apollo无人驾驶

一种无人驾驶的新技术——靠模仿他人进行进行机器学习的自动驾驶技术

文章：石家庄陀螺科技自动驾驶汽车由机器学习算法提供支持，这些算法需要大量驾驶数据才能安全运行。但是，如果自动驾驶汽车可以像婴儿学走路一样学习驾驶——通过观察和模仿周围的人——他们需要的驾驶数据就会少得多。这个想法正在推动波士顿大学工程师EshedOhn-Bar为自动驾驶汽车开发一种全新的学习安全驾驶技术的方法——通过观察路上的其他汽车，预测它们将如何对环境做出反应，并利用这些信息来制作它们自己的驾
arthur-ma·2022-12-30 19:38

无人驾驶飞机系统 (UAS)可为核电站事故等应急救援工作创建范例

在EnRicH2021欧洲机器人黑客马拉松期间，美国西南研究所的无人驾驶飞机系统(UAS)探索并绘制了核电站内部的地图，检测辐射源——无需人类飞行员的帮助即可自主检测。SwRI的UAS或无
arthur-ma·2022-12-30 19:38

无人驾驶小车调试笔记（七）-- 相机校准

简介：在第五节的内容中，我们学习了使用rqt工具集观看摄像头视频流的方法，细心的同学应该会发现camera_node发布的视频数据中的图像有变形现象，图像变形会导致直线不直，部分区域变大，部分区域缩小，导致无法准确计算出我们需要的数据，为了解决这个问题，我们需要先校准相机，另外在虚拟仿真的学习过程中，我们了解到在后续的图像处理过程中，我们还需要知道相机的内参矩阵，以及投影变换矩阵，在这一章节中，我
溪风沐雪·2022-12-30 17:26

无人驾驶小车调试笔记（六）-- 车轮校准

简介：小车的动力完全来自于两个电机带动的车轮，在理想状态下，给两个电机同样的驱动参数，两个车轮会以同样的转速带动小车直线行驶，而实际情况是每个电机可能都会有个体差异，也就是说给予同样的驱动参数，表现出的转动速度会有些许不同，两个轮子的差速会导致车辆拐弯，后果就是给了直线行驶的控制命令，但是车走着走着就偏离了原本的方向，所以在开始控制之前，我们需要先平衡两个车轮的转速，保证在同样驱动参数下，两个车轮
溪风沐雪·2022-12-30 17:55

无人驾驶虚拟仿真（四）--通过ROS系统控制小车行走

简介：实现键盘控制虚拟仿真小车移动，w/s/a/d/空格，对应向前/向后/向左/向右/急停切换功能，q键退出1、创建key_control节点进入工作空间源码目录：$cd~/myros/catkin_ws/src/创建功能包：$catkin_create_pkgkey_controlrospystd_msgsduckietown_msgs创建源码文件：$touchkey_control/src/k
溪风沐雪·2022-12-30 17:25

无人驾驶虚拟仿真（十三）--图像处理之交通标志牌识别1

简介：在实际交通地图环境中，我们预设了交通标志牌，可以通过交通标志牌对小车进行更加细致丰富的控制，标志牌形式如下：每个交通标志牌都是由功能图片+编码图片结合的方式生成（虚拟仿真环境下功能图片和编码图片位置相反，不影响识别），每一个标志牌代表一种对车辆行为的指示，比如：停止：车辆需要在指示牌范围内停止形式人行横道：车辆需观察行人前方慢形：车辆需要减速避让：车辆需要避让一段道路路口标识：按照设定是否转
溪风沐雪·2022-12-30 17:54

（一）学习笔记：动手学深度学习

文章目录前言1.AI地图2.深度学习在应用上的突破2.1图片分类2.2物体检测和分割2.3样式迁移2.4人脸合成2.5文字生成2.6无人驾驶3.案例研究------广告点击3.1问题背景3.2步骤3.3
卡拉比丘流形·2022-12-30 10:44

跟李沐学AI——笔记

——找到任意形式的进行更换）文字生成图片1.想要一个萝卜在遛狗的图片2.想要一个牛油果一样的椅子文字生成1.如何举行一个有效的董事会议2.如何从school中选择student——会自动生成sql语言无人驾驶
beautyfairy·2022-12-30 10:40

ROS机器人操作系统——什么是ROS（一）

一年过去了，无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我，于是我打算重拾ROS，希望能在别人开源的基础上做到二次开发，实现我想要的功能。一、ROS是什么？随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的
我与nano·2022-12-30 10:00

Apollo详解之代码调试——在VSCODE中调试

前言在学习了解Apollo各个代码模块时，不可避免地要对各个模块进行调试，由于Apollo运行在容器当中，代码结构较为复杂，使用GDB调试工具时间成本高，因此使用VSCODE的调试插件对Apollo各个模块进行调试
weixin_49024732·2022-12-30 10:50

蔚来汽车李斌：2025年无人驾驶将100%解放驾驶时间

6月21日消息，作为云计算行业的年度盛会，2017腾讯“云+未来”峰会今日正式在深圳会展中心拉开帷幕。今日下午，蔚来汽车创始人、董事长李斌，为我们描述他对于未来汽车的构想。\\\\首先，李斌批判了传统汽车对人类生活，和社会发展所带来的4点负面影响：\\1、传统燃油汽车是“工业时代的流行病”。李斌说，中国目前面临着严重的城市拥堵问题，放眼世界，汽车出行让人类在全球每天有1300亿分钟浪费在堵车上。这
糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖·2022-12-30 09:15

浩为 java_这是一份详细的Apollo自动驾驶平台上手指南

自百度宣布开放Apollo自动驾驶平台以来，很多开发者非常期待可以深入了解Apollo平台的开放内容，以便更充分高效的利用这个自动驾驶平台，研究并落地自己对于自动驾驶的诸多想法。
Indian Rose·2022-12-30 08:53

想做自动驾驶技术的入，这回分享一个简单好用的开放平台

但是这个领域的门槛也挺高，不过想开始的话，其实可以从一些专门针对自动驾驶的开放平台开始入手，目前比较主流的可以看看百度的Apollo开放平台。
不吃西红柿丶·2022-12-30 08:50

百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系

百度Apollo开发者社区课程学习@阿鑫百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系自动驾驶分类百度在做L3和L4后者主要还是限定在规定区域内的自动驾驶L5这种属于完全自主目前来看还有点遥远
Terrence Shen·2022-12-30 07:11

报名开启丨Qcon 融合通信技术探索与 AI 技术商业化实战专场，来了！

通过代码的不同组合，与现实世界相结合，催生出了无数功能复杂的软件，它们能战胜人类最顶尖的棋手，能完成汽车的无人驾驶，还能在黑灯工厂完成高效的生产作业。
网易智企·2022-12-30 04:21

YXC | ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求

近几年无人驾驶汽车（ADAS）热度非常高，不少汽企巨头纷纷入局，那么无人驾驶汽车需具备什么硬件设备呢？
唯样商城123·2022-12-29 20:58

Apollo配置语法——Apollo配置List和Map以及组合应用——非常详细

文章目录1、正常的list和map形式2、mapAndMap形式、mapAndList形式3、属性前缀注入4、全部代码场景：最近使用老东家携程的开源软件Apollo配置中心的时候，需要一个map中的value
可乐多点冰·2022-12-29 16:51

在ubuntu18.04上体验百度Apollo6.0自动驾驶

前言Apollo是优秀的自动驾驶开发框架，出自百度之手，目前已更新到6.0版本，本文旨在详细记录Apollo6.0在Ubuntu18.04中的完整安装及运行过程，并会阐述在虚拟机和物理机中进行安装时的细微区别
kuokay·2022-12-29 16:21

自动驾驶开发入门（三）---浅谈Apollo Cyber RT中的Transport

Cyber的Transport为上层封装了底层数据传输的细节。上层主要使用Transport，Transmitter，Receiver三个类，其中Transport是工厂类，负责创建Transmitter、Receiver以及Dispatcher（上层不直接使用）。Transmitter和Receiver各有三个派生类，对应Cyber的三种数据传输方式，分别是进程内（Intra）、进程间（Shm）
奔跑吧猴哥·2022-12-29 16:48

自动驾驶技术平台分享：百度Apollo开放平台8.0再升级，更简单，更便捷，更高效

文章目录自动驾驶技术入门，先看平台Appllo主要优势版本更新新特性颠覆更新“新”架构全新加入软件包管理机制加入新感知模型感知全流程开放与提效全新PnC工具链写在最后自动驾驶技术入门，先看平台近年来，自动化驾驶的话题越来越成为热点。对于国内接触过自动驾驶技术以及想进入相关行业的开发者而言，大多数都听说过、或者使用过百度Apoolo开放平台，开发者可以在平台上获取到模型资源、最新算法等资料，同时也能
石臻臻的杂货铺·2022-12-29 16:47

自动驾驶技术越来越火，浅谈一些对百度Apollo开放平台8.0的看法和认知

我在最近一段时间接触到了百度的Apollo开放平台，上手的感觉很好用，恰巧百度也推出了Apollo开放平台8.0这个全新的版本，我想以个人的体验和认知抛砖引玉，和大家探讨一下对Apollo开放平台8.0
java李杨勇·2022-12-29 16:47

ApolloConfig ——分布式架构配置中心

文章目录ApolloConfig——分布式架构配置中心你好嗯，开始安装两个数据库库1:ApolloPortalDB库2:ApolloConfigDB三个包configadminprotal解压、配置、启动
弗兰克扬·2022-12-29 16:47

大家都在卷——唯独你选对了方向——【Apollo开放平台8.0】

前言最近发现了我有学生在百度Apollo开放平台上搞自动驾驶研究，所以就涉猎了一下。
红目香薰·2022-12-29 16:46

论文阅读笔记：(2020.06 cvpr_w) SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

单目3D目标检测算法对自动驾驶领域非常重要，SMOKE是2021年CVPRworkshop的文章，精度在kitti上排名前列，能实现实时推理，且代码开源，最近也被baiduapollo7.0集成到了感知模块
chaoqinyou·2022-12-29 15:50

【无人驾驶视觉系列之】3D障碍物检测SMOKE算法调试分析

无人驾驶视觉感知介绍该篇主要介绍一种纯3D深度学习视觉检测方法，SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation开源代码链接
AutoSleep·2022-12-29 15:47

pytorch学习笔记（三）---卷积神经网络基础

文章目录前言一、卷积神经网络的整体架构1.输入层2.卷积层3.池化层4.全连接层二、总结前言  卷积神经网络的用途很广泛，包括检测任务、分类与检索任务、超分辨率重构、医学任务、无人驾驶、人脸识别等，在机器学习领域占领一席之地
浓眉毛梁·2022-12-29 03:02

浅谈HIL硬件在环技术和台架实验的互补关系

随着汽车电子系统的不断发展，电控单元数量和汽车控制功能不断增加，多控制器协同、在线诊断、智能辅助驾驶乃至无人驾驶的概念推陈出现，让整个行业都已经意识到虚拟汽车开发技术的重要性。
墨篙和小奶猫·2022-12-28 22:38

【无人机】给梦想插上创新的翅膀 —探访中国无人机领域的部分开拓者

资料图片  无人驾驶航空器简称“无人机”，广义上指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器。近年来，无人机在民用领域得到了高速发展，初步形成了一定的产业链条并日渐
湾区人工智能·2022-12-28 04:29

java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署

java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署本源码技术栈
华一科技·2022-12-27 23:07

python之opencv库

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。
陌北v1·2022-12-27 21:41

手把手教做无人驾驶算法（二十六）--基于终端约束的MPC 控制

关于MPC终端约束问题，其实就是稳定性与可行性的分析，欢迎感兴趣的一起交流探讨，如有错误，还请指正，不胜感激。基于终端约束的MPC控制，理论部分可以参考资料：【LinearMPC入门】ModelPredictiveControlAlgorithm,FeasibilityandStability-知乎这里，终端约束数据可以用数据驱动来代替，这样就可以把MPC与数据驱动相结合起来，但是好处不仅仅是为了
Robert--cao·2022-12-27 11:58

规划学习机器人编程教育的方案

2022年伊始，看看我们身边，无人驾驶、无人超市、无人餐厅……尤其是今年的冬奥会，从吃住行、安保、比赛裁判等等，到处都是机器人，处处都是人工智能。
格物斯坦机器人·2022-12-27 10:09

刘强东痛批京东中高层拿 PPT 欺骗自己；拼多多海外版成美国下载量最高应用；腾讯加入 RISC-V 基金会|极客头条

刘强东痛批京东中高层拿PPT欺骗自己，用假大空那套忽悠我腾讯加入RISC-V基金会2022年度十大科技热词出炉：元宇宙、光刻机在列发力无人驾驶，百度Apollo计划2023年增加投放200台无人车B
极客日报·2022-12-27 09:34

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-12-27 09:21

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-12-27 09:51

Spring Cloud Alibaba——Sentinel持久化和集群流控

Sentinel提供了这几种持久化方案储存到文件使用Redis储存使用Nacos存储使用Zookeeper存储使用Apollo存储下面将使用同为Spring
不会敲代码的谌·2022-12-26 16:39

清华百度升级AIR白皮书2.0：发布车路协同重大突破

该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一，由张亚勤院士牵头，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单位共同编制。
HiEV·2022-12-26 04:06

【自动驾驶控制算法】 第二讲 三个坐标系与运动学方程

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1·2022-12-26 00:44

【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第四讲 连续随机变量的贝叶斯公式

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1·2022-12-26 00:43

【自动驾驶控制算法】 第一讲 绪论

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。文章目录1.如何学习新技术—自动驾驶？
iamtbon_1·2022-12-26 00:43

【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第三讲 贝叶斯滤波的三大概率及离散随机变量的贝叶斯公式

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1·2022-12-26 00:13

无人驾驶学习（四）：贝叶斯滤波

注：学习笔记，参考他人较多，逐步积累一、占据栅格地图--二值贝叶斯滤波1.1二值贝叶斯滤波背景每一个小栅格某一时刻有三种可能的状态--占据occupied、空闲free，其中被激光雷达点扫到的小栅格为占据栅格、未被扫到的为空闲栅格。假设单次激光雷达扫描时，扫到某一小格后，该小格的被占据概率为0.9，空闲的概率为0.1；没有扫到某一小格时，占据的概率为0.2，空闲的概率为0.8。（这几个数字为假设值
biter0088·2022-12-26 00:12

【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第一讲 绪论

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1·2022-12-26 00:11

无人机边界识别算法

论文翻译ACROSS-BORDERDETECTIONALGORITHMFORAGRICULTURALSPRAYINGUAV摘要在农业部门，喷洒无人驾驶飞行器（UAV）的一项重要任务是在达到农田边界后立即返回
冬小白·2022-12-25 23:01

三十. 智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测

PointPillars是最近两年出现的激光雷达三维检测算法，因为其优越的前向速度和性能,普遍被业内所认可,并被收入百度Apollo的自动驾驶汽车开源项目中.在我前面的文章中介绍PointNet时,结合过基于点云的目标检测和语义分割方法有四种
okgwf·2022-12-25 11:00

三十五.智能驾驶之基于PolarNet的点云语义分割及ROS系统实践

介绍点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo
okgwf·2022-12-25 11:26

惯性测量单元（IMU）传感器--MEMS微纳制造系列简报

随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进，5G、人工智能、物联网等基础设施日趋完善，无人驾驶、无人机、VR／AR等终端应用技术商业化规模快速增长，而连接新一代信息技术的基础技术与终端应用的——以MEMS为核心的智能传感器
DFWD13816523OO1·2022-12-25 08:13

机器学习任务的分类

一、机器学习任务的分类1.四个机器学习的任务教计算机下棋；垃圾邮件识别，教计算机自动识别某个邮件是不是垃圾邮件；人脸识别，教计算机通过人脸的图像识别这个人是谁；无人驾驶，教计算机自动驾驶汽车从一个指定地点到另一个指定地点
郑师傅炒板栗·2022-12-25 08:08

驭势内参 | 请用一个周末的时间，来扫盲“无人驾驶”

在驭势科技内部，我们有一个相对close的微信群，每天分享一些报告信息，大家交流“无人驾驶”的最新行业动向。即日起，我们将会对驭势团队平日探讨内部分享的资料做一整理，以微信推文的形式和诸君共享。
智能交通技术·2022-12-24 16:17

过了尬吹的年代，人工智能都落地了些什么？

从1956年达特茅斯会议上“人工智能”概念第一次被提出，到如今我们看到基于人工智能技术的无人驾驶、智能风控、疾病诊断、个性化推荐等实际应用浸入商业与生活的方方面面，A
数智物语·2022-12-24 14:37
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