaconda官网下载，比较费时：https://repo.anaconda.com/archive/；法2：在清华大学开源软件镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/)下载，如图所示python3.6对应的是Anaconda5.2版本,5.3以后的就是python3.7，安装那个版本自己需要，

qq_43222384·2023-01-14 07:03

安装robot新环境

安装显卡驱动2.安装cuda和cudnn3.安装Anaconda4.安装pytorch5.安装ROS-melodic6.安装realsenseSDK7.其他环境1.安装显卡驱动使用方法二的.run文件安装方式：ubuntu18.04

dreamvick·2023-01-14 07:58

Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）上

Windows10+Ubuntu18.04.2+ROS安装笔记（SSD单硬盘）上一、前言二、化繁为简三、补充说明小结一、前言最近需要学习ROS和python,于是便需要装Linux系统，于是选则了主流的Ubuntu18.04

Leon_Chan0·2023-01-14 03:52

拯救者Y9000P 安装Ubuntu18.04 、Ros Melodic等相关配置过程中出现的错误及解决办法

电脑配置：拯救者Y9000P2022i93060目录一、安装Ubuntu18.041.安装UltralSO时无法写入镜像文件，显示磁盘/映像空间太小2.由于2022拯救者Y9000PBIOS页面不一样，进入BIOS界面的相关操作如下：3.WiFi找不到图标，连不上网4.中文安装二、ROSMelodic安装1.解决timeout问题2.过程中的其他错误3.总结大部分错误原因一、安装Ubuntu18.

SLAM-峻·2023-01-13 22:03

ubuntu18.04开机后出现黑屏最上显示/dev/nvme。。。

开机后选择高级操作选择revoverymode选择network然后选择root，输入root密码命令行删除英伟达相关驱动sudoapt-getpurgenvidia*然后重新装相关驱动sudoubuntu-driversautoinstall重新启动reboot如果以上操作在reboot前有显示不成功的地方尝试以下第二种操作：这个是重新安装了一遍驱动1.输入下面命令查看驱动是否损坏cat/pro

SLAM-峻·2023-01-13 22:03

Ubuntu18.04 ROS仿真turtlebot3进行Gmapping,Hector,和cartographer建图

day_day_up ！·2023-01-13 22:32

Ubuntu18.04 ROS+Gazebo的UR5虚拟仿真

如果成功按照以下网址把ROS和ROS功能包按照好，那么运行仿真将会非常顺利。(61条消息)Ubuntu18.04ROS手眼标定UR5之安装篇（亲测有效）_weixin_45613039的博客-CSDN博客_ros手眼标定注意！如果以下命令出现仿真失败，rviz能动，但是gazebo不能动的情况，要么就是ros安装出了问题，要么就是Universal_Robots_ROS_Driver.git和fm

weixin_45613039·2023-01-13 22:32

Ubuntu 18.04 成功安装ROS melodic、gmapping、cartographer、ORB_slam2的全过程记录。

1.安装VMwareWorkstationPro2.安装Ubuntu18.04(以上两步参考：https://mp.weixin.qq.com/s/vuaPF25PUVywgAA0tEvr8w)3.设置网络

GUET007·2023-01-13 22:32

在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题

1、melodic版本安装方法首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码gitclone-bindigo-develhttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git注意不要省略掉-bindigo-devel，这是在选择github上代码仓库的正确分支。运行以下命

qingeratech·2023-01-13 22:28

UBUNTU18.04下的ROS下载以及gazebo的下载

（这个是在安装完vmware之后进行的操作）1.在命令行下查看版本：ROS的安装方法：（要把unbuntu的版本和ROS的版本对应地去安装，否则ROS可能不支持gazebo，我的是ubunutu18，就安装Morenia的）直接打开命令窗口进行copypaste就行官网对ROS的安装教程最好用这个安装教程，比较不易出错刚开始init和update报错，我以为是网络有问题，查了很多都不行后来仔细看发

河马小白·2023-01-13 22:27

Ubuntu18.04（Melodic）中安装ROS Gazebo

Ubuntu18.04开机之后发现常用的ros居然提示没有安装，也没有仔细去核查原因。直接安装了一个桌面版本。

Let'sCode·2023-01-13 22:54

基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真

一、TurtleBot3简介TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技

dtge·2023-01-13 22:51

ROS笔记：Ubuntu18.04环境下melodic源码安装gmapping

Ubuntu18.04环境下melodic可以通过sudoaptinstall的安装方式，也可以通过源代码安装，安装方法如下：1、先安装依赖库：sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devsudoaptinstalllibsdl-image1.2

汉文修士·2023-01-13 22:50

Ubuntu18.04 ROS melodic环境下，通过Gazebo软件仿真SLAM算法的学习（gmapping/karto/cartographer/hector)

目录一环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、k

SLAM-峻·2023-01-13 22:46

Ubuntu18.04复现mmdetection3d

文章目录一、环境搭建二、测试demo三、数据预处理四、训练参考一、环境搭建从零配置深度学习环境参考：ubuntu18.04+Annaconda+CUDA10.2+CuDNN7.6.5使用anaconda创建虚拟环境condacreate-nopen-mmlab3dpython=3.8condaactivateopen-mmlab3d安装torch先从官网上下载轮子，然后直接安装pipinstall

zyw2002·2023-01-13 21:20

ubuntu18.04安装Pytorch

基础环境搭建在配置好显卡驱动、cuda、cudnn、anaconda3的基础上安装Pytorch。基础环境配置见我的另一篇博客：详解ubuntu18.04+GTX960m的440版本驱动+python3.6+anaconda+cuda9.0+cudnn7.6.5+pycharm+tensorflow1.12.0。名称解释1、PytorchPyTorch的前身是Torch，其底层和Torch框架一样

野生蘑菇菌·2023-01-13 13:44

ubuntu18.04修改密码出现Authentication token manipulation error

今天需要修改一下ubuntu18.04的密码，但是修改密码的时候，出现了下面的错误：Authenticationtokenmanipulationerror网上给出的解释是没有啥权限。

农民小飞侠·2023-01-13 12:24

激光slam gazebo仿真环境搭建（一）

noetic1.安装gazebo 运行下面命令，安装gazebo相关的ros包（默认已经安装了ros，没安装的根据自己的ubuntu版本安装对应的ros版本，ubuutu16.04–>kinetic，ubuntu18.04

qq_38879360·2023-01-13 09:25

RuntimeError: cuda runtime error (30)解决

程序出错如上，而且总是伴随着黑屏，一开始以为是cuda跑出问题，而且该问题必须重启才能解决，但是一直很好奇我的电脑Ubuntu18.04设置了黑白屏从不，还是出现该错误，最后为了复现该错误就强制锁屏，果然错误复现

老司机的诗和远方·2023-01-13 06:50

Ubuntu18.04~Ubuntu22.04安装并配置VNC

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、VNC是什么？二、系统环境1.前提2.打开Share开关3.安装x11vnc4.测试1.使用方法2.重要补充总结前言有些操作需要Desktop环境而又不方便去现场看的这个方法能够满足你的需求，就是使用VNC实现远程桌面，这个方法理论上只适用于局域网环境，如果是互联网可能需要配代理什么的，这里不详细讨论。一、VNC是什么

洛克希德马丁·2023-01-13 04:10

opencv+nvcodec实现视频硬解码

二、OpenCV编译1.安装Driver&CUDA2.编译OpenCV总结系统配置操作系统：Ubuntu18.04硬件架构：x86_64OpenCV：4.5.1FFmpeg：4.4.2CUDA：11.2

洛克希德马丁·2023-01-13 04:40

Ubuntu18.04下使用cmake编译一个OpenCV程序（编写CMakeLists.txt文件）

导航1.安装OpenCV1.1首先安装OpenCV。1.2定位OpenCV2.创建一个项目3.编写一个基础OpenCV程序4.编写CMakeLists.txt文件为了记录以及防止遗忘，备份一个大致能满足运行的CMakeLists.txt文件编写。由于是使用嵌入式运行，当运行在树莓派或者Jetson时对资源的使用是比较敏感的，而只用命令行就能解决问题是一件很酷的事。1.安装OpenCV1.1首先安装

zinglo·2023-01-13 00:37

ubuntu18.04源码编译pytorch1.0.0的血泪史-＞关于gcc和pytorch以及ubuntu版本问题

（写在前面的废话）还没开始写代码就在ubuntu的安装环境里爬不出来了，四天面对屏幕，老眼昏花。按照复现代码要求配置了cuda9.0的环境，然后就开始了源码编译pytorch的不归路先附上我成功安装的配置ubuntu18.04cuda9.2pytorch1.0.0gcc7.5.0第一关：submodule部分文件丢失gitclonesubmodulem--recursure老是中断，尽管努力补救了

白给小码农·2023-01-13 00:31

安装双系统复现darknet+ubuntu16.04+cuda9.0+cudnn7.1+opencv2.4.13.6实现yolov3demo

复现darknet复现https://github.com/pjreddie/darknet中代码笔记本环境：gpu：GTX1050Ti（mobile）cpu：inteli7-7700HQ内存：16GBUbuntu版本：16.04NVIDIA驱动版本：384cuda版本：cuda_9.0.176_384.81_linuxcudnn版本：cudnn-9.0-linux-x64-v7.1opencv源

Dingjy117·2023-01-13 00:30

安装ubuntu20.04系统及安装pycharm配置pytorch历程及环境中各功能指令总结

我要装在自己电脑上，所以干脆卸载虚拟机，装个双系统——windows+ubuntu，听朋友说装ubuntu和个人电脑有关系，

@GypG·2023-01-12 22:44

实验7 Spark初级编程实践

一、实验目的掌握使用Spark访问本地文件和HDFS文件的方法掌握Spark应用程序的编写、编译和运行方法二、实验平台操作系统：Ubuntu18.04（或Ubuntu16.04）Spark版本：2.4.0Hadoop

一个很菜的小猪·2023-01-12 20:21

ubuntu C++ linux安装opencv

opencv3cmake3.1error-DShouldbe:VAR:type=value4make4.1errorboostdesc5install6配置6.1配置pkg-config路經6.2配置库文件7检查是否安装成功1安装运行环境运行环境ubuntu18.04

雨浅听风吟·2023-01-12 20:15

Ubuntu18.04使用命令行调用外接摄像头__附在yolov5上如何调用外接摄像头

Ubuntu18.04使用命令行调用外接摄像头__附在yolov5上如何调用外接摄像头前言：网上由教程用ROS调用外接摄像头，需要调摄像头的一些参数，但其实不用这么麻烦，直接用软件调用摄像头就好。

Baily24·2023-01-12 19:06

Win11+Ubuntu20.04双系统安装教程

Win11+Ubuntu20.04双系统安装教程Win10升级Win11Win11启动盘安装系统启动盘安装UbuntuUbuntu启动盘制作磁盘分区查看磁盘属性Ubuntu安装Win10升级Win11打开网址

Jason Avicii·2023-01-12 16:19

00 PyTorch 开发环境搭建

TensorFlow框架支持多种常见的操作系统，如Windows10、Ubuntu18.04、MacOS等等，同时也支持运行在NVIDIA显卡上的GPU版本和仅适用CPU完成计算的CPU版本。

「已注销」·2023-01-12 16:19

YOLO3训练自己的数据集（darknet训练）

可参考：目标检测：YOLOv3:训练自己的数据这篇文章里面有个小规模数据集，可以练习训练自己的数据集时采用Ubuntu18.04下YOLOv3详解——搭建、训练、测试、评估可以按这个步骤进行配置，是可以的

tw_devin·2023-01-12 15:34

ZED2运行VINS-MONO初试

上篇博客，已经完成ZED2的标定，获取相关标定参数，将在此基础上进行VINS的相关修改，实现使用ZED2运行VINS-MONO一VINS-MONO环境搭建因为系统环境从ubuntu18.04更改为ubuntu20.04

可即·2023-01-12 11:57

Win11、Linux 双系统安装方法

偷偷拿来记录一下萌新的cs路——day43安装linux系统，让电脑变成win、linux双系统，以及踩的一些坑qwq。

一只名叫Me的猫·2023-01-12 11:26

Ubuntu18.04运行Vins-Fusion

目录一.安装ros1.Installation2.Environmentsetup3.Dependenciesforbuildingpackages4.安装ros与opencv的桥接工具包5.验证ros是否安装成功二.安装eigen三.安装opencv1.进入下载opencv的根目录四.安装ceres1.安装ceres依赖项2.进入Ceres的主目录，编译Ceres五.编译Vins-Fusion1

wzj5530·2023-01-12 11:23

Ros下编译某功能包时出现很多“未定义的引用”的解决方法（本人版本是ubuntu18.04）

问题描述：在工作空间下编译某功能包时出现“在函数{.....}中未被定义等问题”，如图所示解决方案：第一步：查看自己的gcc版本和g++版本是否一致，打开终端输入以下命令gcc-vg++-v如果查看不到，可以使用安装命令来查看是否为最新版本，命令如下sudoapt-getinstallgccg++在命令下方会出现版本信息，如图所示如果不一样或版本过低，则进行重新安装，命令如下sudoapt-get

NI☆·2023-01-12 10:31

ROS未定义的引用

ROS未定义的引用ROS移植yolov4过程中出现报错解决：升级cmake3.9.2至3.15.6参考ROS移植yolov4过程中出现报错Ubuntu18.04[100%]LinkingCXXexecutable

Zeror_·2023-01-12 10:28

Ubuntu18.04局域网共享文件夹，实现win7和Ubuntu本地访问

Ubuntu18.04局域网共享文件夹，实现win7和Ubuntu本地访问一个局域网下往往连接了十几台电脑，有时候电脑之间用U盘来回拷贝东西实在是太麻烦，尤其是Ubuntu系统没有较好的即时通讯工具，因此我们可以利用

大鹏要高飞·2023-01-12 08:51

Ubuntu20.04 配置Pytorch环境详细步骤+踩坑

1、安装Ubuntu20.04具体可参考下方链接Windows和Ubuntu双系统安装如果开机后没有wifi的图标(不要问我为什么也没有)，我的解决思路，

小火山03·2023-01-12 08:42

Ubuntu18.04安装与开发环境配置

Ubuntu18.04开发环境配置一、Ubuntu8.04安装第一步，菜单栏文件–>新建虚拟机第二步，选择自定义安装第三步，一直点击下一步，出现这个界面停止，选择稍后安装操作系统第四步，选择安装的客户使用的操作系统

努力学习的阿信·2023-01-11 21:23

深度学习入门 Ubuntu18.04 cuda cudnn conda pytorch

1安装cuda和cudnn1.1下载cuda为什么下载这个版本呢，因为pytorch需要cuda10.2或者11.3，稳妥一点10.2大部分程序都能跑。1.2安装cudasudobashcuda_10.2.89_440.33.01_linux.run注意：若报错Existingpackagemanagerinstallationofthedriverfound.Itisstronglyrecomm

Android_ros_web·2023-01-11 20:59

ONVIF系列——c++使用gsoap onvif编写onvif代码并控制海康摄像头

目录1环境要求安装openssl安装libssl1.0编译链接一次封装二次封装最近的工作需要对海康摄像头进行操作，同时环境是jetsonnano的ubuntu18.04环境，海康sdk功能是比较多的，但是在类似于嵌入式的

RichardorMu·2023-01-11 18:33

Y9000P 2022 3060版本安装Ubuntu18.04遇到的问题

由于工作设计一部分深度学习和三维计算机视觉，需要使用Ubuntu系统，学习高翔老师的【视觉slam理论与实践】课程，电脑系统要求：Ubuntu16.04/18.04，so为了和老师保持一致我安装了Ubuntu18.04

不解不惑·2023-01-11 16:24

[SLAM14讲踩坑笔记]ch5 ubuntu20.04安装opencv3报错以及安装方案

问题背景：最近在学习slam14讲，但我电脑安装的是双系统win+ubuntu20.04学习到ch5时候，需要用到opencv3我在学习slam之前使用的“小鱼一键安装ros”应该是帮我安装了opencv4

肯维·2023-01-11 12:36

Ubuntu18.04打包可执行python文件详细总结

Ubuntu18.04打包可执行python文件过程详细Ubuntu18.04打包可执行python文件示例一、Ubuntu18.04相关编译环境二、操作步骤1.代码编译指令：2.打包之后查看文件3.一些其他问题

爱吃羊肉的loveLSY·2023-01-11 10:35

在ubuntu系统上用pyinstaller加密打包yolov5项目代码的详细步骤

4.加密打包4.1.创建入口函数main.py4.2.修改detect.py4.3.加密生成main.spec文件4.4.修改main.spec文件4.5.生成二进制文件4.6.测试0.背景最近需要在ubuntu18.04

wangxinRS·2023-01-11 10:01

Ubuntu 18.04下测试YOLO v4

在Ubuntu18.04下测试了YOLO的方案。选择安装的是CUDA11.4和cuDNN8.2，在测试v3版本时遇到了编译的问题。所以选择v4版本。

星光2020·2023-01-11 10:31

Ubuntu18.04 下安装Pyinstaller问题

Ubuntu18.04下安装Pyinstaller问题环境：Ubuntu18.04问题描述：使用pip/pip3installpyinstaller安装后找不到pyinstaller命令疑似原因：ubuntu18.04

我是柒月啊·2023-01-11 10:31

ubuntu18.04下qt调用opencv使用yolov5 onnx模型推理

报错信息：14：error:undefinedreferenceto'cv::dnn:dnn4_v202111220::Net::~Net()'解决办法：需要在pro文件中加入红框的库，即可完美运行。结果展示：

lc_MVP·2023-01-11 10:59

算法开发：ubuntu下安装指定版本的python

说明：ubuntu18.04自带python2.7和python3.6，ubuntu20.04自带python3.8以下以ubuntu20.04为例，说明如何安装python3.9一、查看当前系统的python

喜欢天晴·2023-01-11 07:52

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