ZED2相机标定

opencv单目相机标定(源码+讲解)

//闲话先不说，直接上一段完整源码#include"opencv2/core.hpp"#include#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d.hpp"#include"opencv2/imgcodecs.hpp"#include"opencv2/videoio.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#i
三维视觉工作室·2020-07-15 06:02

Halcon6：三维重建和光度立体视觉

2)相机标定3)特征提取4)立体匹配:根据所提取的特征来建立图像对之间
小娜美要努力努力·2020-07-15 06:04

单目相机标定（转载）

来源：https://au.mathworks.com/help/vision/ug/single-camera-calibrator-app.html?s_tid=srchtitle其他参看：https://au.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/37465942htt
RobSim·2020-07-15 06:14

单目视觉测距（个人探究记录）

这个例子使用单目相机标定的结果即用来测相
RobSim·2020-07-15 06:42

openCV---相机内外参标定

来源张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）https://my.oschina.net/abcijkxyz/blog/787659将openCV
谛听-·2020-07-15 01:45

（Python 3）opencv相机标定

前言相机将三维世界中的坐标点(单位为米)映射到二维图像平面(单位为像素)的过程能够用一个几何模型进行描述。这个模型有很多种,其中最简单的称为针孔模型。为了获得好的成像效果,我们在相机的前方加了透镜。透镜的加入对成像过程中光线的传播会产生新的影响:一是透镜自身的形状对光线传播的影响;二是在机械组装过程中,透镜和成像平面不可能完全平行,这也会使得光线穿过透镜投影到成像面时的位置发生变化。由透镜形状引起
1、、·2020-07-14 22:33

视觉SLAM——针孔相机模型 相机标定原理 双目相机模型 深度相机对比

主要包括：1、针孔相机模型、相机畸变、相机标定2、双目相机模型、RGBD相机原理2、双目相机与RGBD相机对比1、单目相机模型1.1针孔相机模型主要包括四种坐标：世界坐标、相机坐标、归一化相机坐标和像素坐标
Manii·2020-07-14 20:08

小觅S系列相机运行vins-mono

小觅S系列相机运行vins-mono1.SDK驱动2.获得相机标定数据3.下载MYNT-EYE-VINS-Sample4.运行前期准备：安装并成功运行VINS-MONO。
King Ray·2020-07-14 20:11

相机标定的原理及四个坐标系之间的关系

参考：https://www.jianshu.com/p/7d97fccd79bb1.相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型
Amelie_xiao·2020-07-14 13:43

#HALCON20.05•相机标定#

(3)完成功能：相机标定。第一步：准备标定板情况一：有标定板不用准备。情况二：没有标定板，则需要进行一下操作：1、打开Halcon界面，找到“窗口”→“算子窗口”→“输入算子或函数”。
文子雪·2020-07-14 10:01

基于摄像头标定的实际应用

相机标定的相关理论最著名是张正友的相机标定理论，该理论在开源项目OpenCV下有具体实现CameraCalibrationand3DReconstr
firehood·2020-07-14 10:12

CamOdoCal相机标定过程

CamOdoCal:AutomaticIntrinsicandExtrinsicCalibrationofaRigwithMultipleGenericCamerasandOdometryCamOdoCalgit仓库:https://github.com/hengli/camodocalcd camodocalmkdirbuildcmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release..最
AndyCheng_hgcc·2020-07-14 08:58

深入理解halcon相机标定

目录相机标定简介深度说明1、相机标定参数介绍2、标定板详细介绍问题1：halcon是否只能使用halcon专用的标定板？问题2：halcon标定板如何生成？
小邢同学·2020-07-14 08:00

计算机视觉学习 棋盘格相机模型与参数标定

1、相机标定的意义在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。
canuxxxxii·2020-07-13 20:03

Python计算机视觉 照相机标定

参考博客：标定原理：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397标定原理：https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580607代码实现：https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131标定照相机是指计算出该
weixin_43848422·2020-07-13 20:56

摄像机各种参数的计算

一、相机标定原理：相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。
LDP5238·2020-07-13 19:13

三维坐标变换——旋转矩阵与旋转向量

用opencv进行过双目相机标定的同学都知道，单目标定calibrateCamera()函数能够对每一张标定图像计算出一对rvec和tvec，即旋转平移向量，代表世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
mightbxg·2020-07-13 08:04

SLAM--虚拟机环境下的相机标定

1、背景使用笔记本自带摄像头跑slam，在此之前需要标定笔记本相机。因为使用的是虚拟机下ubuntu14系统，在标定相机时遇到了网上标定教程没有出现的问题。标定前需要安装ros相关软件包。2、标定步骤(1)安装相关软件包：sudoapt-getinstallros-indigo-usb-cam//用于接收和发布摄像头数据topicsudoapt-getinstallros-indigo-image
Lemon_6b70·2020-07-12 18:35

机器视觉学习笔记（9）——一个双目测距的简单实例

该实例背景较为简单，目标是测量红色盖子的长和宽，左摄像机原始图如下：2.处理流程CreatedwithRaphaël2.2.0开始载入相机标定参数双目拍照校正图片多次二值化，形态学处理拼接处理后的左右图片
moverzp·2020-07-12 17:29

标定双目相机内参和IMU内参，以及相机到IMU的外参

1双目相机标定相机获取图像帧率设置为4hz，低一点方便计算。然后通过rostopic获取相机topic，再降低发布频率即可。
shawfy-·2020-07-12 17:30

相机标定的原理及实现

www.cnblogs.com/wildbloom/p/8320351.html；https://blog.csdn.net/firemicrocosm/article/details/48594897#1、相机标定的原理摄像机标定
邓程维·2020-07-12 13:25

ROS下单目相机标定过程

ros标定相机参数的过程，Ubuntu16.04，摄像头用的罗技C9201、相机标定第一步，准备一张标定板，打印出来下载标定板为8x6,我用A4纸打印出来为，用直尺量square边长为24.5mm（这个根据自己标定板的大小自己量
vSLAM算法攻城狮·2020-07-12 10:08

利用消失点和消失线进行相机标定

相机标定就是求出相机模型的内参和外参。
weixin_30906701·2020-07-12 07:59

关于相机标定的一点意见

最近重新捡起了相机标定这部分，对于相机标定也有一些心得，但是网上相关介绍的文献太少，也没有多少参考意见，这里我将就我的实际经验给大家提一些意见：一、首先第一点是关于棋盘格问题：一般来说，OpenCV支持方格棋盘比较好
开始写点什么·2020-07-12 03:50

相机标定原理

1基本概念介绍几个基本的定义：世界坐标系（objectspace）：代表物体在真实世界里的三维坐标，坐标系用Xw,Yw,ZwX_w,Y_w,Z_wXw,Yw,Zw表示。相机坐标系：代表以相机光学中心为原点的坐标系，光轴与z轴重合，坐标系统Xc,Yc,ZcX_c,Y_c,Z_cXc,Yc,Zc表示。图像坐标系（filmplane）：代表相机拍摄图像的坐标系，原点为相机光轴与成像平面的交点，是图像的中
EntropyPlus·2020-07-12 03:33

ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相机 + UR3的手眼标定

在此，向他们辛勤的付出表示深深的感谢~~~realsenseD435i相机标定的链接https://blog.csdn.net/weixin_40628128/article/details/95945945
努力1努力1再努力·2020-07-12 01:29

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

这已经是我第三次找资料看关于相机标定的原理和步骤，以及如何用几何模型，我想十分有必要留下这些资料备以后使用。这属于笔记总结。1.为什么要相机标定？
tercel_zhang·2020-07-12 00:42

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（一，原理）

一、原理二、标定程序三、畸变矫正（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：一、原理1、四个坐标系1）像素坐标系（u-v）定义：以像素为单位，坐标原点在左上角；举个例子：一副图像的像素是640x480，则以图像的左上角为原点，按一个像素一格，建立坐标系。2）图像坐标系（x-y）（也叫平面坐标系）定义：用物理单位表示像素的位置，坐标原点为摄像机光轴与图像物理坐标系的交点位置。单位是m
flesh_coder·2020-07-11 22:59

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（三，畸变矫正）

一、原理二、标定程序三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：原理https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106764866标定程序https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106768225畸变矫正原理https:
flesh_coder·2020-07-11 22:28

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（二，程序实现）

原理标定畸变修复（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：原理https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106764866标定程序opencv版本4.0程序思路（最下方会有全部代码，复制可直接用）1、读取图片2、提取图像的棋盘格格点3、进行图像标定对每个函数进行分开说明读取图片#include"opencv.hpp"#i
flesh_coder·2020-07-11 22:27

毕设:opencv3.4.2 c++ 相机标定

网上全是opencv2的用也用不了而且路径什么的很重要要改成自己的哈!!读了两次图片calibdata.txt用的都是jpg不是bmp#include#include#include"opencv2/opencv.hpp"#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){ifstreamfin("calibdata.txt");/*标定所用图像
孔小葵要加油·2020-07-11 17:46

《视觉slam十四讲》第五讲课后习题_(∠ゝз:)_

1.寻找一部相机标定它的内参。
hello我是小菜鸡·2020-07-11 15:22

OpenCV NO.2

以下为各模块介绍：1.calib3d:相机标定&三维重建多视角几何算法单个立体摄像头标定物体姿态估计立体相似性算法3D信息重建2.contrib:contributed新型人脸识别立体匹配人工视网膜模型技
J-A·2020-07-11 12:02

相机标定原理

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3213f30101g2t5.htmlhttp://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101iopy.htmlhttp://blog.csdn.net/aptx704610875/article
qulay·2020-07-11 10:21

opencv学习笔记（二十六）——相机标定之棋盘提取角点

本例程是相机标定的第一步，通过findChessboardCorners找到棋盘上的所有角点，然后再通过调用cornerSubPix亚像素精确化，找到精确的角点坐标，然后调用circle画出角点位置。
Souseiki·2020-07-11 08:00

opencv学习笔记（二十三）——相机标定原理详解

一、四个坐标系统1.四个坐标系简介：世界坐标系（Xw，Yw，Zw）：也称真实或现实世界坐标系，或全局坐标系。它是客观世界的绝对坐标，由用户任意定义的三维空间坐标系。一般的3Ｄ场景都用这个坐标系来表示。摄像机坐标系(xoy)：以小孔摄像机模型的聚焦中心为原点，以摄像机光轴为oz轴建立的三维直角坐标系。x，y一般与图像物理坐标系的Ｘ，Ｙ平行。图像物理坐标系：其原点为透镜光轴与成像平面的交点，X与Y轴分
Souseiki·2020-07-11 08:00

基于消失点的相机自动标定

asyouseen,在一些场景下，比如交通监控、道路参数获取、港口码头监控等，需要将相机架设在高处，此时，鉴于复杂的场景环境，基于传统的相机标定方法--即铺设标定板，利用张正友或者Tsai标定方法进行标定
x王大宝w暴走兔·2020-07-11 07:20

相机标定：相机模型和畸变模型

一、相机标定方案相机内参标定是确定内参和畸变参数(equidistqant畸变模型)或者(radialtangential模型)的过程。
fang_chuan·2020-07-11 05:01

相机标定博客收集

相机参数标定（cameracalibration）及标定结果如何使用https://blog.csdn.net/aoulun/article/details/78768570机器视觉中如何选择工业相机与合适的相机镜头（howtochoosecameraandlens）https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78765231sudosnapinsta
知识在于分享·2020-07-11 02:09

关于OpenCV的那些事——相机姿态更新

上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参，这一节我们使用PnP(Perspective-n-Point)算法估计相机初始姿态并更新之。
cc_sunny·2020-07-11 02:26

【相机标定】传统相机标定技术-Tsai两步法

Tsai两步标定法Tsai说：在对摄像机进行标定时如果考虑过多的非线性畸变会引入过多的非线性参数,这样往往不仅不能提高标定精度,反而会引起解的不稳定，与线性模型标定类似，只是正交了，理想成像平面到实际成像平面之间的转换。因此，Tsai两步标定法只考虑了径向畸变，也是大多数情况下会存在的畸变类型。Tsai存在的弊端：无法通过一个平面标定全部的外参数，涉及非线性运算可能使得结果不稳定。两步：第一步利用
之外-·2020-07-11 01:26

【相机标定】传统相机标定技术-直接线性DLT

DLT相机标定相机标定分两大部分：四种坐标系之间的相互转换和相机几何模型参数的求解四种坐标系：世界坐标系摄像机坐标系图像坐标系像素坐标系转换关系：世界坐标系经过刚体变换到摄像机坐标系，摄像机坐标系经过投影定理到图像坐标系
之外-·2020-07-11 01:26

最详细、最完整的相机标定讲解

（张正友标定的详细求解还未完全搞明白，后面再加）参考博客：相机标定（Camera
卍卐没想到·2020-07-11 01:57

相机标定

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定
MIT_sword·2020-07-10 22:32

opencv学习笔记（二十五）——实现相机拍照功能

由于相机标定需要多张棋盘照片，所以写了一个相机拍照程序。主要原理是：创建一个滑块，当作相机的快门，然后通过一个回调函数保存窗口的图片。
Souseiki·2020-07-10 17:51

Intel RealSense D435i Calibration

IntelRealSenseD435iCalibration0.引言1.标定工具安装1.1.imu_utilsInstall1.2.kalibrInstall2.IMU标定3.相机标定4.IMU+相机联合标定
古路·2020-07-10 16:18

室外相机标定

视频监控中基于行人跟踪的摄像机自动标定为了能够用更简易的手段解决视频监控系统中的摄像机参数获取问题,提出了一种基于场景中行人位置信息的摄像机自标定方法。先对由不同位置的行人轮廓中提取出的头脚点位置信息进行筛选,再通过极大似然估计求解出消失点与水平消失线,并根据消失点与消失线信息计算出摄像机的内外参数和投影矩阵。最后根据由重投影统计计算的误差评价系数,采纳RANSAC方法选取最优结果,实现了对参数的
知识在于分享·2020-07-10 16:10

【学习OpenCV】opencv：从文件中批量读取图片（百度文库）

绪：在相机标定，图片训练，机器学习，人脸识别中，需要涉及到批量处理图片的问题；本经验主要介绍3种批量读取图片的方法：一：通过命名规律直接读取；二：采用文本文件进行批量读取；三：由库函数读取图片；、参考https
苏源流·2020-07-10 16:07

StereoVision--立体视觉（2）

立体视觉系统概述要实现一个立体视觉系统，我们首先肯定需要先获得图像，然后我们就需要进行相机标定，只有完成了相机标定，我们才能继续往下进行。然后进行图像校正，立体匹配，最后进行深度计算。
勇往直前的流浪刀客·2020-07-10 14:25

自动驾驶视觉融合-相机标定与激光点云投影

CameraCalibrationandLIDARCloudProjection多传感器融合一直是自动驾驶领域非常火的名词,但是如何融合不同传感器的原始数据,很多人对此都没有清晰的思路.本文的目标是在KITTI数据集上实现激光雷达和相机的数据融合.然而激光雷达得到的是3D点云,而单目相机得到的是2D图像,如何将3D空间中的点投影到图像平面上,从而获得激光雷达与图像平面相交的区域,是本文研究的重点.
williamhyin·2020-07-10 11:59
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