ubuntu+nvidia显卡驱动安装+(顺带)解决rviz卡顿/CPU使用率过高问题/compiz占用CPU过高问题
前言我原本安装nvidia显卡驱动的方式为:从官网下载*.run文件,参考教程link。虽然安装成功,运行深度学习相关代码没有出状况,但仍然存在一些问题。重新通过ppa方式安装后,Rviz/pcl_viewer在显示大量点云数据时卡顿的问题得到解决,compiz的cpu占用率也从40%降至个位数。下文将从三部分讨论和解决我遇到的问题。*.run文件安装方式——我遇到的问题命令行输入:nvidia-