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ZED双目摄像头
使用
双目摄像头
左右分别拍照代码 (C++/opencv)
CalibrationCheckerboardCollection|MarkHedleyJones注意实际打印下来的格子的尺寸,可能和之前的标注不同或者直接使用Matlab输入opencheckerboardPattern.pdf命令可以打开一个棋盘格二、准备一个
双目摄像头
LYiiiiiii
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2022-10-03 07:38
双目识别
ubuntu
python
深度学习
c++
zed
2运行ORB-SLAM3(二)
目前我们已经搭建了完整的环境现在我们的目标是:利用
zed
2在ros平台上跑通ORB-SLAM3但是ORB-SLAM3中并没有提供
zed
2的配置文件,在ORB-SLAM3的官方github上ros的示例文件中没有相关的操作
王太乙
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2022-09-28 07:43
SLAM
ubuntu
slam
3D深度相机调研【史上最全,不服来战】
1TOF1.1Kinectv21.2PMDCamCube3.01.3MesaSwissRanger40001.4CreativeSenz3D/DepthSense5251.5ifm1.6Basler1.7Terabee1.8Phab2Pro1.9奥比中光Femto2双目视觉2.1
ZED
2.2Bumblebee
凳子花❀
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2022-09-14 09:38
立体视觉
计算机视觉
3d
立体相机
使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(
ZED
and VLP-16)
准备工作Ubuntu18.04+ROSMelodicZEDROS环境配置与相机内参标定VelodyneROS环境配置OpenCV3.2.0一、编译calibration_toolkitmkdir-pcalibration_toolkit安装nlopt标定工具箱依赖于nloptcdcalibration_toolkitgitclonehttps://github.com/stevengj/nlopt
SmileAtlas
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2022-08-12 07:13
笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
【论文复现】End-to-end Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection训练环境搭建
End-to-endPseudo-LiDARforImage-Based3DObjectDetection是发表在CVPR2020的单目目标检测模型,它通过对
双目摄像头
图片进行深度估计,然后将深度图从imageview
lbai7134
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2022-08-10 15:11
3D目标检测
深度学习
通过Opencv打开指定摄像头的方法
系统:银河麒麟linux系统问题:现在我插入了一个
双目摄像头
(两个USB线,一个彩色,一个红外),那我就想打开彩色的,怎么办呢?每次我插入U
13jjyao
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2022-08-07 07:34
Arm
Opencv
opencv
双目摄像头
libudev
一、基于MATLAB的双目标定
基于MATLAB的双目标定一、使用的工具及器件二、图像收集及预处理(一)图像获取(二)图像处理1、命名2、切割三、标定一、使用的工具及器件1、
双目摄像头
(OV9732)2、MATLAB2018a3、pycharm4
因因有你
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2022-07-03 07:20
matlab
python
双目摄像头
标定
本文选择使用Matlab进行标定。标定过程分3步,接下来分步详细展开:使用棋盘格生产图像使用图像在Matlab中标定使用标定系数第一步:使用棋盘格生产图像打印棋盘格纸(这一步建议选择矩形棋盘格,否则容易因为原点不同出现标定偏差,本文版本放在文末了)在目录下创建两个文件夹:frameRight、frameLeft执行ImageCaptureFromCamera.py分别使得棋盘在两个摄像头视野中的不
放羊郎
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2022-07-03 07:15
其他
个人杂谈
图像处理
双目测距
双目标定
第二课:使用MatLab对双目相机进行标定
右相机的内、外参数矩阵以及畸变参数使用软件:matlab2019B标定过程分三步走:图像采集图像分割matlab工具箱标定第一步图像采集本实例采用的双目相机如下图所示:采集程序见HBV-1780-2S2.0
双目摄像头
拍照
smartvxworks
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2022-07-03 07:15
双目视觉
标定
相机标定
双目摄像头
Matlab参数定标
2、一个合适的
双目摄像头
。3、一台可以运行Matlab的电脑。4、一张棋盘图(可A4打印,若效果不佳,则可A3打印)。棋盘图如下图所示:需要测量小方框的边长(一般单位为毫米:mm)。
iNBC
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2022-07-03 07:13
YOLOv5
毕设相关
opencv
python
webcam
【手把手教你用Matlab做
双目摄像头
标定】Ubuntu环境
【手把手教你用Matlab做
双目摄像头
标定】Ubuntu20.04环境准备工作你需要一个标定板你需要一个
双目摄像头
获取
双目摄像头
的设备号跑起来看看分割图像并完成拍照使用Matlab进行标定准备工作你需要一个标定板一个高精度的标定板对我们的标定结果是至关重要的
crazyjinks
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2022-07-03 07:36
计算机视觉
python
matlab
ubuntu
计算机视觉
使用matlab进行双目标定
参照之前的文章,拍好照片
双目摄像头
左右分别拍照opencv_LYiiiiiii的博客-CSDN博客一、下载并打印棋盘格在下面的网站就可以下载不同大小的棋盘格,用打印机将其打印下来CalibrationCheckerboardCollection
LYiiiiiii
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2022-07-03 07:02
双目识别
ubuntu
python
深度学习
MATLAB张正友标记法对
双目摄像头
进行标定
第一步、安装MATLAB我这里使用的版本是MATLABR2016a具体软件自己去度娘找哈破解就花费了我大半天第二步、去打印标定要用到的棋盘这里可以给你(有点小水印无伤大雅)用A4纸打印出来第四步、主角—
双目摄像头
奉劝大家不要贪小便宜哈
没有蜂蜜的小蜜蜂
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2022-07-03 07:29
视觉小白入门
python
人工智能
计算机视觉
利用Matlab对
双目摄像头
进行标定
二、利用
双目摄像头
进行拍摄注意应当拍摄40张左右照片(后期需要删除误差较大的图片),棋盘格可以左右旋转多次拍照。
&奥克兰老爹ζ
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2022-07-03 07:58
matlab
python
计算机视觉
C/C++实现双目矫正(不使用OpenCV内部函数)及矫正源码解析
更新中……本文所需数据为matlab标定的
双目摄像头
外参及内参,具体使用stereoCameraCalibrator步骤可看之前那篇文章。后续将会实现CPP版本的双目标定,又挖了个坑。
yddcs
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2022-06-26 07:43
双目相机
计算机视觉
相机标定
双目深度估计
视觉检测
visual
studio
双目立体视觉摄像头的标定、矫正、世界坐标计算(opencv)
使用opencv对双目立体视觉摄像头进行标定和矫正摄像头标定准备工作摄像头标定摄像头矫正世界坐标计算摄像头标定准备工作使用
双目摄像头
拍摄贴有棋盘格的平面,拍摄多组图片,要保证左右相机均能够拍摄到完整的方格
HNU_刘yuan
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2022-06-26 07:49
python
opencv
计算机视觉
python
双目立体视觉
立体视觉
verilog实现
双目摄像头
图像数据采集并modelsim仿真,最终matlab进行图像显示
文章目录模拟左右摄像头来采集图像数据1、matlab将图像转换成txt2、verilog实现图像数据的采集3、图像数据采集的波形仿真4、matlab将txt文档转换成图像5、观察仿真波形6、
双目摄像头
模拟采集的
Fighting_XH
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2022-06-07 19:13
fpga开发
matlab
ZED
-深度感知使用
文章目录1.深度感知配置2.得到深度数据2.1.得到深度值3.展示深度图4.获取点云数据4.1.从点云数据中计算距离5.得到法线图像6.调整深度分辨率1.深度感知配置可以在初始化时使用InitParameters,在运行时使用RuntimeParameters在使用过程中改变特定参数#Setconfigurationparametersinit_params=sl.InitParameters()
长命百岁️
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2022-05-23 07:11
ZED
计算机视觉
计算机视觉
双目摄像头
三维坐标 python_聊聊三维重建-双目立体视觉原理
前言三维重建是个跨多学科的应用领域,围绕不同的尺度大小、不同速度要求、不同精度要求、不同硬件成本等要求发展出了各种各样的技术方案。在这个应用领域,充分体现了,没有最好的设备,只有最合适的方案。在本系列文章中,我尝试解释接触过的不同技术方案,如有错误之处,敬请斧正。双目立体视觉原理视差(Disparity)及深度计算人依靠两只眼睛判断深度(物体离眼睛的距离),具体是如何来判断的呢,我们从小到大似乎并
weixin_39860849
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2022-05-14 21:42
双目摄像头
三维坐标
python
基于
双目摄像头
测量距离
1.前言在计算机视觉中,可以通过
双目摄像头
实现,常用的有BM算法和SGBM算法等,双目测距跟激光不同,双目测距不需要激光光源,是人眼安全的,只需要摄像头,成本非常底,也用于应用到大多数的项目中。
@BangBang
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2022-05-13 07:32
面试
图像
计算机视觉
opencv
python
2022-04-29 chusei
双目摄像头
,一种新的深度算法
#todo现在是边界有深度信息,面没有深度信息#todo个别线段深度信息有误#用卷积去彩虹,卷积核的作用是时间轴上的边界重叠位置,计算重合时刻的视差,#计算的结果仅仅是边沿,todo将视差向右传播,方法是??(直到另外一个极值?)'''伪代码:frame2[0:240,0:320]左右眼照片,320x240cv2.cvtColor(imgL,cv2.COLOR_BGR2GRAY)灰度化cv2.ad
hydro
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2022-04-29 23:32
双目测距python_python、opencv 双目视觉测距代码
傻瓜版,拿个
双目摄像头
,标定,得到数据,填进去,调调参数。
罗梦宇
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2022-04-23 07:29
双目测距python
双目测距Python-OpenCV代码及详细解释
双目摄像头
标定不仅要得出每个摄像头的内部参数,还需要通过标定来测
LYiiiiiii
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2022-04-23 07:32
双目识别
python
ubuntu
深度学习
BM算法实现双目视觉测距--python实现
在完成对
双目摄像头
的标定之后,获得标定的矩阵包括左右相机的内参数矩阵、畸变矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。
白嫖怪阿七
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2022-04-23 07:01
视觉
BM算法
python
opencv
双目立体视觉(双摄测距)
比较知名的产品有STEROLABS推出的
ZED
2KStereoCamera和PointGrey公司推出的BumbleBee。
ZED
2KStereoCamera1、为什么非得用双目相机才能得到深度?
wo_wuhao
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2022-03-20 07:47
ISP
双摄测距
双目摄像头
(CSI-IMX219)的标定
1.介绍网上关于这类标定有挺多教程的,但由于这个摄像头的特殊性,所以不可能完全安装教程来走。目前来说有3种标定方法:ROS操作系统来标定matlab标定opencv标定这三种方法我先试了用ROS来标定,本来信心满满,但是中途遇到贼多错误,我干脆放弃了,如果有兴趣也可以参考下面这篇文章,但不建议这么干因为真的很麻烦。有兴趣可以看看下面的链接参考链接由于这个摄像头的特殊性:通过两条像纸一样的线直接连接
小学生学模电
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2022-03-20 07:30
jetson
nano
视觉slam
笔记
双目摄像头
的帧同步输入fsync信号_大咖说 | 车载摄像头 Serializer 篇
在车载摄像头里,一幅图像数据经过ISP处理完成后,接下来就是考虑以怎样的方式传输出去。像环视、倒车后视摄像头等,其在车上安装的位置往往与中央处理器相隔少则数十厘米,长则数米的距离,考虑到信号稳定性和线束成本等因素,决定了摄像头必须采用串行传输的方式,那么常用的有哪些Serializer串行器方案?下面让我们一起去了解下。当摄像头开始应用在汽车上做倒车影像功能时,使用CVBS(CompositeVi
weixin_39556064
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2022-03-20 07:22
Jetson nano 上使用ROS进行
双目摄像头
(CSI-IMX219)操作标定
Jetsonnano上使用ROS进行
双目摄像头
(CSI-IMX219)操作标定Nvidia的Jetsonnano上使用索尼的IMX219相机操作ROSCSI-IMX219简介imx219是索尼800万像素中
冷色调的夏天
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2022-03-20 06:38
Jetson
nano
ROS
机器人
图像识别
CSI-IMX219
Jetson Nano b1双目立体
[更新中]0.CSI-CameraJetsonNanob1支持双路的CSI接口,同时插上两个相机120度视场的IMX219模块组成
双目摄像头
。关于相机程序github上已有代码。
Dw126
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2022-03-20 06:58
Jetson
Nano
ZED
2i基于jetson nano/Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置
ZED
2i基于jetsonnano/Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置一、SDK环境配置1、确认环境配置版本2、下载安装SDK和CUDA2.1、[jetsonnano镜像下载](https
A080807
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2022-03-20 06:17
视觉定位导航学习
自动驾驶
ubuntu
人工智能
搜商:人类的第三种能力,和智商、情商一样重要!
大家好,我是增长黑客
Zed
。今天和大家浅谈“搜商”,“搜商”,顾名思义,就是搜索自己需要解决问题的能力,即搜索能力。例如:①51要去旅游,但不知道目的地的旅游攻略和路线。通过搜索快速解决了你的问题。
黑客星球Zed
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2022-02-19 05:18
人脸识别测温门禁一体机
人脸识别体温检测一体机采用瑞芯微RK3288高性能硬件平台,搭载工业级
双目摄像头
和人脸活体识别技术,以及红外热成像模块,并支持身份证读卡器、国康码,海曼测温头等多种外设扩展,实现非接触式人体温度快速检测
深圳市巨风科技有限公司
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2022-02-11 10:08
redis
边缘计算
[习题12]数组和大小 :sizeof(以字节为单位查看大小)
www.jianshu.com/p/b0631208a794ex12.c#includeintmain(intargc,char*agrv[]){intareas[]={10,12,13,14,20};charname[]="
Zed
AkuRinbu
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2022-02-07 08:40
Nginx安装fair模块
pan.baidu.com/s/1GgdIC3rL50nNPkjQpcnJCA提取码:blum模拟在一个已经安装nginx的环境下增加fair模块先安装一个nginxyum-yinstallnginx[root@iz2
zed
74
互联网-小阿宇
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2021-12-08 12:06
Linux学习
nginx
运维
linux
双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python
双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python目录双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python1.项目结构2.Environment3.双目相机标定和校准(0)
双目摄像头
pan_jinquan
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2021-11-16 09:33
三维重建
Open3D
双目标定
立体校正
双目测距
三维重建
显示点云
双目立体视觉(9)PyTorch &
ZED
3D人体识别与追踪 (下)
项目地址:GitHub-stereolabs/
zed
-examples:ZEDSDKExampleprojects官方文档:StereolabsDocs:APIReference,Tutorials,andIntegrationHowtoUsePyTorchwithZED
Techblog of HaoWANG
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2021-11-11 14:13
SLAM技术总结
pytorch
3d
人工智能
Mask
RCNN
ZED双目相机
ARS408-21毫米波雷达配置
可爱又迷人的反派角色:Leijobs将要搭建一个简化版本的多传感器感知的平台,主要包括以下传感器:激光雷达(还没买或者借用其他组的,预计16或32线)毫米波雷达(本文主角,大陆的ARS408-21毫米波雷达)
双目摄像头
hola_tom
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2021-09-02 20:23
计算机视觉
ros
毫米波雷达
自动驾驶
[Windows][C#][.NET][WPF]基于ArcFace2.0+红外
双目摄像头
的活体检测
废话不多说直接上图在这里插入图片描述这个是demo中用到的
双目摄像头
,一个是红外的,一个是正常的rgb摄像头两个usb接口,在电脑上呈现两路摄像头通道程序检测RGB输出图像,当检测到有人脸时,用RGB人脸的位置到红外画面的位置去检测人脸如果没有检测到
Rising_suns
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2021-06-26 01:59
搜商2:人类的第三种能力,和智商、情商一样重要!
大家好,我是增长黑客
Zed
。昨天和大家浅谈“搜商”之后。【思维】搜商1:人类的第三种能力,和智商、情商一样重要!
黑客星球Zed
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2021-06-22 00:56
ZED
双目相机配置:windows+matlab配置
因为项目小伙伴实验需求,需要在windows上配置
ZED
双目相机给matlab提供信息,经过一番折腾最终搞定,现把配置过程记录下来,以便后用。
银辉天使
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2021-06-09 15:31
互联网床垫品牌SIMBA专属精品公寓
Zed
Rooms探秘
英国伦敦的肖尔迪奇区有很多高档酒店和公寓,论豪华程度好几家都难分高低,但论哪家最特别,TheZedRooms可能当仁不让。与众不同是TheZedRooms的标签,也是很多人对其情有独钟的原因。在TheZedRooms房间里,无论是淡粉色墙壁,还是造型奇特的床体,看似天马行空,实则暗藏玄机。床体造型是为了放松顾客精神与肌肉而进行的特殊式设计,让睡在其中的消费者身体的每个部位都与床体产生神奇的共鸣,淡
旺仔小馒头_4233
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2021-06-09 13:29
双目相机计算稠密深度点云详解教程
主要涉及到elas包的使用,通过KITTI数据集和
ZED
相机进行测试。
Tom Hardy
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2021-05-19 21:21
计算机视觉
人工智能
opencv
slam
编程语言
ZED
2相机标定
二、录制数据集这里使用的相机是
zed
-sdk相机。标定流程:1、打印标定板标定板可以找合适的下载
我的笔帽呢
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2021-05-06 16:50
标定
ubuntu18.04
ZED
2相机标定
1.相机的启动参考:Ubuntu下
ZED
2SDK使用及开发环境配置\1.1CUDA下载cuda10.2下载wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute
Willingham
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2021-04-28 21:31
视觉与雷达融合的SLAM学习
格林恩德CR201(9P+4G+imu)惯导 实现厘米级定位,输出组合导航信息,回传到IP服务器
格林恩德CR201接收机,集成高精度板卡(
ZED
-F9P)与4GEC20通信模组,内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪,支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙,支持实时高精度厘米级定位信息输出和姿态信息输出航向角
格林恩德高精度定位
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2021-04-17 20:30
北斗/GPS卫星导航
gps
ZED
2相机标定及运行VINS-mono
转载自:https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/109641268
ZED
2相机标定及运行VINS-mono复古蓝2020-11-1213
诗筱涵
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2021-04-03 15:57
无人机-SLAM-vins
无人机-a-个人笔记
ZED
2双目相机+IMU标定
本文主要使用了kalibr工具标定
ZED
2双目相机+IMU,并运行VINS-Fusion。阐述了标定板的选择方法,以及标定中的注意事项。
slender-
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2021-03-13 10:48
slam
计算机视觉
YoLoV3训练自己的数据集
darknet.git2.编译用Makefile的方式进行编译,最终使用的Makefile如下:GPU=1CUDNN=1CUDNN_HALF=0OPENCV=1AVX=0OPENMP=1LIBSO=1
ZED
_CAMERA
鹅鹅_鹅
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2021-03-06 15:21
深度学习
在vs2017下使用MYNTEYE S SDK 2.5.0小觅
双目摄像头
,永久设定包含目录和库目录
在vs2019下使用MYNTEYESSDK2.5.0小觅
双目摄像头
,永久设定包含目录和库目录Hi,各位好啊!又见面了。
红狐狸的北北记
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2021-02-03 02:46
线下零售场景的消费者商品场景终端数字升级
但人脸识别可以根据摄像头的提升而提升,
双目摄像头
、结构光摄像头、TOF等等,这个上升空间很大。从应用性来看,你现在让所有的用户都去提取虹膜信息、指纹信息,这个很难,不现实。
掌优魏
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2021-02-01 09:43
银行外包
银行设备合作
智慧校园管理平台
刷脸支付
软件开发
银行外拓
银行外包
银行场景
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