apollo无人驾驶

USC提出拟牛顿法深度学习优化器Apollo，效果比肩SGD和Adam

作者丨XuezheMa@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/401826098编辑丨极市平台导读本文介绍了Apollo，一种针对非凸随机优化的拟牛顿方法。
Tom Hardy·2022-12-24 11:25

《基于工程伦理视角的无人驾驶》工程伦理 课程设计

《基于工程伦理视角的无人驾驶》工程伦理课程设计摘要：无人驾驶汽车出现有助于人们日常出行，但是也引发了一系列的安全性质疑与伦理争议。
司沐夜枫·2022-12-24 09:41

智能驾驶车辆横向控制算法

基于车辆模型的横向控制方法1.简介1.1.无人驾驶车辆1.2.横向控制和纵向控制1.3.横向控制1.3.1.无模型横向控制1.3.2.基于模型横向控制2.基于车辆运动学模型的控制方法2.1.车辆运动学模型
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-24 08:17

【自动驾驶】基于Husky机器人的小案例

教程基于《无人驾驶原理与实践》2.6.4，请结合此书学习。
落叶阳光·2022-12-24 05:02

手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建

最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图
凯凯王1998·2022-12-24 05:28

深度神经网络的应用

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别。
普通网友·2022-12-23 16:17

无人驾驶虚拟仿真（六）--图像处理之车道线识别1

简介：车道线识别是无人驾驶的基础，通过多种手段获取地面车道线位置，再根据车辆参数估算出车辆相对位置，以此为依据计算出车辆运动参数，这一节中我们先了解一下视图的转换。
溪风沐雪·2022-12-23 16:00

无人驾驶(三)---teleop_twist_keyboard控制底盘运动

1.环境配置Ubuntu：18.04ros:melodic底盘控制文件启动后，可以通过teleop_twist_keyboard和cmd_vel控制底盘运动2.启动一个键盘控制节点：#安装键盘控制节点sudoapt-getinstallros-melodic-teleop-twist-keyboard#运行rosrunteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboa
wqm-story027·2022-12-23 10:21

PyTorch深度学习（18）网络结构LeNet、AlexNet

ConvolutionalNeuralNetwork）目标分类Classification图像属于哪一类目标检索Retrieval相同种类归为一类目标检测Detection框选且框内是什么，概率是多少图像分割Segmentation图像分为不同区域无人驾驶
JYliangliang·2022-12-23 10:44

新博系列-3（较好的博文链接）

详解深度学习之经典网络架构（十）：九大框架汇总https://blog.csdn.net/chenyuping333/article/details/82526440阿波罗githubhttps://github.com/ApolloAuto
超人妈妈·2022-12-23 08:46

智慧生活微中心 — 5G智慧路灯

5G时代是一个万物皆可互联的时代，随着国家智慧城市的概念提出，智慧路灯作为5G基站挂载，将为未来智慧交通、无人驾驶等的5G新应用提供设施载体。
Tyrlux·2022-12-23 05:15

无人驾驶感知篇之融合（七）

昨天上海新增二万多，都不想看了，揪心！没粮了，咋办呢？抢菜，抢菜。结果抢不到！谁能想到在和平年代的上海吃个菜怎么那么难呢！哈哈，啰嗦几句，苦中作乐！希望疫情早点结束吧！祈祷，祈祷！今天咱们主要讲讲融合算法中的卡D-S证据推理法。D-S证据推理法主要是贝叶斯推理的扩充，其3个基本要点是：基本概率赋值函数、信任函数和似然函数。D-S方法的推理结构是自上而下的，分三级。第1级为目标合成；第2级为推断；第
yuan2520·2022-12-22 19:18

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划
David小伟同学·2022-12-22 15:04

星火计划学习笔记——参考线平滑算法解析及实现（以U型弯道场景仿真调试为例）

文章目录1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程
yuan〇·2022-12-22 15:33

slam和ros之间的是什么关系？

主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题，SLAM分为：激光SLAM和视觉SLAM，他们各有千秋，常见的应用有：扫地机器人，无人驾驶车，无人机，等等。ROS是什么？
深蓝学院·2022-12-22 12:23

目标检测图像数据集

vcipl-okstate.org/pbvs/bench/地面视角行人SCUTFIRPedestrianDataset：http://www2.scut.edu.cn/cv/download/main.htm无人驾驶
m0_49009986·2022-12-22 12:52

基于激光雷达3D多目标追踪

无人驾驶中的目标检测分为2D目标检测和3D目标检测，2D目标检测常用的模型是YOLO模型，这篇文章介绍的是无人驾驶中基于激光雷达的3D目标追踪论文，使用的数据集是KITTI数据集，目标检测算法是POINTRCNN
这里是zzh·2022-12-22 11:19

基于CV、CA、CTRV等运动模型的EKF、UKF分析与实践

3月16日CV,CA,CTRV等运动模型，EKF，UKF在运动模型下的分析与实践无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波无人驾驶汽车系统入门
Amelie_xiao·2022-12-22 10:38

Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图①

Apollo学习笔记进阶课程之四：高精地图①1、高精地图与自动驾驶的关系什么是高精地图？
雨泽倾·2022-12-22 10:48

Apollo Advanced Lesson | Chapter4_3 high definition map

文章目录Section的概念ReferenceLine偏移量OpenDriveSection的概念junction代表路口ReferenceLineS-T坐标系描述。偏移量偏移量方程来描述车道位置OpenDrive国际通用的OpenDriveBaiduOpenDriveNDSOpenDrive里面所有车道线的描述都是基于Referenceline的偏移量。
Justin-Yip·2022-12-22 10:47

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

目录4.2.2三维点云的道路标志提取4.3杆状物体提取5高精地图框架5.1Lanelet25.2OpenDRIVE5.3Apollo地图6局限性和开放性问题7参考文献航空图像道路标志提取。
YMWM_·2022-12-22 09:09

5G专网技术解决方案和建设策略

【摘要】5G所具备的海量连接、高可靠、低时延等技术特性，高度契合专网的需求，可实现视频直播、海量物联网设备接入、无人驾驶、远程医疗、智能制造等典型行业或政企专网应用。
宋罗世家技术屋·2022-12-22 08:27

深度学习——物体识别和数据集（笔记）

2.目标检测的应用无人驾驶，无人售货3.边缘框：表示物体的位置一个边缘框可以由4个数字定义（x右为正，y下为正）①左上x,左上y右下x,右下y②左上x,左上y宽,高4.目标检测数据集①数据集用文本存储：
钟楼小奶糕6·2022-12-21 21:29

基于改进U-Net的铁道轨道分割系统（源码＆教程）

1.研究背景在铁路无人驾驶领域中,城市轨道交通中的地铁列车运行环境相对的封闭[1，2]。
qmsb99·2022-12-21 19:27

一文了解各种高精度室内定位技术

在消费需求和创新技术驱动下，可穿戴设备和物联网产品的发展驶入了快车道，GNSS定位功能在无人驾驶、智能设备、资产追踪等日趋智能化中广泛应用，而随着万物互联时代的到临，物联网技术围绕人员、资产的室内位置服务需求也愈加强烈
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:52

【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【twist_command】三、输出四、算法流程实现【twist_filtering】【阿克曼线性底盘的PID解算】总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对线性底盘控制做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模
盒子君~·2022-12-21 16:57

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

如何构建AI司机使用的驾驶平台？智能驾驶技术包含三大部分，即感知、决策及执行。感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。但是，执行层部分，也就是可以控制车辆本身驾驶移动的部分（转向、制动、驱动），汽车发展几百年的历程，都是根据真实的人来设定的驾驶逻辑，符合真实
AcMotion·2022-12-21 16:53

V2X车路协同技术

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档@车路协同车路协同被认为是实现无人驾驶的必要条件，现阶段随着单车智能的发展，在取得一定的成果的同时也不断暴露单车智能存在的问题，越来越多的企业开始涉足车路协同技术的研究
weixin_42734533·2022-12-21 16:22

目标检测 CV-Object Detection 简述（ZJU报告）

目标检测的任务是对图像中的物体进行定位、并进一步完成识别和分类；目标检测对无人驾驶、视频监控、图文交互等任务提供了必要的信息。
zk0272·2022-12-21 12:30

两大开源平台、九个基金会项目，走进百度开源的2020

“从2009年大规模定制Hadoop到2013年第一个前端可视化产品ECharts率先开源，再到2016年和2017年分别正式对外开源飞桨(PaddlePaddle)、Apollo两大平台。
百度_开发者中心·2022-12-21 07:52

星火计划学习笔记——Apollo决策规划技术详解及实现（以交通灯场景检测为例）

文章目录1.Apollo决策技术详解1.1Planing模块运行机制1.2Apollo决策功能的设计与实现1.2.1参考路径ReferenceLine1.2.2交规决策Trafficruleprocess1.2.3
yuan〇·2022-12-21 07:20

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践2

文章目录1.Apollo控制框架介绍1.1控制模块的功能和性能要求1.2控制模块的总体框架1.3控制模块的代码结构1.3.1control->common中的主要程序1.3.2control->conf
yuan〇·2022-12-21 07:49

本周AI热点回顾：Apollo自动驾驶商用上岗；19款国产手机无一幸免：15分钟破解人脸识别...

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍点击左上方蓝字关注我们01「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP
飞桨PaddlePaddle·2022-12-21 07:14

2021 年深度学习哪些方向比较新颖，比较有研究潜力？

团队成员为国内各大高校博士，专注于深度学习、机器学习、图像解译、人工智能、无人驾驶等热门领域，分享开源框架学习（如TensorFlow）、项目经历及编程语言(C++、python)等咨讯【本博客主要原创内容包括
Phoenixtree_DongZhao·2022-12-21 02:15

飞步科技三篇论文入选CVPR 2022

关注公众号，发现CV技术之美本文转载自飞步无人驾驶在即将举行的计算机视觉国际顶级会议CVPR2022中，飞步科技被录用了三篇高水平论文，涉及车道线检测、3D目标检测、少样本分类等与无人驾驶密切相关的技术方向
我爱计算机视觉·2022-12-20 21:02

堆叠自动编码器(Stacked AutoEncoder)

DeeplearningAlgorithmstutorial谷歌的人工智能位于全球前列，在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地。
u013250861·2022-12-20 11:49

kcf 跟随_KCF相关滤波跟踪算法

请大家批评指正本文主要会从下面几个方面讲：目标跟踪背景情况介绍跟踪数学建模模型优化KCF工程实现目标跟踪背景情况介绍视觉目标跟踪是计算机视觉中的一个重要研究方向，有着广泛的应用，如：视频监控，人机交互，无人驾驶等
折柳为信·2022-12-20 08:18

人脸识别、无人驾驶背后：是谁在造人工大脑？

NEW关注剁手日记视频号最新视频→【OPPO下一代屏下镜头技术：这可能才是你想要的全面屏】来源｜科技新知文｜樟稻编辑｜伊页转瞬之间，ILSVRC比赛（又称ImageNet比赛）已经停办了四年。作为机器视觉领域最受追捧也是最具权威的学术竞赛之一，自2010年开办以来，全球各知名AI企业皆以取得此项比赛最高名次为殊荣。2012年，Krizhevsky团队采用GPU架构结合CNN（卷积神经网络）算法，在
网易智能·2022-12-19 16:58

rviz操作及ros基本命令

bag包后，roscorerosrunrvizrvizrosbagplay-f.bag通过rostopiclist来查看topic注意在rviz里要选好坐标系，global那里一般选base_link，用Apollo
yanzhiwen2·2022-12-19 11:24

建造属于你的无人驾驶车——（五）在RVIZ中显示XACRO模型

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2022-12-19 11:52

Dubbo架构设计与源码解析（一） 架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo
·2022-12-19 11:01

Dubbo架构设计与源码解析（一） 架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo
·2022-12-19 11:56

无人驾驶关键技术

无人驾驶关键技术１、前言如果从谷歌无人车原型机开始算，无人驾驶概念从提出到逐步量产化，已经有１１年了，中间经历过概念化、模式分级、技术路线图的百花齐放，核心零部件的量产化、无人驾驶平台等多个热点过程。
qingting88·2022-12-19 09:44

边缘计算设备有哪些？

官方网址:https://www.twowinit.com图为智盒T609无人驾驶专用边缘计算设备：TW-T609是一款基于NVIDIA®JetsonAG
AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

openCV RGB彩图转灰度图

二、RGB彩图转灰度图1.代码展示2.效果展示总结opencv简介前言随着智能化的发展，机器视觉在无人驾驶，自动化等领域变得越来越重要。
Smurf2017·2022-12-18 17:31

昆仑万维拟5000万美元领投Pony AI 布局人工智能领域

昆仑万维发布公告称，其全资子公司KunlunGroup拟以自有资金5000万美元领投无人驾驶公司PonyAI(小马智行)。
weixin_34406061·2022-12-18 16:48

第一章 路径规划算法概述

1.3D*算法1.4人工势场法二、基于采样的路径规划算法2.1PRM算法2.2RRT算法三、智能仿生路径规划算法3.1神经网络算法3.2蚁群算法3.3遗传算法总结前言随着半导体技术和人工智能的快速发展，无人驾驶越来越成为可能
住在地球上的海边·2022-12-18 16:52

用Python打造无人驾驶车-激光雷达数据(1)

ROS环境安装ROS/Tutorials-ROSWikiROS数据包UdacityDidiChallenge-Round2Dataset前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一
无止境x·2022-12-18 15:02

python无人驾驶接私活_用Python打造无人驾驶车-激光雷达数据(1)

前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。
香港小蚂蚁·2022-12-18 15:29

步态识别入选2018年度创新技术 2019年盈力科技如何再发力？？

在由央广网主办的2018年“创新中国年会暨2018移动生活峰会”上，步态识别、无人驾驶、人脸识别、无人仓储四大技术入选2018年度创新技术关键词。人脸识别安检、手机人脸验证、刷脸支付、人脸门禁、人
�庐隐小娟�·2022-12-18 13:07
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