根据对系统软硬件功能划分，PL(FPGA)端主要实现了双目摄像头图像的采集存储和HDMI显示，PS(ARM)端主要实现了软件控制和双目立体视觉立体匹配和立体校正算法。

PyMethodMayBeStaticdefgenerate():return[["JackTest","Jack","21"],["AndyTest","Andy","25"],["ZedTest","Zed

在双目摄像头标定中，使用matlab的自动标定包stereocalibration标定，有的时候会出现达到几十上百的误差，拍了很多组数据都没有特别大的变化。

YOLOv5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距参考1：双目摄像头Matlab参数定标参考2：Python-OpenCV双目测距代码实现以及参数解读

zed2i环境搭建本实验用的是pycharm平台，python3.7，主要讲解zed2isdk的安装以及遇到的问题我们实验之前已经装好了pycharm,anaconda，实验中用的是cuda10.2,cudnn10.2

1.YOLOv5+双目测距2.zed+yolov5实现双目测距（直接调用，免标定）3.zed+yolov4实现双目测距（直接调用，免标定）4.本文具体实现效果已在Bilibili发布，点击跳转5.如有需要

下面介绍zsteg的安装使用命令gitclonehttp://www.github.com/zed-0xff/zstegapt-getinstallgemgeminstallzsteg若报错，先更新apt-getupdateapt-getupgra

双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R（rotationmatrix）和平移向量T（translationvector），以及各自的旋转矩阵RlRr、投影矩阵PlPr和重映射矩阵Q（disparity-to-depthmappingmatrix）。经过立体匹配（BM、SGBM、GC算法等）后可得出视差图，根据Q便可计算出实际空间坐标。跟上一篇一样，后来的我也将这部分的原理总结了一下，可以

https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.htmlCarter是一个机器人平台，使用Segway的差分底座、用于3D范围扫描的VelodyneP16、ZED

小黑仿生轮腿机器人的肩部安装了8个超声波传感器，还安装了激光雷达、双目摄像头和屏幕，可以用于更复杂的智能控制。2.结构说明轮腿本体结构为模块化结构设计，包含悬挂模块、腿模块、

IDEMIND这款双目摄像头可以匹配ubuntu18.04和ubuntu16.04两个版本的ubuntu，但是最好使用ubuntu16.04版本。

课大家好，我是黑客Zed。从公众号开始想做付费社群到现在把公众号当做学习成长的地方，无论是公众号分享还是社群课程对自己的提升也是很多，和大家一起成长是一件非常愉悦的事情。

目录关于ORB_SLAM的一些资料链接ORB_SLAM3的ORB_SLAM2的通用的注意事项1、ZED图像输出帧率配置问题记录单目VI模式初始化后立即跟踪丢失问题运行融合IMU模式实例：D435i跑ORB_SLAM3

Android双目三维重建：Android双目摄像头实现双目测距目录Android双目三维重建：Android双目摄像头实现双目测距1.开发版本2.Android双目摄像头3.双目相机标定(1)双目相机标定

)3.matching(s2+s3)4.multiplechoice(s2+s3)图片发自AppSpelling1.易混淆读音：A.doubleu&wB.m&n（在拼读中区分）2.字母发音：z&oz/zed

1，环境：win764位，python3.8（anaconda），opencv-python（pipinstallopencv-python）pyusb（pipinstallpyusb）libusb（pipinstalllibusb）另外在windows下，必须安装libusb-win32-devel-filter-1.2.6.0.exe。仅解压缩libusb-win32-bin-1.2.6.0.

大家好，我是黑客Zed。最近，微信大地震封了很多营销号。

`的解决方法1.问题描述2.解决方法参考链接写在前面kalibr标定工具箱问题汇总kalibr的安装使用方法：ZED2相机标定–双目、IMU、联合标定一、运行一段时间报错SplineCoefficientBufferExceeded.Setlarger

ZED2代相机+nvidiajetsonAGXxavier踩坑记录项目描述nvidiajetsonAGXxavier就不详细介绍了，jetson系列嵌入式开发板比一般的arrch64开发板多了CUDA，

taobao买了一个双目摄像头玩一玩，提供的代码只能打开单目，咨询之后说是需要打开摄像头之后再打开提供的上位机软件，测试之后确实可以，另外linux是打开摄像头之后运行一个脚本。

查看USB接口因为最近在搞zed双目相机，官网给的硬件要求是要3.0接口的，所以我就研究了一下怎么判断接口是否3.0接口，在设备管理器里面没找到这方面的说明，然后百度了一下发现这个判断方法非常简单，写一下以免我忘记掉

1.安装Ubuntu18.04+ROSmelodic+opencv3.4.0此类网上资料很多，百度一下即可2.安装CUDA10.2下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=180

1、zedsdk的安装首先，到zedsdk的官位下载对应的版本安装包:https://www.stereolabs.com/developers/release/这里我下载了对应的安装包（ZED_SDK_Ubuntu18

1准备系统：ubuntu18.04cuda11.1Opencv4.4.0UnrealEngine-4.26设备：ZED相

文章介绍一种双目摄像头左右镜头图像读取方法摄像头型号：HBV-1780-2S2.0环境：Win11、VS2019、Opencv4.0+摄像头购买于淘宝商家，商家提供了图像采集示例程序。

问题或建议，请公众号留言;之前在利用双目摄像头进行车道线检测时，利用RANSAC算法在三维空间中进行路面估计，随后在估计的路面上进行车道线检测。

在终端中可对rosbag包发布的topic快速重命名，如：rosbagplay2021-06-28-20-28-24.bag/zed2/zed_node/imu/data_raw:=/imu/dataNote

yolov3训练自己的模型_萝北村的枫子的博客-CSDN博客（2）YOLOv7：YOLOv7（目标检测）入门教程详解---检测，推理，训练_螺丝工人的博客-CSDN博客_yolo软件✨定位测距系列★✨双目摄像头测量距离

一、按照https://www.cnblogs.com/tsfh/p/9184621.html安装SdxIDE2017.4一直到第5步；二、但第5步时出现问题：可以看到什么都没有输出，即使运行我生成好的./sdx_hello.elf依旧不会正常输出。/mnt下也没有看到挂载的SD卡，但SecureCRT却可以检测到SD卡，但并不是ttyusb0而是ttyacm0！！但去windows下面是可以跑起

设备：zed2系统：ubuntu18.04目标：在Agv上实现目标检测与跟踪，即需要知道相机坐标系下目标的三维坐标位置，为实现该功能，拟使用zed-yolo先完成目标检测，与Ros发布的消息结合，用于agv

Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频的实例来源：中文源码网浏览：次日期：2019年11月5日Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频的实例起因说起来录制视频，我们可能有很多的软件

其中摄像头可大致分为单目摄像头、双目摄像头、环视摄像

本文承接ROS调用USB双目摄像头模组目录相机标定导出为YAML文件（也可以手动粘贴）生成可用于ORB-SLAM2的yaml文件生成可用于ORB-SLAM3的yaml文件2022.5.6补充参考相机标定本文用的是

成果落地应用竞赛结果及相关论文可见：https://arxiv.org/pdf/2105.08630.pd比赛的最终指标由模型精度与模型速度两部分组成，而此次比赛中，单目深度估计的数据大多来自室外场景，并由ZED

)：机器视觉引言双目视觉定位是我们的一个课程设计，最近刚做完，拿出来与大家分享一下，实验的目的是在拍摄的照片中识别球体，并求出该球体到相机的实际距离吗，我们要求需要用matlab，但是matlab调用双目摄像头

1.调用摄像头#读取摄像头importcv2cap=cv2.VideoCapture(0)#cap=cv2.VideoCapture('output.avi')ifnotcap.isOpened():print("Cannotopencamera")exit()whileTrue:#逐帧捕获ret,frame=cap.read()#如果正确读取帧，ret为Trueifnotret:break#显示

1.双目测距，通过鼠标点击像素导出像素的距离代码如下，核心是threeD，图片内所有像素对应的世界坐标都储存在threeD内#从excel里读取数据#144行fps帧率不准importcv2importpandasaspdimportnumpyasnpimporttimeimportrandomimportmathfromnumpyimport*#-------------------------

2、一个合适的双目摄像头。3、一台可以运行Matlab的电脑。4、一张棋盘图（可A4打印，若效果不佳，则可A3打印）。棋盘图如下图所示：需要测量小方框的边长（一般单位为毫米：mm）。

1.双目测距，通过鼠标点击像素导出像素的世界坐标代码如下，核心是threeD，图片内所有像素对应的世界坐标都储存在threeD内#从excel里读取数据#144行fps帧率不准importcv2importpandasaspdimportnumpyasnpimporttimeimportrandomimportmath#-----------------------------------双目相机

去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目，主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位，然后利用机器人进行抓取物体。

JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror

上篇博客，已经完成ZED2的标定，获取相关标定参数，将在此基础上进行VINS的相关修改，实现使用ZED2运行VINS-MONO一VINS-MONO环境搭建因为系统环境从ubuntu18.04更改为ubuntu20.04

通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线

在自研设备开发过程中，在项目研发过程中碰到了双目摄像头双开（一个普通摄像头，一个红外摄像头）并获取当前帧的这么一个需求，我觉得有必要总结一下：这边的demo使用的是两个Camera，本来想用两个OpenCV

1.写入Json中{“detailList”:[],“Type”:“zed”}。

博主最近在搞双目视觉，在某宝买了一款双目摄像头结合其他博主的代码进行视觉开发，结果第一步就卡住了。

前沿首先进行双目标定，获取双目摄像头内部参数，进行测距。

专业的说法是：同步的相机，是一个ID一个设备，输出一路视频，左右画面同框b.异步双目相机：完全相当于两个独立的相机被固定到一起，输出为两个通道；专业的说法是：两个ID，两个设备名；其他解释：1:同帧同步双目摄像头是一个摄像头

若不更改分辨率，则只能显示一个摄像头若更改分辨率，则读取不到图片，报错如下：[WARN:0]globalC:\projects\opencv-python\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp(1113)SourceReaderCB::OnReadSamplevideoio(MSMF):OnReadSample()iscalledwitherrorstat

本文链接：https://blog.csdn.net/Zed_Of_Zoe/article/details/117254473目录1.速腾RS16激光雷达驱动配置2.LeGO-LOAM修改2.1utility.h2.2imageProjection.cpp2.3run.launch3