Xavier

Jetson Xavier NX

JetsonXavierNX`提示：记录学习过程，倘若有抄袭请原谅文章目录JetsonXavierNX前言一、安装系统二、烧镜像三、启动系统打开风扇先四、配置VNC（此处借鉴）五、安装中文输入法六、安装cuda七、安装pytorch跟torchvision八、试试，以nandet试试九、其它扩展-安装ros十、格式化NX跟nano的sd卡总结前言例如：小编作为智能专业学生，虽然现在工作嵌入式，但是
童独秀·2022-12-09 09:16

CS224n: Natural Language Processing with Deep Learning 笔记、文献及知识点整理（六）神经网络、反向传播（二）

正向计算Forwardcomputation、反向传播Backwardpropagation、神经元NeuronUnits、最大边际损失Max-marginLoss、梯度检查Gradientchecks、Xavier
放肆荒原·2022-12-09 07:22

CS224n: Natural Language Processing with Deep Learning 笔记、文献及知识点整理（六）神经网络、反向传播（一）

正向计算Forwardcomputation、反向传播Backwardpropagation、神经元NeuronUnits、最大边际损失Max-marginLoss、梯度检查Gradientchecks、Xavier
放肆荒原·2022-12-09 07:51

CS224n: Natural Language Processing with Deep Learning 笔记、文献及知识点整理（七）神经网络、反向传播（三）

正向计算Forwardcomputation、反向传播Backwardpropagation、神经元NeuronUnits、最大边际损失Max-marginLoss、梯度检查Gradientchecks、Xavier
放肆荒原·2022-12-09 07:51

CS231n-Lecture6:训练神经网络 part I

SigmoidtanhReLU——修正线性单元LeakyReLUMaxout数据预处理（DataPreprocessing）均值减法归一化权重初始化（WeightInitialization）陷阱：全零初始化小随机数初始化Xavier
二叉树不是树_ZJY·2022-12-09 07:45

入坑国货之二 --英伟达NVIDIA jetson AGX XAVIER开发板套件替代方案

继nx开发板之后，发现之前的卖家又推出一款英伟达AGXXAVIER开发板套件的替代方案，国产开发板的核心部分依旧是英伟达的AGX32GB核心板，因为刚收的货还没开始测试我就先来对比下外观和规格参数吧。店家商品介绍做的非常详细，所以大部分我就照搬了，以下是外观对比图：套件尺寸对比：下面来对比一下英伟达官方套件和替代方案中核心板的参数对比：载板接口对比：以上就是外观和规格参数的对比，后面等使用后再来分
vivi_yu~·2022-12-09 01:46

英伟达开发板学习系列----更新Jetson AGX Xavier系统

概叙：原装的系统不支持摄像头模组，所以需要更新系统来支持摄像头模组。需要更新Jetson系统的L4T(LinuxforTegra)的两个部分，Image和DTB。Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号更新步骤：第一步：查看L4T版本：L4TAPI：cat/etc/nv_tegra_release32.5注：如显示：#R32(release),REVISION:5.
wqm-story027·2022-12-09 01:46

Jetson AGX Xavier虚拟环境安装tensorflow

安装环境用了好几天，记录文章，以备查看在开发板安装系统后，安装miniforge，作用与anaconda相同，管理虚拟环境。在虚拟环境安装tensorflow前，尽量不要改软件源，会有很多问题哦。第一步：查看开发板的属性head-n1/etc/nv_tegra_release这个指令其实就是查看/etc/nv_tegra_release的第一行，当前板卡属性为：R32,REVISION:4.4,G
飞云之羽·2022-12-09 01:46

Nvidia Jetson AGX Xavier 远程开发配置 软件源, ssh, pppoe

这篇文章的目的是记录NvidiaJetsonAGXXavier(下面简称Jetson)开发板的配置过程.主要是配置了开发板的pppoe网络,软件源,ssh等.通过本文的配置,用户可以在个人电脑上通过ssh应用连接Jetson的终端.其它运行Linux系统的设备(如服务器)也可已通过类似的工作实现相同的目的.需要注意的是,对于Jetson,在按照本文配置之前,最好先按照官网教程烧录L4T开发环境,并
王_天天·2022-12-09 01:14

Nvidia Jetson AGX Xavier 安装SATA接口固态硬盘

NvidiaJetsonAGXXavier安装SATA接口固态硬盘硬件准备固态硬盘固态硬盘的接口决定了其接入开发板的方式。本文使用的是SATA接口的固态硬盘，品牌型号：SAMSUNG860EVO固态硬盘接口分类参考：固态硬盘SATA、M.2都是啥意思，买哪种好？“目前常见的固态硬盘接口有四种，分别为SATA、M.2、mSATA和PCI-E。SATA和M.2固态硬盘是普通消费者经常接触的，目前处于主
旺妞成长记·2022-12-09 01:12

Jetson AGX Xavier 安装配置深度学习环境并部署 yolo 进行检测识别

JetsonAGXXavier安装配置深度学习环境并部署yolo进行检测识别文章目录JetsonAGXXavier安装配置深度学习环境并部署yolo进行检测识别一.Jetson开发板系统相关1.jetsonAGXXavier系统烧录2.jetsonAGXXavier系统信息查看二、jetson安装深度学习环境1.CUDA与opencv2.pytorch与torchvision三、jetson运行y
qiaoyurensheng·2022-12-09 01:11

linux Jetson AGX Xavier 安装Open3D以及pytorch记录(附arm开发板虚拟环境创建)

Open3D在电脑ubuntu上的安装不同于linux，很简单只需要在ubuntu18.04下使用pip命令pipinstallopen3d即可安装成功。PS：如果不知道如何在linux上创建虚拟环境，请翻到最后：）开始！敲黑板！重点来了！！^.^一、Open3D安装1.Open3D官网安装教程：http://www.open3d.org/docs/release/arm.html在按照教程编译安
阿甜的CSdn·2022-12-09 01:40

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装realsense2

NVIDIAJetsonAGXXavier安装realsense2由于实验需要，购买了AGX智盒，入手智盒一时爽，调试起来真要命，笔者在前期做了大量的工作，主要包括以下：1.安装中文输入法，谷歌拼音2.安装anaconda的替代品：miniforge3.安装pycharm4.安装pytorch和torchvision5.安装librelease2前面几个也有很多坑，但是总体来说，都可以解决，最后一
G金炫·2022-12-09 01:39

Jetson AGX Xavier开发板配置深度学习环境

下载Archicondawgethttps://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.2/Archiconda3-0.2.2-Linux-aarch64.shbashArchiconda3-0.2.2-Linux-aarch64.shDoyouwishtheinstallertoinitializeArchiconda3in
收到_9754·2022-12-09 01:08

NVIDIA Jetson Xavier NX 串口通讯（发送YOLO检测结果）（记录）

目录NVIDIAJetsonXavierNX串口cutecom助手测试发送YOLO检测结果开始之前声明：本文在NVIDIAJetsonXavierNX上跑YOLOv4模型，配合ZED相机实时检测，将检测到的目标坐标发送到下位机。环境：ubuntu18.04，Jetpack4.4.0NVIDIAJetsonXavierNX串口XavierNX支持基本常用的通讯方式，博主利用40pin的引脚GPIO（
科研鬼才·2022-12-08 11:42

Jetson Agx Xavier 的docker环境 使用RealSense D455

文章目录1.安装RealSense的SDK1.1链接：1.2安装：2.安装ROS相关的驱动包（melodic）3.下载并编译ROS功能包3.1realsense-ros3.2rddynamic_reconfigure4.测试5.docker环境参考1.安装RealSense的SDK1.1链接：https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK1.2
呼叫江江·2022-12-08 09:31

Jetson Agx Xavier开发板配置SLAM Docker环境

拉取一个基础镜像网址：https://hub.docker.com/_/ros/tagsUbuntu18.04+Ros:melodicdockerpullros:melodic进入刚才拉取的ros:melodic镜像写脚本:docker.shxhost+local:root;dockerrun-it--privileged=true--net=host\-p11311:11311\--env="D
呼叫江江·2022-12-08 09:01

NVIDIA Jetson Xavier配置大恒相机驱动（gige接口火星系列）

nodeid=304这里要注意：Xavier采用ARMv8架构，因此下载的版本要选择下图红框选中的那个。下载完成后，要检查自己Xavier的环境是否满足大恒相机驱动安装的配置。
zhaosh_·2022-12-07 10:19

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（17）--- 驱动开发之jetson的设备驱动编译

前言通过内核编译设备驱动是做驱动开发的必备技能。这篇文章的内容我废了很大的劲儿，但是估计需要的人不多。NVIDIA给出了一套编译驱动的教程，在下边的链接，但是写的说实话不太好懂。我这里单独出一个。官方教程https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/ke
Gaosiy·2022-12-07 10:41

miivii域控制器(Xavier)实现TensorRT加速后的Ultra-Fast-Lane-Detection项目

TRT_ONNX2是神力模型转换工具链鸡汤哥知乎金天一、配置TRT_ONNX21、安装依赖（2020.09.30更新）昨天刷了JetPack4.4，很好用！只需要下载编译thor即可，其他依赖项原生满足。（1）TensorRT7(2020.09.29更新)TensorRT是深度学习推理(Inference)优化器，主要针对NVIDIAGPU，应用于模型部署、实际预测阶段。TensorRT通过分析深
cxhmike·2022-12-07 07:49

DL面试常考问题

1、dropout相关2、参数初始化1）Xavier2）3、机器学习十大算法1）SVMa）原理b）调参2）随机森林注意，随机森林无需归一化a）原理b）调参
emergency_rose·2022-12-07 02:02

Nvidia Jetson Xavier NX 升级ubuntu20.04

由于Nvidia官网上XAVIER的JetPackSDK的版本为4.6，其默认的ubuntu版本为18.
cabinx·2022-12-06 19:12

NVIDIA Jetson Xavier NX上导入tensorflow报错:AttributeError: module ‘wrapt‘ has no attribute ‘ObjectProxy‘

欢迎大家关注笔者，你的关注是我持续更博的最大动力原创文章，转载告知，盗版必究在JetsonXavierNX上导入tensorflow报错：AttributeError:module'wrapt'hasnoattribute'ObjectProxy'文章目录：1问题说明2解决错误2.1找到问题的原因2.2最终错误的解决方式环境说明：NVIDIAXavierNX开发板安装tensorflow==2.3
点亮～黑夜·2022-12-06 08:30

Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原

文章目录前言一、准备二、详细流程1.准备OS升级包2.主机和Jetson产品连接3.系统安装4.载入镜像5.提取JestonXavierNX母板镜像5.1在PC端搭建烧录环境5.2提取镜像6.镜像还原（批量复制烧录）前言Jetson系列产品烧录系统的方法一般有两种，一种为使用NVIDIA官方提供的SDKmanager软件给Jetson设备烧录系统。另一种是在安装Ubuntu系统的电脑主机上搭建系统
W威小威W·2022-12-05 11:55

Jetson Xavier NX 配置（六）—— 连接CSI和USB摄像头进行Yolov5实时目标检测

【环境：Ubuntu18.04系统，python虚拟环境，vscode编写】概要：本文涉及以下多种方式的组合尝试：CSI摄像头orUSB摄像头单个摄像头or多个摄像头TensorRT加速or不加速目录：1、CSI摄像头连接1.1终端连接打开摄像头1.2代码读取帧2、遇到的一些报错（python虚拟环境）3、用摄像头视频流进行实时的Yolov5检测4、用摄像头视频流进行实时的tensorrt加速的Y
益生珺珺·2022-12-04 20:57

Pytorch学习笔记-04 权值初始化与损失函数

Pytorch学习笔记-04权值初始化与损失函数文章目录Pytorch学习笔记-04权值初始化与损失函数权值初始化Xavier初始化10种初始化方法损失函数nn.CrossEntropyLossnn.NLLLossnn.BCELossnn.BCEWithLogitsLoss
Yuetianw·2022-12-04 09:38

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）

1.记录一下JetsonXavierNX刷机过程方便后面自己做重复性工作，同时也希望能帮助到大家。我尽量的回忆每一小步希望你不会觉得有点啰嗦。我的设备为ubuntu20.04+JetsonXaviveNXdeveloperkit(国产)，我在ubuntu16.04上失败了，我参考了很多18.04的成功案例，你可以选择ubuntu18.04或20.04。2.https://developer.nvi
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:33

人工智能面试总结-初始化与归一化

说说Xavier初始化？说说He初始化？用公式说明梯度消失与梯度爆炸（手推）？说说为什么要归一化？说说为什么归一化能提高最优解的求解速度？说说归一化的类型？
啥都生·2022-12-03 09:08

【pytorch】使用 nn.LayerNorm 后，输出变为0

产生这一现象的原因是在Parameter初始化的时候使用nn.init.xavier_uniform_(parameter)。
江浙沪讲吴语·2022-12-02 13:16

【NVIDIA Xavier NX入坑记录4】安装OpenCV3.2.0记录

文章目录前言1.OpenCV3.2下载2.安装依赖3.编译安装4.错误1：5.错误2：6.继续编译7.错误3：7.最后安装总结Reference前言嗯，我闲着没事又在装东西。我本以为装个OpenCV3挺简单的，没想到比4还难装，特此记录。因为CSDN@worthsen在文章中表示：NvidiaJetsonTX2安装contrib包在调用摄像头调整分辨率时可能会失败，加上自己目前也没有需求，所以没有
Jay_z在造梦·2022-12-02 12:20

jetson Xavier nx安装torch和torchvision，并解决解决版本不匹配（报错RuntimeError: Couldn‘t load custom C++ ops）的问题

目录1、安装torch2、安装torchvision3、验证是否安装成功4、错误记录5、torch和torchvision网盘链接首先，torch和torchvision都不能直接pip安装，以下的演示是torch1.10.0+torchvisionv1.11.11、安装torchtorch要去英伟达官网上找。链接如下（科学上网）https://forums.developer.nvidia.co
hhfhng·2022-12-01 12:13

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客，主要内容是：把在阿木P450无人机上，对自带的NVIDIAJetsonXavierNX边缘计算机部署VINS-fusion-GPU教程，并进行实验。在这里推荐给大家：NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU
晓晨的博客·2022-12-01 11:42

Jetson Xavier NX 配置（一）—— 主机Ubuntu虚拟机安装+开发套件操作系统安装

一些碎碎念：第一次碰边缘计算&嵌入式开发，第一次碰Linux&Ubuntu系统，第一次碰JetsonXavierNX开发套件，一路捣鼓一路踩坑，那就写个像操作日志一样的blog吧，把零碎的安装配置和踩过的坑汇总一下，当笔记用。（p.s.很多内容仅仅是个人理解，请多多指教）一些工作进度：Day1：把虚拟机安装完，大致了解那个小盒子的构造，连上主机，给小盒子安上了操作系统Day2：了解Linux系统最
益生珺珺·2022-12-01 09:33

JETSON XAVIER NX入门教程（一）基础设置和安装

1.Introjetsonxxx系列，作为nvidia公司的AIOT产品，作用非常强大，生态也是很活跃，确实是可以入门的极好产品。。。。。。此处省去几万字。。。2.Basicinstall2.1镜像烧录就是下载不对型号设备的镜像：官网链接然后使用Win32DiskImager一键烧录参加链接：http://www.360doc.com/content/20/0503/12/40492717_909
熊猫小妖·2022-12-01 09:59

Jetson Xavier NX 入门一

一.制作sd卡：参考：https://www.cnblogs.com/jfchen/p/15068032.htmlhttps://blog.csdn.net/DBlueink/article/details/108261233https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/1200157231.下载镜像压缩包：https://develop
cv-daily·2022-12-01 09:29

亲测有效：Nvidia XAVIER NX刷机、pytorch、torchvision安装，

前言：最近在使用英伟达的Jetson-Xavier-NX板子，主要用于机器视觉，将配置的过程在这里记录一下。
gethergo·2022-12-01 09:27

jetson xavier nx 系统及相关环境配置（cuda，torchvision，torch，tensorflow，opencv）

一、装载系统首先下载系统镜像到这里下载https://developer.nvidia.com/embedded/downloads，选择自己需要的jetpack版本。我当时安装的时候查的资料都说jetpack和后面安装的pytorch以及tensorflow要对应，但是当时我没有注意安装的并不是对应的版本，然而我发现实践时并没有出现什么问题。烧录系统需要准备一个SD卡并且下载一个格式化软件SDC
我有大病·2022-12-01 09:52

教程 | Jetson Xavier NX 开发板强化学习环境配置流程

一、基本介绍NX开发板全名JetsonXavierNX（后简称为NX），是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件，保持JetsonNano小巧尺寸的同时拥有相当于JetsonTX2的10倍以上的高性能。其预制基于ARM架构下的Ubuntu系统，提供GPU环境，大大提升了强化学习算法的训练速度。图为NX开发板示意图，其中各部分组成如下：1.用于主存储的microSD卡插槽2.40针扩展引脚3.Mi
天之博特TIANBOT·2022-12-01 09:20

深度学习(七)——Batch Normalization+Pytorch实现

这个问题的解决在之前的工作中，有从尝试新的激活函数角度，如ReLU、Maxout、PReLU等；有从权值初始化方法角度，如Xavier初始化、Kaiming初始
hhhcbw·2022-12-01 07:35

【yolact_edge】在Jetson Xavier NX上部署yolact_edge（附资源）

目录0.前言1.参考2.具体部署过程2.1我的环境2.2下载官方代码2.3下载官方训练好的模型（yolact_edge_resnet50_54_800000.pth）2.3下载torch2trt2.4下载COCO校准数据集2.5检测3.总结0.前言这两天在尝试在JetsonXavierNX上部署yolact_edge，因为之前部署了yolact模型，但帧率实在无法满足需求（测试下来帧率只有3-4f
SinHao22·2022-12-01 02:15

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装OpenPCDet完整踩坑记录

最近要使用Xavier部署一些点云网络，需要安装OpenPCDet，于是开始了漫长的配环境之路。前期准备由于使用的是公司的板卡，因此需要首先获取sudo权限。一定要有sudo权限才可以。
Popuffu·2022-12-01 02:13

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（3）——pytorch和torchvision安装

NVIDIAJetsonXavierNX入门（3）——pytorch和torchvision安装1.安装pytorchNVIDIA下载pytorch官方网址是：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048下载好后，在下载文件目录下输入指令：pip3installt
liuyang_xyz·2022-12-01 02:11

Jetson AGX Xavier部署深度学习环境

最近的项目需要在英伟达的盒子上部署目标跟踪算法，配环境踩了不少坑，做一个简单的记录。拿到盒子之后需要注意jetpack的版本，还有是不是已经装好了cuda，这关系到后续安装pytorch和torchvision，我的盒子最开始的jetpack版本是4.3，并且没有cuda，配了几天环境一直会有报错，后来发现是重新装的cuda版本、torch版本还有jetpack版本这三个不匹配。刷机之后很快就把环
学CV的老张·2022-12-01 02:09

[Jetson]在nvidia orin/xavier上快速配置深度学习环境(Tensorflow,Pytorch都可以参考)

本文章将介绍如何通过docker在边缘计算设备nvidiaorin/xavier上快速配置深度学习环境.该方法适用于Tensorflow,Pytorch,但是本文以介绍Tensorflow的安装为主.文章目录第一步
一骑红尘荔枝来·2022-12-01 02:05

Xavier中使用TensorRT的Python API对Pytorch模型进行FP16精度和INT8精度转换

Xavier中使用TensorRT的PythonAPI对Pytorch模型进行FP16精度和INT8精度转换0.Xavier环境JetPack4.6python3.6.9tensorrt8.0.1.6torch1.9.0
Zannnne·2022-11-30 16:51

Jetson AGX Xavier刷机及环境配置

写在前面：近期打算做一下视觉算法部署的内容，正好实验室有几个Xavier控制器，于是拿来用了一下，从零接触开始nvidia的硬件，以此记录学习过程。
哪来那么多热情^^·2022-11-30 02:18

JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动

环境：opencv3.4.15、ROSmelodicros中使用usb相机首先创建一个工作空间：$mkdir-p~/ros_ws/src$cd~/ros_ws/$catkin_make$sourcedevel/setup.bash再建立一个功能包：$cd~/ros_ws/src$catkin_create_pkglearning_image_transportroscppstd_msgscv_br
努力划水·2022-11-30 02:48

Jetson AGX xavier 编译ORB_SLAM3及运行（ROS版本与非ROS版本）

1.下载源码与版本源码版本：ORB_SLAM3-v0.4-betaPangolin版本：Pangolin-v0.52.安装非ros源码参考博客：ORB-SLAM3v1.0编译问题解决（搬运自githubissue）ubuntu18.04编译ORB_SLAM3遇到的问题Vins-Fusion安装记录3.安装ros源码编译chmod+xbuild_ros.sh./build_ros.sh4.运行EuR
zhhao1326·2022-11-30 02:46

Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机

一、背景在ros中调用GMSL2摄像头，刚开始是通过修改官方驱动包ros-meloidc-usb-cam，可能是修改的地方不对，一直报错，调用失败，要是有大佬修改成功，希望能交流一下。后来借鉴了一下别人关于这方面的博客，成功拿到了图像数据。理论上jetsonorin/nanotx2等也可以用。这是我的包，可根据自己情况修改jetsongmls2相机驱动-编解码文档类资源-CSDN下载二、环境1、设
Ponnyao·2022-11-30 02:15

xavier 下重新编译高版本opencv后对 ros 环境cv_bridge的修复及版本设置

xavier下重新编译了opencv4.5.4，具体过程参考JetsonAGXXavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.4需要的文件_length85的博客-CSDN博客如果再重新编译opencv
蜡笔小心点·2022-11-30 02:44
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