Webots机器人仿真

机器人仿真论文阅读1

1.张继禹等.一个大型机器人仿真系统-ROBCAD[J].哈尔滨工业大学学报，1993,25(3):108-113摘要：在论述国内外..发展的基础上，介绍了....ROBCAD系统。
和风化雨·2020-08-20 09:19

[搬运]Webots 入门教程 1

WebotsTutorial1YourfirstsimulationinwebotsCreateanewworldWorld：定义了仿真的环境，提供各个obj的位置信息，交互方式，基础物理属性等内容，文件后缀名为
wyxwxyywxyxwxwyxyw·2020-08-20 02:07

Webots学习笔记（三）---控制器（电机控制）

新建控制器菜单栏向导–>新建机器人控制器，下一步后可以看到将会选一种语言编写控制器，这里我选择C语言接下来选择编辑器，可以选择Webots自己的编辑器，也可以选择VS，这里我就直接用Webots的文本编辑器吧
Exploer_·2020-08-20 02:19

Webots学习笔记（一）---初识软件+建立简单模型

（一）Webots简介Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台，可运行在windows，Mac和Linux上，内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。
Exploer_·2020-08-20 02:19

Webots学习笔记（二）---创建四轮小车模型

四轮小车模型本文将创建如下一个四轮小车模型模型建立（一）新建模型创建新的项目后，增加地板作为大地在本文建立的四轮底盘中，共有一个车体（body）+四个轮子，所以共五个实体节点（1）建立车体在场景树中创建Robot节点在children下创建第一个Shape节点，命名为body,设置颜色纹理，并在geometry节点添加几何属性，这里我们选择Box，并且设置车体大小，我这里设置（x=0.5y=0.1
Exploer_·2020-08-20 02:19

Webots学习笔记（四）---舵轮模型

最近在学习webots这个软件，又因为Robocon赛事上舵轮是一大热点，所以想利用webots软件做一下舵轮的简单仿真舵轮之前做了四轮小车的模型，对于四个舵轮轮系来看，就是加了四个转向轮，每个轮系由一个驱动轮和一个转向轮构成
Exploer_·2020-08-20 02:19

Webots与ROS的联合仿真使用说明

Webots与ROS的联合仿真使用说明注：参考手册1.系统环境说明2.创建仿真环境3.编写ROS控制器3.1rospy控制器3.1.1程序解释3.1.2webots提供的rospy包的使用3.2roscpp
罗伯特祥·2020-08-20 02:34

【webots教程】你在webots搭建的第一个仿真

本教程将会带你利用webots搭建一个简单的仿真环境，让你快速熟悉webots的用户界面和基本概念。
我是。·2020-08-20 02:58

【webots教程】关于webots的超详细介绍

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。
我是。·2020-08-20 02:57

Webots+ROS学习记录（6）——在ROS中控制你的Webots仿真

Webots+ROS学习记录（6）——在ROS中控制你的Webots仿真在Webots+ROS学习记录（1）与Webots+ROS学习记录（2）中，我们曾介绍过ROS与Webots的通讯与联合方针，其中用了软件自带的例子
图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人一、四轮移动机器人模型本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。
图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录（2）-Webots与rqt工具联合使用

Webots与rqt工具联合使用确保你的工作空间里已经有webots_ros包，包里面包含msg，src，srv文件夹，如果没有，可以去usr/local/webots/projects/languages
图契图卡·2020-08-20 02:37

Webots+ROS学习记录（5）——用Webots仿真六轮山地车

Webots+ROS学习记录（5）——用Webots仿真六轮山地车之前潦草记录了6轮全地形山地车得仿真过程，自己又自学了几天Webots，更改了一下模型，仔细修改了一下物理参数，现在重新写一篇文章来记录此山地车得仿真过程
图契图卡·2020-08-20 02:37

webots自学笔记（二）节点与机器人建模

这一次说一说webots下建模。本人是学机械的，都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks、Creo(Pro\E)、UG等等，这些软件建模的功能很强
weixin_30702887·2020-08-20 02:51

webots自学笔记（三）控制器与电机控制

Webots的编程语言支持C、C++、matlab、python、java，本文以C编写机器人控制器。在webots菜单栏：向导->新
weixin_30633405·2020-08-20 02:47

Webots中常用的函数（C版）

wb_supervisor_node_get_field（WbNodeRef,"translation"）:查找WbFieldRef在指定的节点中。“”字段表示机器人在全球（世界）坐标系中的位置。wb_supervisor_node_get_from_def（）:调用在场景树中搜索名为“MY_ROBOT”的对象WbNodeRefrobot_node=wb_supervisor_node_get_f
罗伯特祥·2020-08-20 02:16

webots自学笔记（八）麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角

原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu”http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。觉得基础的东西说的差不多了，之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我，我也是很愿意交个朋友啥的，但是我能力也有限。这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，robomaster比赛里面常用到的种小车，由于本科学校有点渣，比赛玩不起，就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器
weixin_30596735·2020-08-20 02:15

webots自学笔记（四）传感器API使用、查看官方文档

不能说webots的学习资料少，只能说它的中文资料少。但是英文资料也的看呀，毕竟要深入了解这款软件，看官方的帮助文档是最好不过的了。
weixin_30348519·2020-08-20 02:33

在gazebo中添加力传感器

前言在机器人仿真中，使用了力传感器，因此需要在gazebo中添加对应的传感器URDF编辑力传感器需要添加在关节上，虽然号称可以添加在杆件上，但是会报错。
淡水。·2020-08-20 02:02

Webots软件中常用的函数

1.wb_supervisor_node_get_field（WbNodeRef,"translation"）:查找WbFieldRef在指定的节点中。“”字段表示机器人在全球（世界）坐标系中的位置。2.wb_supervisor_node_get_from_def（）:调用在场景树中搜索名为“MY_ROBOT”的对象1WbNodeRefrobot_node=wb_supervisor_node_
weixin_30558305·2020-08-20 01:20

webots自学笔记（六）实用控制器函数补充

用Webots软件做机器人仿真时，可以编辑自己的控制器，比较灵活，和现实中烧单片机的过程更接近，这一次介绍比较常用的函数。
Hellowongwong·2020-08-20 01:41

Webots学习经验

我学Webots目的很明确，想把自己用SW设计的3D机器人动起来。刚开始找的还是开源代码，ODE；网站是ode.rog；在这个过程中发现一款软件，Webots；这款软件的介绍我就不说了。
sophet·2020-08-20 01:26

webots2019机器人仿真（5）添加关节&简单控制旋转

记录使用webots过程目标：机器人仿真Python交互界面添加关节首先添加关节给关节添加驱动，选择电机电机name为motor1，是名字不是DEF2、添加关节EndPoint什么是Endpoint呢，
shaynerain·2020-08-20 01:38

webots（一):创建一个简单的仿真环境

webots（一):创建一个简单的仿真环境目的：熟悉用户界面和Webots的基本概念。创建一个简单的仿真环境：一个有地板和墙壁的场地，几个盒子，一个电子冰球机器人以及一个使机器人运动的控制器程序。
qiangbaa·2020-08-20 01:52

webots与ros联合仿真入门

webots与ros联合仿真入门webots与ros都是机器人仿真软件，那么两者可以联合仿真吗？这个答案是肯定的，但是由于ros变化版本比较快，网上的资料的变迁，可能网上的很多资料不再适用。
用微笑掩盖悲伤·2020-08-20 00:03

webots控制器编写

空的模板：/**File:*Date:*Description:*Author:*Modifications:*//**Youmayneedtoaddincludefileslikeor*,etc.*/#include/**Youmaywanttoadddefinesmacrohere.*/#defineTIME_STEP64/**Youshouldputsomehelperfunctionshe
応振强·2020-08-20 00:35

Webots简单自学笔记（随时更新）

Webots2019a中文保存！保存！随手保存！！别的不重要，随手保存是王道！！！
jaxin1222·2020-08-20 00:54

Webots学习笔记—四轮小车的模型搭建和简单控制

前言Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境（具体有关Webots的功能请咨询度娘），总之就是一个很牛逼的仿真软件。
卡卡南安·2020-08-20 00:32

Webots学习笔记 3.创建一个Solid node

添加TexturedBackground/TexturedBackgroundLight/修正地板Note:设置一个对象属性为静态的方法：把其物理节点(physicsnode)设置为空$添加PROTO(Webots
Gin_Tan·2020-08-20 00:01

Webots学习笔记—距离传感器的介绍和四轮小车的避障

前言本次项目所用到的四轮小车模型如下该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的上一篇文章：https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528（Webots
卡卡南安·2020-08-20 00:00

Webots学习笔记—四轮小车的键盘控制

前言本次所用到的四轮小车模型如下该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528（Webots
卡卡南安·2020-08-20 00:00

Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机

添加camera相机1.添加camera实体2.添加camera控制接口代码3.运行效果参考资料1.添加camera实体step1:在Robot中添加camera（camera相机）step2:设置这个camera相机的children中添加transform节点，step3:设置这个transform节点的children中添加shape节点，并设置外观和形状。设置半径0.01高度0.02ste
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(五) 新建四轮小车模型

新建机器人模型1添加机器人本体1.1添加Body1.2添加机器人轮子2添加距离传感器3小结参考资料下图为我们这篇博客创建的小车效果，接下来我们一步一步的实现在webots中搭建一个四轮小车模型。
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(七) 键盘控制小车

键盘控制小车1.新建C++控制器2.代码说明3.演示效果参考资料上一篇博客中我们利用距离传感器让小车在环境中实现避障行走，但是在实际的使用情况下我们更加希望让小车按我们指定的路线行进，即遥控小车行走，在这篇博客中我们使用键盘上的方向键控制小车前后左右运动，实现遥控操作机器人或者小车。1.新建C++控制器新建一个C++控制器并命名为keyboard,将以下代码填入keyboard.cpp中然后编译控
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(八) 添加GPS传感器

添加GPS传感器1.添加GPS实体2.添加GPS控制接口代码3.运行效果参考资料1.添加GPS实体step1:首先在机器人模型的Robot->children中添加一个GPS节点step2:然后在GPS节点->children中添加一个solid固件step3:设置这个solid固件的children中添加shape节点，并设置外观和形状。具体设置底部半径为0.02高度为0.05，设置偏移量为（x
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(十一) 添加激光传感器（laser）

添加激光传感器1添加2D雷达实体2添加3D雷达实体参考资料激光雷达的添加比较简单，webots中已经为我们预设了几种激光雷达（包含2D和3D）1添加2D雷达实体这里我们我们选择库中的2D激光（SickLms291
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

1控制器结构2操作函数2.1初始化函数2.2距离传感器操作函数2.3ground_sensors操作函数2.4激光雷达传感器操作函数2.5LED灯作函数2.7电机操作函数3DEMO参考资料这里我们分析webots
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

Webots 机器人仿真平台(六) 新建四轮小车控制器

新建机器人控制器1新建控制器2控制器说明3运行效果参考资料1新建控制器这里我们为上一篇博客中创建的小车模型建立一个控制器，让小车在环境中避障运行。首先在Wizards->NewRobotController菜单栏新建一个机器人控制器，保存为my_controller。这里选择使用C语言进行新建，这时候会再右侧栏出现机器人控制器的编程界面。填入以下内容：#include#include#includ
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

机器人模拟器webots初学者入门教程

WebotsGUI由四个主要窗口组成：显示并允许您与3D模拟进行交互的3Dwindow(3D窗口)表示当前世界的层次结构的Scenetree(场景树)允许您编辑源代码的Texteditor(文本编辑器)
kay_2017·2020-08-19 23:52

E-PUCK2-webots下的仿真实现

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。
kay_2017·2020-08-19 23:52

初入WEBOTS半个月来的一点总结

对于我这一个从十一假期结束后才刚刚接触webots的小白来说，webots简直就是一个噩梦。在这里记录一下噩梦的发展历程。在最初安装webots时就遇到了麻烦。安装7.0.3总是出问题。
as140607·2020-08-19 23:15

Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践

兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。Webots-Mavic控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。
zhangrelay·2020-08-19 23:21

Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了附下载地址）

WebotsR2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了）Linux版deb安装包下载地址：链接：https://share.weiyun.com/5RPCzv7（密码：YIBm）Webots是一个开源机器人模拟仿真器
zhangrelay·2020-08-19 23:49

Webots R2019和ROS使用笔记（机器人仿真软件与操作系统）

安装WebotsR2019后，启动：选择喜欢的模式：如果使用集成显卡会弹出一个警告，可以忽略：参考教程目录进行学习。
zhangrelay·2020-08-19 23:49

Webots和ROS的使用说明（译）

具体使用教程：http://wiki.ros.org/webots_roshttp://wiki.ros.org/webots_ros/Tutorialssudoaptinstallros-melodic-webots-rosWebots
zhangrelay·2020-08-19 23:19

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）在联合仿真中首先是对一开始验证的控制器进行修改，首先使用MATLABFuction替代了在验证模型的机器人系统。
RRorschach·2020-08-19 23:07

20200427 win10 webots R2020a安装下载入门教程

创建简单的仿真5.添加激光雷达节点1.安装与修改语言官网下载过慢参考：https://blog.csdn.net/weixin_44504987/article/details/104753615最新版WebotsR2020aWindows
JanKin_BY·2020-08-19 23:03

Webots机器人仿真软件

Webots是一款用于移动机器人建模、编程、和仿真的开发环境软件。
GrazyThinking·2020-08-19 23:23

webots仿真——多机器人通信(C语言代码)

Webots中提供了无线通信模块：Emitter：通信发射模块Receiver：通信接收模块EmitterEmitter用来发射无线电、串口或红外通信信号。只能发送数据，不能接收数据。
Anker_Evans·2020-08-19 23:00

Webots学习笔记 4.机器人控制器代码介绍

关于控制器本章目标:介绍Webots的基本编程1.scenetreenode和控制器API的关系2.控制器如何初始化、清理，如何初始化机器人设备，如何获取传感器值，如何控制执行器，如何编写简单反馈回路。
Gin_Tan·2020-08-19 23:33
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