ZED2相机标定

Opencv相机标定(1)：内外参、畸变系数标定与三维点到二维图像投影

0.内容可用于相机标定图片筛选相机标定三维点重投影会二维图像绘制Z平面以及连接线注意：该标定方法适用于畸变较小得普通相机，鱼眼相机标定如下：Opencv相机标定(2)：鱼眼相机校正_m0_58772523
不变强不改名·2022-03-25 08:18

opencv使用相机标定——实战篇（附代码与可执行程序并解决程序崩溃问题）

准备1.运行环境：VS2010与VS2017均可，opencv2.9与opencv2.9以上均可。2.拍十五张标定板图片3.放到calibdata.txt目录下4.代码#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include"op
一位安分的码农·2022-03-22 14:55

jetson nano平台上使用ros进行双目csi相机标定

使用jetsonnano平台，已经安装了nvidia的官方镜像，并且已经安装好了ros的工作环境。我的jetsonnano上接了两个csi相机，现在要用这两个相机做双目视觉，首先需要进行标定。标定使用ros的camera_calibration（参考：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration），我们需要通过
formaever·2022-03-20 06:59

光场资料收集（转）

LinksAboutLightField斯坦福大学光场数据库：老牌斯坦福大学计算机图形实验室(ComputerGraphicsLaboratory)提供的，该数据库所在网站还提供了光场的采集设备，相机标定以及可视化工具
Ren Lifei·2022-03-18 05:24

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(二) Kinect2相机标定与点云获取

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2相机成像模型2.1针孔相机模型与畸变修正2.2RGB-D相机测量原理3Kinect2相机标定3.1张正友相机标定法3.2kinect2配置安装与标定配准4点云数据获取
Ray Song·2022-03-15 07:52

OpenCV相机标定的全过程记录

目录一、OpenCV标定的几个常用函数findChessboardCorners()棋盘格角点检测cv::drawChessboardCorners()棋盘格角点的绘制find4QuadCornerSubpix()对粗提取的角点进行精确化cornerSubPix()亚像素检测calibrateCamera()求解摄像机的内在参数和外在参数initUndistortRectifyMap()计算畸变参
·2022-03-09 12:23

单、双目相机标定及畸变校正、立体矫正的python实现（含拍照程序）

  由于本人水平有限，以下单双目代码是我自己花时间搜集、整理并加以修改的单双目标定的python代码，希望能帮到和我一样半路出家的只会python的小白。  文中标定过程中用到的相关函数在我另外一篇博客里都有介绍。1、双目拍照#coding:utf-8importcv2importtimeimporttimeleft_camera=cv2.VideoCapture(0)left_camera.se
逆光525·2022-03-06 04:09

相机标定与3D重建（1）创建标定板（上）

本教程的目标是学习如何创建标定板。1.方法（一）利用第三方在线生成https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator可以根据所需定制标定板，并下载一个可打印的PDF文件。**注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时，请确保您的软件或打印机不应用任何缩放模式。还要确保在打印机驱动程序中没有执行光栅化。最好是在打印后手动测量最终
求则得之，舍则失之·2022-03-05 07:28

人工智能面试总结-传统图像算法

目录说说相机标定？说说图像的边缘是什么？说说边缘检测的任务以及基本原理说说Canny边缘检测算子？说说除Canny外还知道什么边缘检测算子？说说霍夫变换步骤？说说仿射变换？说说透视变换？
啥都生·2022-03-03 07:49

这个SLAM的专题不错

视觉SLAM基础理论_努力努力努力-CSDN博客视觉SLAM基础理论别低头，王冠会掉；别流泪，坏人会笑转载VINS细节系列-readIntrinsicParameter（）一、相机标定参数读取trackerData
拔剑_浆糊的传说·2022-02-23 19:31

重磅直播|视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波

往期精彩：第一期：东北大学李奇《基于深度学习的物体抓取位置估计》第二期：上海交通大学沈毅君《相机标定的基本原理与经验分享》第三期：西安交通大学潘浩洋《基于点云的三维物体表示与生成模型》第四期：北京科技大学李阳阳
Tom Hardy·2022-02-23 19:30

相机标定原理matlab,单目相机标定原理 - Make It - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...

一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为MxN数组，M行N列的图像中每一个元素(pixel)数值就是图像点的亮度
轮王寺宫·2022-02-22 07:55

单目相机标定结果的评估——重投影误差与畸变校正

目录1.重投影误差的概念2.基于摄像机模型的重投影误差3.畸变校正算法3.1利用畸变模型正向求解3.2利用畸变模型反向求解1.重投影误差的概念在相机标定后，我们可以通过计算重投影误差来判断标定地精准程度
黑化咸鱼·2022-02-22 07:21

单目相机标定原理

一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为MxN数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel）数值就是图像点的亮度
乔慕宾·2022-02-22 07:18

【转载】单目相机标定原理

相机标定的目的是建立像素坐标系和世界坐标系之间的关系。原理是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数，从而可以从图像中恢复出空间点的三维坐标。
Ivy_daisy·2022-02-22 07:11

单目相机标定原理及图像坐标到世界坐标的求解（图像处理）

啥都不说先上代码和图结果图：世界坐标推导过程：importcv2importnumpyasnpcalibrate_board_size=(7,7)calibrate_board_circle_gap=12.5src_img=cv2.imread('./img/1.jpg',cv2.IMREAD_ANYCOLOR)src_img=src_img[600:1500,100:1100]gray_img=
lzj1234321·2022-02-22 07:35

单目相机标定___一、原理

相机标定目的：获取摄像机的内参和外参矩阵，同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。内参和外参可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。
SIENTIST·2022-02-21 04:59

「CameraCalibration」传感器（相机、激光雷达、其他传感器）标定笔记

没写完，但可看------------------分割线----------------------序看了很多次相机标定，但都是看个模模糊糊，希望这次能够通过写blog掌握并精通与相机标定相关的知识。
Liiipseoroinis·2022-02-15 11:42

「Self-driving: Perception」感知总览

传感器Camera:2d图像感知Lidar:3d点云感知Radar:方向、速度、形状感知框架ApolloAutoware相机标定2d图像感知(Camera)3d点云感知(Lidar)多传感器融合之Camera
Liiipseoroinis·2022-02-15 11:11

Halcon---Realsense相机标定+手眼标定

使用软件：Halcon18.05（默认安装好任一版halcon）使用设备：IntelRealsense435+AUBO机械臂完成功能：相机标定、eye-in-hand手眼标定1.准备标定板1.1如果没有标定板
只要六元·2022-02-12 07:43

Halcon 相机标定、手眼标定及机器人位姿矩阵的求解

和外参（从世界坐标系转换到摄像机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵）标定步骤：（1）相机固定，在放置物体的平面上放置halcon标定板；（2）拍摄标定板图像，拍摄要求如下图所示：（3）拍摄完毕后，打开halcon相机标定助手
share_yxx·2022-02-12 07:37

halcon学习之单相机标定和手眼标定

文章目录理解摄像机标定单相机标定手眼标定理解摄像机标定看了一篇讲得非常好的关于摄像机标定的文章，加深了我对摄像机标定的理解摄像机标定文章的传输门这是我边看文章边写的公式(3)和(4)代入(5)得到的公式意思就是世界坐标乘相机的内外餐参数得到像素坐标而标定的过程就是要求出相机的内外参单相机标定
日暮温柔·2022-02-12 07:05

Halcon学习-单相机标定和手眼标定

1.单相机标定为了得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建，必须进行单相机标定。应用场景：畸变校正、一维和二维物体测量。
yergen·2022-02-12 07:28

Halcon空间域的固定或移动相机手眼标定分析

固定相机与移动相机标定板手眼标定就是为求出以下转换矩阵:固定相机：需要求的是相机坐标系和
苏州程序大白·2022-02-12 07:49

【数字图像处理】OpenCV相机标定 计算内参外参

相机标定理论四个坐标轴的变换关系：（1）从world到camera（2）从camera到image（3）从image到pixel（4）从world到pixel畸变参数(distortionparameters
与光同程·2022-02-06 07:50

关于基于OPENCV摄像机标定的一点感受

【原文：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_215351.HTM】从一月到现在一直有一个问题比较烦人，就是这相机标定的问题，这个问题使用相机的人基本都会先去做这个，
查志强·2022-02-04 17:10

基于python opencv单目相机标定的示例代码

相机固定不动，通过标定版改动不同方位的位姿进行抓拍importcv2camera=cv2.VideoCapture(1)i=0while1:(grabbed,img)=camera.read()cv2.imshow('img',img)ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord('j'):#按j保存一张图片i+=1u=str(i)firename=str('./img'+u+'.jpg'
·2022-02-04 15:35

相机标定中棋盘格的方格尺寸的影响

相机标定时通常会要求棋盘格的方格尺寸，那方格尺寸影响哪些变量呢？
book_02·2022-01-04 16:20

标定的分类（一）

标定的分类如果你是视觉工程师，一定会听说过标定这个词，有手眼标定，相机标定，九点标定等等。但是对于控制工程师来说，需要研究轴组和机器人，这时候他们理解的标定指的是机器人本体标定，用户坐标
手写不期而遇·2021-12-06 10:05

OpenCV实现相机标定示例详解

目录环境准备相机标定棋盘格图片实时显示相机的画面在线标定实时显示相机画面，按键保存能检测到角点的棋盘格图片离线标定畸变矫正环境准备vs2015+opencv4.10安装与配置相机标定棋盘格图片可以自己生成
·2021-12-03 18:47

相机标定中的一些知识点（小孔模型、鱼眼模型、畸变、泰勒展开）

最近在标定相机，然后遇到各种问题，看了将近一周终于明白了一些东西，回忆了一下好像就是之前工程光学和高数的东西。。。怕忘了在这里记一下。。。小孔模型这个是最常用的成像模型，其实就是认为物体和相机成的像是相似的，在小孔模型下相机的畸变其实是比较小的。畸变小孔模型下畸变分为径向畸变和切向畸变，用opencv做标定的时候会得到cx、cy、fx、fy这几个内参以外，还会得到k1、k2、k3、p1、p2这个5
剑山·2021-11-22 10:50

相机标定原理总结和实现

相机标定就是世界坐标到像素坐标的映射，这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标。
Daisy丶·2021-11-17 22:00

双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python

双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python目录双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python1.项目结构2.Environment3.双目相机标定和校准
pan_jinquan·2021-11-16 09:33

结构光三维重建Projector-Camera Calibration投影仪相机标定

结构光三维重建-Projector-CameraCalibration投影仪相机标定目录结构光三维重建-Projector-CameraCalibration投影仪相机标定1.结构光相机标定软件2.依赖环境
pan_jinquan·2021-11-04 13:18

使用ROS-UsbCam节点驱动相机并进行标定(支持realsense)

大家好，我是小鱼，今天来说一首如果使用ros自带的相机驱动来进行相机标定。
鱼香ROS·2021-10-26 16:23

D435i相机标定（不同标定方法总结）

一、张正友标定法用Matlab实现相机标定棋盘格规格：390：12X9角点数：11X8方格尺寸：20mm二、kalibr标定2.1安装应用包2.1.1Ceres-Solver安装gitclonehttps
哦*&·2021-10-08 16:42

相机标定（标题为什么要5个字？）

标定的意义z老师跟我们说，当代的制作工艺无法做出完美的凸透镜，所以在镜头所拍摄画面的边缘，图像会有一定的畸变，我们标定的意义，就是用OpenCV自带的方法，算出一系列的参数，通过数学的计算，纠正这种畸变标定用具没错就这个就行啦不还有你的脑子标定步骤1、找到标定例程进入OpenCV安装目录，找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目
丶Karl·2021-10-01 15:11

[Halcon学习笔记]标定常用的Halcon标定板规格及说明

1、介绍大多数标定的要求都是以实心圆或方格来作为标志点，所以一般的标定板为棋盘格或矩阵圆点图，高精度的相机标定过程中，大多是以比较明确的特征点来作为参考，所以通过识别标定板的圆形，拟合出精确的中心位置，
·2021-09-05 00:55

1.特征点检测与匹配

双目立体视觉基于图像的三维模型重建：1.输入图像2.基于图像的点云生成3.点云到模型的重建4.纹理图像的创建与编辑5.纹理模型相关商业软件：Acute3D,Altizure,AgisoftPhotoScan图像特征点应用：1.相机标定
徐凯_xp·2021-06-07 23:48

OpenCV实现相机标定板

本文实例为大家分享了OpenCV实现相机标定板的具体代码，供大家参考，具体内容如下1.代码实现#include#include"highgui.h"#include"cxcore.h"usingnamespacecv
·2021-06-07 14:17

一文读懂计算机视觉坐标系相机参数关系及相机标定

计算机视觉坐标系关系相机参数及相机标定坐标系关系世界坐标系(WorldCoordinate)相机坐标系(CameraCoordinate)世界坐标系到相机坐标系变换关系旋转平移变换公式以及相机外参(Extrinsics
SoaringPigeon·2021-06-05 00:15

Python计算机视觉——照相机标定

照相机标定一、针孔照相机模型针孔相机坐标转换畸变现象畸变矫正摄像机旋转平移`Camerarotationandtranslation`二、照相机标定标定参数线性回归最小二乘求解标定参数张正友标定算法基本参数变量求解
按敲打·2021-05-23 18:25

OpenCV实现相机校正

本文实例为大家分享了OpenCV实现相机校正的具体代码，供大家参考，具体内容如下1.相机标定根据张正友校正算法，利用棋盘格数据校正对车载相机进行校正，计算其内参矩阵，外参矩阵和畸变系数。
·2021-05-17 19:40

ZED2相机标定

目录一、概述二、录制数据集三、相机标定四、IMU标定五、相机IMU联合标定一、概述在运行视觉SLAM程序时，总会要求输入一个校正文件。这次的目的就是要把里头的参数全部填满。
我的笔帽呢·2021-05-06 16:50

立体视觉入门指南（3）：相机标定之张式标定法【超详细值得收藏】

亲爱的同学们，我们的世界是3D世界，我们的双眼能够观测三维信息，帮助我们感知距离，导航避障，从而翱翔于天地之间。而当今世界是智能化的世界，我们的科学家们探索各种机器智能技术，让机器能够拥有人类的三维感知能力，并希望在速度和精度上超越人类，比如自动驾驶导航中的定位导航，无人机的自动避障，测量仪中的三维扫描等，都是高智机器智能技术在3D视觉上的具体实现。立体视觉是三维重建领域的重要方向，它模拟人眼结构
Ethan Li 李迎松·2021-05-04 13:34

ubuntu18.04 ZED2相机标定

1.相机的启动参考：Ubuntu下ZED2SDK使用及开发环境配置\1.1CUDA下载cuda10.2下载wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pinsudomvcuda-ubuntu1804.pin/etc/apt/preferences.d/c
Willingham·2021-04-28 21:31

机器视觉-相机标定

基本概念相机标定中所要确定的几何模型参数分为内参和外参两种类型。求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。机器视觉应用中常用的有两种不同类型的镜头：普通镜头和远心镜头。
一杯玄米茶·2021-04-19 21:59

相机标定简介【转】

内参矩阵：A外参矩阵：[R/T]畸变系数：[k1,k2,k3,,p1,p2,]1、相机参数  内参矩阵：一个像素的物理尺寸dx和dy，焦距f，图像物理坐标的扭曲因子γ（gama），图像原点相对于光心成像点的的纵横偏移量cx和cy（像素为单位）。  外参矩阵：世界坐标系转换到相机坐标系的旋转R和平移T矩阵。  畸变系数：包括相机的径向畸变系数k1,k2,k3,~，和相机的切向畸变系数p1,p2,~。
iceyer·2021-04-18 23:42

Halcon学习笔记之定位测量项目案例

前面我已经逐个介绍了一维测量，卡尺测量以及相关的模板匹配内容，那么这篇文章呢，我们就完整的介绍下如何去使用模板匹配和测量去完成一个简单的测量项目，这里还是只介绍像素精度的情况下的，有关相机标定的内容后面会单独讲解
J。in·2021-04-16 22:44

【相机标定系列】单目相机，内参，外参

openCV标定：https://blog.csdn.net/weixin_44524040/article/details/103221837matlab标定：mathwork官网文章目录1、内参：2、外参：使用matlab工具箱标定后的结果换算1、内参：matlab工具很简单，主要是需要知道各个参数的含义。这个请查询官网参数解释。十分重要opencv标定：查看：https://blog.csd
Hali_Botebie·2021-04-15 14:07
上一页 13 14 15 16 17 18 19 20 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他