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ZED双目摄像头
yoloV4 配置+训练自己的图片
darknet.gitcddarknet修改makefile一些配置,thenmake修改后的makefile如下GPU=1CUDNN=1CUDNN_HALF=0OPENCV=1AVX=0OPENMP=0LIBSO=1
ZED
_CAMERA
Clark Kent 2000
·
2021-01-28 15:52
CV
深度学习
相机内参_机器人技术:
ZED
双目相机内参标定方法
登龙这是我的第111篇原创今天在家总结了下标定
ZED
相机的步骤,方便开学后直接开整。
恽磊
·
2021-01-14 07:29
相机内参
zed
相机拆机_机器人技术:
ZED
双目相机内参标定方法
今天在家总结了下标定
ZED
相机的步骤,方便开学后直接开整。
weixin_39608301
·
2020-12-22 14:40
zed相机拆机
ZED
2、IMU联合标定
一、标定IMU上一次标定了
ZED
2相机,链接:https://editor.csdn.net/md/?articleId=109696090接下来标定IMU。同样,先录制数据包。
cyx*zero
·
2020-11-20 18:01
标定
ZED
2相机
标定
ZED
2相机1.安装kalibr参考:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation.2.配置rossourcedevel/setup.bash3
cyx*zero
·
2020-11-14 21:42
ZED
2相机标定及运行VINS-mono
一、
ZED
2相机+IMU标定1、标定工具安装Kalibr的安装参见我的另外一篇博客Kalibr安装及相机+IMU标定(需要注意的是Kalibr的安装需要网络能用google,否则网络问题会导致安装不成功
复古蓝
·
2020-11-12 13:14
Ubuntu
ZED2相机标定
ZED2
VINS
食堂消费机十大品牌,启点智慧食堂人脸识别消费机识别率99%
动态人脸识别消费机是采用红外高清
双目摄像头
、先进的人脸检测识别算法,通过摄像头采集的画面传递给算法处理,算法对图片数据进行识别判断,先检测到人脸,然后提取人脸特征,最后将特征进
qidian88
·
2020-10-10 06:05
中国女排的《夺冠》拍摄大战——专访摄影指导赵晓时
——《夺冠》摄影指导赵晓时本文经微信公号“影视工业网”(ID:iloveCineHello)授权转载编辑、排版丨
Zed
在经历改名、撤档、疫情、再定档、提档,《夺冠》终于与观众正式见面。中国
毒药
·
2020-10-05 00:00
《夺冠》导演陈可辛:我特别想拍的是改革开放初期的80年代
——陈可辛本文经微信公号“中国新闻周刊”(ID:chinanewsweekly)授权转载文丨隗延章编辑、排版丨
Zed
“其实郎平和孟晓骏有点像
毒药
·
2020-09-30 00:00
作为“问题”的五条人:看《乐队的夏天》后草写五条人
本文经微信公号“多数派masses”(ID:masses2020)授权转载文丨东湖排版丨
Zed
《乐队的夏天》(以下简称“乐夏”)第二季,在继去年第一季爆红之后,再一次持续吸引着包括音乐爱好者
毒药
·
2020-09-28 00:00
宋方金激情开讲,一堂最好的影视学院开学课来了
本文经微信公号“影视独舌”(ID:yingyidushe)授权转载文丨宋方金排版、编辑丨
Zed
亲爱的海口经济学院好莱坞华都影
毒药
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2020-09-26 00:00
极致浪漫の男人——制霸日本影坛三十年
本文经微信公号深焦(ID:deep_focus)授权转载文丨海带岛排版、编辑丨
Zed
他曾经轮番(或同时)做过舞台喜剧演员、业余棒球选手、踢踏舞者、歌手、电视节目主持人、演员、剧场导演、广
毒药
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2020-09-25 00:00
小觅
双目摄像头
windows
小觅双目相机型号:D1000-50对应的SDK为1.8.0首先很重要的一件事时看官方文档!!!!小觅官方提供了一个常见问题文档,它可以解决很多问题。链接:http://support.myntai.com/hc/kb/article/1226610/SDK文档:https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html参考博客:htt
Captain butler
·
2020-09-21 18:47
网络监视下,表达自我只是一场金钱游戏
文、排版、编辑丨
Zed
截止到今年三月,中国网民数量已正式突破9亿,随着互联网技术的逐年普及和推广,人们正越来越多将自己和网络绑定在一起。
毒药
·
2020-09-21 00:00
独家| 赵琦:《很高兴认识你》是百万抖音用户参与的社会心理学
本文经微信公号“第一导演”授权转载(ID:diyidy)文丨君伟排版、编辑丨
Zed
把抖音与制作独立纪录片《大同》《归途列车》的人弄一块?是不是很拧巴?看抖音的人看
毒药
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2020-09-20 00:00
金斯伯格如何改变美国最高法院 |《纽约客》
文丨JeffreyToobin翻译丨淡豹排版、编辑丨
Zed
9月18日,美国自
毒药
·
2020-09-20 00:00
《邻里美好的一天》:虽然是碗鸡汤,但喝起来挺舒服
文、排版丨
Zed
编辑丨QQ根据美国电视界传
毒药
·
2020-09-18 00:00
为拍张爱玲小说,许鞍华还是向资本低了头
文丨尘飞扬排版、编辑丨
Zed
第77届威尼斯电影节算得上华语电影圈的嘉年华。赵婷执导的《无依之地》拿到最佳影片,另一边,威尼斯电影节也没有忘记许鞍华,为她颁发终身成就奖。威尼斯的终身成就奖当然是莫大
毒药
·
2020-09-18 00:00
Using sensor messages with tf(Using Stamped datatypes with tf::MessageFilter)
一些传感器数据的实际例子是:单目摄像头和
双目摄像头
激光雷达假设创建了一只名为turtle3的新龟,但它没有里程信息;但有一个高架摄像机跟踪了其位置,并将其位置作为与世界
jasonxu666
·
2020-09-15 05:26
ros
转:drop、truncate和delete的区别与选择
转自:https://blog.csdn.net/shadow_
zed
/article/details/78252494(1)日志与事务1.delete语句执行删除的过程是每次从表中删除一行,并且同时将该行的删除操作作为事务记录在日志中保存以便进行进行回滚操作
PacosonSWJTU
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2020-09-15 04:15
(12)mysql
这把“稀泥”,姜文越“和”越糊涂
文丨唐山编辑丨荆轲排版丨
Zed
事件经过大体如下:8月20日,郭文景突然在网上发了一篇“谈木心”的怼文,特意声明“我其实怼的不是木心这个人,而是一种文风和宣传方式”。
毒药
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2020-09-15 00:00
ROS中 从点云数据包.bag拿出点云数据. pcd bag_to_pcd
文件方法2:rosbagplay*.bag一个终端通过ros发送messagesrosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput:=///另一个终端接收生成的pcd文件我在ROS中使用
ZED
find12
·
2020-09-14 07:06
ROS
威尼斯|科恩嫂慧眼识赵婷,这个美式漂泊故事为何能拿金狮?
本文系Ifeng电影威尼斯独家特稿(ID:movie-bigbang)文丨小明排版丨
Zed
今年的
毒药
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2020-09-13 00:00
一个理论物理博士眼中的诺兰困局
本文经微信公号“幕味儿”授权转载(ID:movie1958)文丨沉舟排版丨
Zed
开始之前先说五条:一,熵,至少“不逆”的那种,我还算懂一点;二,下文提及的所有诺兰电影,包括《信条》,我都只看过一遍;三,
毒药
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2020-09-12 00:00
V字仇杀队没了,只剩下了小丑
本文经微信公号“枪稿”授权转载(ID:QiangGaooooo)文|郝建编辑|徐元排版|
Zed
01唯美主义的怪笑《小丑》是2019年引起艺术争论、社会议题最多的电影。
毒药
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2020-09-12 00:00
这部令人肃然起敬的华语片,真能对标《药神》?
文丨九歌排版丨
Zed
今年的威尼斯电影节,声势最为浩大的华语片,当然是许鞍华导演的《第一炉香》。但是观众反响最为热烈,影评人最不吝于给高分,影迷们口口相传互相推荐的中国
毒药
·
2020-09-11 00:00
双目摄像头
标定参数
双目摄像头
定标不仅要得出每个摄像头的内部参数,还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置(即右摄像头相对于左摄像头的三维平移T和旋转R参数)。
SYL0303
·
2020-09-10 21:24
立体视觉
opencv打开
双目摄像头
最近朋友请教了我一些
双目摄像头
的问题,小编在这里经过查阅资料给出一段程序,,有人说用directshow来实现,有人说直接可以用opencv读取多个摄像头。
xiao__run
·
2020-09-10 21:04
c++与opencv做图像处理
双目摄像头
立体成像(三)
双目摄像头
的标定及测距(Ubuntu16.04 + OpenCV)
https://blog.csdn.net/qq_41433316/article/details/99118495
Small potatoes
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2020-09-10 20:25
opencv
calibration
球体的双目视觉定位(matlab,附代码)
):机器视觉引言双目视觉定位是我们的一个课程设计,最近刚做完,拿出来与大家分享一下,实验的目的是在拍摄的照片中识别球体,并求出该球体到相机的实际距离吗,我们要求需要用matlab,但是matlab调用
双目摄像头
weixin_30901729
·
2020-09-10 19:16
双目标定,匹配的笔记
Stereo-Matching-IntroductionpptEfficientLarge-scaleStereoMatchingopencv函数StereoCalibrationandRectification
双目摄像头
矫正就是为了极点在无穷远处对应的极线水平对齐做法是
weixin_30663391
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2020-09-10 19:39
双目摄像头
标定——相机标定(Camera calibration)推导过程
参考资料来自于UIUC的计算机视觉课件:http://slazebni.cs.illinois.edu/spring16/一.介绍摄像机标定分为两部分:1.从世界坐标系转换到相机坐标系,由于这两个坐标系都是三维的,所以这一部分就是三维空间转到另外一个三维空间2.从相机坐标系转换到图像坐标系,由于图像坐标系是二维的,所以这一部分就是三维空间转到另外一个二维空间二.世界坐标系转换到相机坐标系在上图中,
时光碎了天
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2020-09-10 18:54
双目摄像头
双目摄像头
的标定及测距(Ubuntu16.04 + OpenCV)
因为识别物体之后需要测距,然而带深度带RGB图的摄像头都好贵,所以入手了一个
双目摄像头
,长下面这个样子:淘宝买的,只要35块钱…壳都没有,我是直接贴在电脑上的(请忽略杂乱的背景)卖家把我拉进了个群,群里有开摄像头的方法
不爱学习的胖纸
·
2020-09-10 16:58
图像
双目摄像头
opencv
双目摄像头
标定
花了一天把代码大致注释了下,但是双目感觉好难,很多地方都不懂,都是在大佬们的博客找的资料下面是对例程使用的说明http://blog.csdn.net/t247555529/article/details/48046859
双目摄像头
矫正就是为了极点在无穷远处对应的极线水平对齐旋转左右相机使得他们看起来是在一个平面上面的
qq_35971623
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2020-09-10 16:22
MYNTEYE小觅
双目摄像头
深度版+VINS测试
小觅双目深度版性能分析今年(18年)11月9号小觅智能科技的深度版双目相机上市,于是我在12月初花了2999软妹币购买了120度视角的相机。其中我比较感兴趣的是双目+惯导+结构光的多传感器融合,这样跑单目,双目,RGBD,VIO都没问题。关于深度计算内置了一颗“深度计算芯片”,可以在设备端完成双目深度计算,通常双目深度计算还是很耗时间的,之前的标准版需要性能很强的计算平台才能实时获得深度图。双目的
南山二毛
·
2020-09-10 15:05
视觉SLAM
opencvd打开
双目摄像头
问题
使用opencv打开小觅
双目摄像头
时,左右两个摄像头的画面重叠在一起了,求问有写博客没有办法将其分开
饮冰十年zl
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2020-09-10 14:26
《笨办法学 python3》系列练习计划——39.列表的操作
题目本题的练习应该归类为复习和实践,在32:循环和列表中我们了解了列表包含的方法,知道了append方法可以做到什么事情,
Zed
建议我们复习之后进行本题的练习。
哈哈餐馆
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2020-09-10 12:02
Python
《笨办法学 python3》系列练习计划——41.来自 Percal 25 号行星的哥顿人
题目在本题中
Zed
首先为我们讲解了如何理解40题中最后两行留下的小尾巴,让后顺便又为我们介绍了两种解读代码的方法,而后的练习我觉得更像是为了让我们实践这三种解读方法而设立的。
哈哈餐馆
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2020-09-10 12:31
Python
使用opencv标定
双目摄像头
0.前言接触双目相机标定有一段时间了,这里将自己的学习进行一下小结。双目标定的目的是用于后面的双目测距,不过有关双目测距的内容这里先只介绍双目测距的原理,不涉及双目测距算法。1.三角测量这一部分内容《学习opencv》中文版的p452-p454有了详细的论述注意得到最后的公式是存在很多前提的,包括:(1)两台摄像机光轴平行、焦距相等,且各自的主点具有相同的像素坐标(2)两台摄像机成像平面共面且像素
Mega_Li
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2020-09-10 10:01
opencv学习
《信条》:畅饮有多爽,泡沫破灭的那一刻就有多失落
文、排版丨
Zed
编辑丨乔乔豆瓣7.9,这是诺兰新片《信条》首映4天后的成绩(开画8.4)。相较口碑下滑,票房第二天即被《八佰》反超,也多少反映了大家目前对待这部电影的态度。有人说,这是一部值得反
毒药
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2020-09-07 00:00
《信条》 从脑子烧糊到醍醐灌顶
文丨EstherWong排版丨
Zed
9月4日,《信条》上映,褒贬不一,仅仅3天时间,豆瓣评分也一路从
毒药
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2020-09-07 00:00
9月,这些新片好剧在等着你!
文、排版丨
Zed
信条
毒药
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2020-09-03 00:00
员工被搧耳光过后,是隐忍还是加倍奉还?
文|
Zed
排版|Yum
毒药
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2020-08-27 00:00
ZAP介绍
ZAP下载地址:https://www.owasp.org/index.php/OWASP_
Zed
_Attack_Proxy_ProjectZAP中国:http://www.owasp.org.cn/BackTrack5R3
weixin_33772645
·
2020-08-25 08:17
OWASP ZAP上手体验
下载地址https://www.owasp.org/index.php/OWASP_
Zed
_Attack_Proxy_Project工具说明ZAproxy是一个易于使用交互式的用于web应用程序漏洞挖掘的渗透测试工
ch0wn
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2020-08-25 08:51
代码审计
安全
双目深度估计
基本思路:1.
双目摄像头
标定2.获取视差图3.获取三维深度4.同过三维深度信息再去做其他(如活体)https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/78887362https
南有木兮木不知
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2020-08-25 07:03
linux
AI
CV基础问题(一)颜色空间|图像变换|摄像头
目录一、颜色空间LABHSV二、图像变换2.1图像变换2.2SIFT2.3图像翻转三、摄像头3.1
双目摄像头
3.2合成高动态域图像3.3RGB双摄获得深度四、图像去噪4.1大颗粒噪声一、颜色空间下面的颜色空间表示中
祥瑞Coding
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2020-08-24 17:51
机器学习
83830独家爆料:小宅3D视觉
双目摄像头
银色外观曝光!
其实小宅不仅仅专注于VR头显,他们还在研发3D视觉
双目摄像头
!今天83830就给大家独家曝光小宅的3D视觉
双目摄像头
,有图有证据!
一个小小人物
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2020-08-23 22:12
centos 7 docker 使用填坑
ce34e8bc6b92software]#systemctlstopmariadbFailedtogetD-Busconnection:Operationnotpermitted解决:[root@iz2
zed
0v3yp9bn8rczl7soz
泽佑兄弟
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2020-08-23 11:43
一起做双目测距-USB_CAMERA检测人脸距离系列(2)-双目相机标定
stereoCameraCalibratorstep2AddImagesstep3去除XY轴错误或者原点错误的图step4导出参数将参数写入程序中备用双目图像采图如果你已经看完了:一起做双目测距-USB_CAMERA检测人脸距离系列(1)–OpenCV打开
双目摄像头
weixin_37857892
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2020-08-22 04:06
一起做双目测距
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