bounding

论文阅读《YOLO3D: End-to-end real-time 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud》

论文地址：https://arxiv.org/abs/1808.02350v1目录Abstract1Introduction2RelatedWork2.13DObjectDetection2.2OrientationPrediction2.3RealTimePerformance3Approach3.1PointCloudRepresentation3.2YawAngleRegression偏航角
Max_ZhangJF·2022-11-26 22:22

Bounding Box与anchor box

之前一直分不清BoundingBox与anchorbox，直到问了一下YOLO会将输入的图片分成S*S个网格，每个小网格会生成n个anchorBox。图像的真实框会和图像中心点所在的小网格生成的anchorbox做IOU计算。回归出来的框就是BoundingBox（也就是网络输出的框，他与真实框和anchorBox都有差距）
我爱吃柠檬i·2022-11-24 23:26

什么是Bounding Box、anchor box?

由于最近在看YOLOv3算法，感觉老是不清楚boundingbox和anchorbox的概念，看完吴恩达的视频后准备写一篇博客记下笔记。em...所以也会用吴恩达视频中的例子来讲。在视频中，有一张图片，假设要检测的目标类别有3类，行人、轿车、摩托车。我们将图片划分为3*3的网格(gridcells)，并且设置有两个anchorboxes(即，图中那两个紫色边框)。这样每次检测一个gridcell，
hjl_heart·2022-11-24 23:56

【目标检测】概念理解：region proposal、bounding box、anchor box、ground truth、IoU、NMS、RoI Pooling

最近刚接触图像识别，理解一些概念十分困难，尤其是动不动就冒出个看不懂的英语，让人抓狂。查了不少资料后做一个总结并加上一些自己的理解，理解若有误，烦请大家指出，相互学习。本文主要对regionproposal、anchorbox、boundingbox、boundingboxregression、groundtruth、IoU、NMS、RoIPooling这些名字进行解释，随后附上RCNN、Fast
kentocho·2022-11-24 23:25

锚框(anchor box)/先验框(prior bounding box)概念以及yolov3中的使用

1.概念关于先验框，有的paper(如FasterRCNN)中称之为anchor(锚点)，有的paper(如SSD)称之为priorboundingbox(先验框)，实际上是一个概念。先验框最早提出于FasterRCNN，初衷是为了代替selectivesearch算法。先验框是根据特征图生成的，即，特征图上每个位置都有一定数目不同比例的先验框。而大小是相对于原图的，也就是特征图上每个点可以映射到
老男孩li·2022-11-23 12:12

【目标检测】AAAI20 - 提升边界框回归《Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning for Bounding Box Regression》

文章目录初识相知回顾参考初识目标检测框有分割和定位两个任务，其中对于定位任务采用的损失通常为lnl_nln范式，但这种形式的损失并不是最佳选择（无法达到最优的IoU指标）。那是不是可以直接采用IoU作为损失呢？其损失函数形式如下所示：看起来不错，直接针对关注的指标进行优化，但实际上IoU损失的应用范围有限，其只能在gt与预测框重叠的时候有效。因为如果两个框不重叠，无论它们距离多远，其值永远为0，无
我是大黄同学呀·2022-11-22 22:09

目标检测 YOLOv5 常见的边框（bounding box ）坐标矩形框表示方法

将txt格式的真值框（GroundTruth）在原图上显示具体过程坎坷，以下博主提供了思路，学习了yolo格式label的归一化和坐标求解！1、https://blog.csdn.net/flyfish1986/article/details/1171336482、https://blog.csdn.net/Rocky6688/article/details/107492684注意：为了方便读取，
星神学Java·2022-11-22 19:37

目标检测算法的大体框架-------backbone、head、neck

1、具体含义backbone    骨干网络也称为主干网络，主要用于特征提取，提取不同尺度、不同感受野下、不同类别的目标特征，以满足目标检测；head    检测头，主要用于预测目标的种类和位置(bounding
北京纯牛奶·2022-11-22 11:22

Python根据Json文件切割多光谱图，并实现不同通道融合

代码如下importjsonfromtypingimportTupleimportcv2#fromutilsimportget_mask_bounding,json_to_dictimportnumpyasnpfromos.pathimportjoin
Tendeeboy·2022-11-22 02:34

Market1501数据集介绍及相关代码

Market1501数据集介绍及相关代码1.数据集介绍文件夹介绍bounding_box_test：测试集，gallerybounding_box_train：训练集query：probgt_query
小程是个什么鬼·2022-11-19 13:34

[论文阅读] BoxPolyp: Boost Generalized Polyp Segmentation Using Extra Coarse Bounding Box Annotations

[论文地址][代码][MICCAI22]Abstract准确的息肉分割对结直肠癌的诊断和治疗具有重要意义。然而，由于产生准确的mask注释的成本很高，现有的息肉分割方法存在严重的数据短缺和模型泛化受损的问题。反之，粗略的息肉边界盒注释更容易获得。因此，在本文中，我们提出了一个提升的BoxPolyp模型，以充分利用准确的mask和额外的coarseboundingbox注释。在实现中，box注释被应
xiongxyowo·2022-11-16 13:16

目标检测回归损失函数简介：SmoothL1/IoU/GIoU/DIoU/CIoU Loss

GIoULoss->DIoULoss->CIoULoss这个属于优化模型的一种方法缺点：上面的三种Loss用于计算目标检测的BoundingBoxLoss时，独立的求出4个点的Loss，然后进行相加得到最终的Bounding
studyer_domi·2022-10-04 15:12

Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning for Bounding Box Regression

摘要边框回归是目标检测的关键步骤。在现有的方法中，虽然在边框回归中广泛采用了n范数损失，但并不是针对评价指标IoU进行定制的。近年来，人们提出了IoU损失和G-IoU损失两种可以有利于提升IoU指标的方法，但仍存在收敛速度慢、回归不准确等问题。在这篇论文中，通过合并预测框和目标框之间的归一化距离，我们提出了一种Distance-IoU损失，它在训练过程中比IoU和GIoU损失收敛得更快。此外，本文
jiao_xd17·2022-09-22 21:43

Bounding box regression RCNN系列网络中矩形框的计算

0.bounding-boxregressionbouding-boxregression在R-CNN论文附录C中有详细的介绍，在后续的论文Fast-RCNN、Faster-RCNN、Mask-RCNN
wphkadn·2022-08-16 07:55

【FasterRCNN】边框回归(Bounding Box Regression)详解

目录1Convlayers2RegionProposalNetworks(RPN)2.1多通道图像卷积基础知识介绍2.2anchors2.3softmax判定positive与negative2.4boundingboxregression原理2.5对proposals进行boundingboxregression2.6ProposalLayer3RoIpooling3.1为何需要RoIPooli
mjiansun·2022-08-16 07:48

Faster RCNN超详细入门 02网络细节与训练方法 （anchors，RPN，bbox,bounding box，Region proposal layer……）

文章目录前言论文结构AbstractIntroductionRelatedWorkRegionProposalNetworkExperimentsConclusion网络架构以VGG网络为例：共享卷积层Convlayers网络细节具体实现Anchors1.特点：2.细节：3.计算：4.标签:RegionProposalNetworks1.结构：2.clslayer——分类3.BoundingBox
湘粤Ian·2022-08-16 07:31

Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning for Bounding Box Regression 论文笔记

Distance-IoULoss:FasterandBetterLearningforBoundingBoxRegression论文笔记论文链接：https://arxiv.org/abs/1911.08287一、ProblemStatementBoundingBox的回归分支在目标检测中很重要。目前，lnl_nln-normloss对获得最优的IoUmetric不是很合适，IoULoss只有在b
Tianchao龙虾·2022-08-10 07:28

Python实现非极大值抑制算法（NMS）

importcv2importnumpyasnpdefnms(bounding_boxes,confidence_score,threshold):''':parambounding_boxes:候选框列表
柯南道尔的春天·2022-08-10 07:46

《Distance-IoU Loss：Faster and Better Learning for Bounding Box Regression》论文笔记

代码地址：DIoU1.概述导读：这篇文章主要的贡献在边界框损失函数的优化上面，传统上使用LnL_nLn范数的损失，如smooth-L1或是其对应的改进balanced-L1，但是这些损失函数并不直接与检测框的质量相关。将检测框的质量作为回归的度量就引入IoU损失函数，为了弥补IoU损失函数在不相交的时候不可导的问题引入GIoU，但是GIoU也是存在收敛速度慢且回归不准确（GIoU在两个框相交时退化
m_buddy·2022-08-10 07:42

基于FPGA：多目标运动检测（手把手教学①）

新版本特色1、开发环境2、功能3、特点四、工程设计1、原理说明1、包装盒定义2、包围盒定位2.1、单个目标定位2.2、多个目标定位（解释的比较详细，认真看）3、包围盒绘制2、模块框图3、手把手教模块1、bounding_box_top
千歌叹尽执夏·2022-07-28 20:34

ES-DSL查询

match_querymulti_match_query精确查询:根据精确词条值查找数据，一般是查找keyword,数值，boolean等字段idsrangeTerm地理查询:根据经纬度查询Geo_distanceGet_bounding_box
许喜朝·2022-07-26 13:46

深度学习——Bounding Box预测

BoundingBox为什么要预测？上一篇博客讲解了滑动窗口法的卷积实现，这个算法效率更高，但仍然存在问题，不能输出最精准的边界框，在滑动窗口法中，你取这些离散的位置集合，然后在它们上运行分类器，在这种情况下，这些边界框没有一个能完美匹配汽车位置。其中一个能得到更精准边界框的算法是YOLO算法，YOLO(Youonlylookonce)意思是你只看一次，这是由JosephRedmon，Santos
头发没了还会再长·2022-06-27 23:20

Alpha-IoU: A Family of Power Intersection over Union Losses for Bounding Box Regression （论文阅读笔记）

摘要Boundingbox（bbox）回归是CV中的一项基本任务，最常用的损失函数是IOULoss和相关变体。文章将现有的基于IoULoss推广到一个新的PowerIoU系列Loss，它具有一个幂次IoU项和一个附加的幂次正则项。这种新的损失系列为α-IoULoss。在多个目标检测基准和模型上的实验表明，α-iou损失可以显著的超过现有的基于iou的损失;通过调节α，使探测器更灵活地实现不同水平的
今天也学习了嗷·2022-05-23 07:54

OCR字符识别总结（一）

无论是模糊度还是噪声，直线与分数线的的提取，倾斜校正，字符的粘连拆分，相邻bounding的合并等技术难题，都需要一点点克服。公司要求有很大的准确率，但是图像处理受光照，相机，拍照
sanwan·2022-04-03 07:12

fast rcnn 论文解读（附代码链接）

要解决的问题1、RCNN和SPPnet分多步训练，先要finetuning一个预训练的网络，然后针对每个类别都训练一个SVM分类器，最后还要用regressors对bounding-box进行回归，另外
小小谢先生·2022-02-21 07:19

下一代 3DTiles（Next）详解 [0] 文章目录

3DTILES_content_gltf篇3瓦片数据内容扩展之3DTILES_multiple_content篇4瓦片组织形式扩展之3DTILES_implicit_tiling篇5瓦片组织形式扩展之3DTILES_bounding_volume_S2
·2022-01-21 10:17

下一代 3DTiles（Next）详解 [5] 瓦片组织形式扩展之 3DTILES_bounding_volume_S2

依赖于3DTiles1.0可选与必需必须同时出现在extensionsUsed和extensionsRequired数组中，即“必需的”。1.概述S2是一个用于定义单位球体表面的网格框架的程序库，一个网格单元（又叫单元格，Cell）将会横竖各取一半来分成4个子单元格，单元格的四个边界线均为测地线（即沿着地面的“直线”）。S2所定义的这套地表的网格层次结构，有6个根单元格。每个根单元格是由单位立方体
·2022-01-21 10:16

输入字符串 自动计算label 的高度

NSObject+bounding.himportimport@interfaceNSObject(bounding)-(CGRect)contentRectWithString:(NSString*)
seventhboy·2021-05-09 11:39

视频可视化目标检测中的bounding box及实现检测目标的剪切

变量格式输入：视频，格式通过改文件名字确定groundtruth/target标签格式：一个txt文档，其中包含若干行lines,每一行为[object_idconfframe_indexxywh]如果格式不对应只需要修改读取文档的代码部分即可实现代码需要的函数库importosimportcv2importnumpyasnp需要定义的三个路径（txt文档所在路径、输入视频路径、输出视频路径）de
幻灵H_Ling·2021-03-31 11:19

Generalized Focal Loss: Learning Qualified and Distributed Bounding Boxes for Dense Object Detection

个人感觉从理论上在实际场景下应该很有效，在自己的数据集上使用也涨了2个点。现实中标注的数据大部分不确定性都很很强、场景也更复杂。引入GeneralizedFocalLoss可以有效的提升鲁棒性。一、主要贡献作者认为现有的密集检测器存在问题（以FCOS为例）：image.png1、classificationscore和iou/centernessscore的训练过程和推理过程不一致在训练过程中两个
_从前从前_·2021-03-11 10:58

TensorFlow从图像中提取区域

tf.image.crop_to_bounding_box(image,offset_height,offset_width,target_height,target_width)tf.image.extract_glimpse
tiankongtiankong01·2020-09-17 13:34

小马看Gis-关于WMS Bounding Boxes(二)

顾名思义，BoundingBoxes表示地图的范围，它的第一对数字表示LayCRS的最小坐标，而第二对值则为最大坐标。在大多数LayCRS中，坐标轴的正向为向东和向北，因此，这样两对数字就分别代表层的左下角和右上角坐标。总而言之，BoundingBox的x值对应CRS中的第一坐标，BoundingBox的y值对应CRS中的第二坐标。BoundingBox值会在WMS的以下地方出现:1.server
真不知道是谁·2020-09-17 12:54

php es区域搜索，按地图经纬度搜索，范围搜索

php关于es关于区域搜索1:对角线区域搜索$search_params=array('body'=>array('post_filter'=>array('geo_bounding_box'=>array
XiaoBaiduQs·2020-09-17 07:02

《Revisiting knowledge transfer for training object class detectors》论文笔记

由一些带有bounding-boxannotations的sourceclass提供支持。
klrp95·2020-09-17 04:22

echart中加水印logo

graphic:[{type:'group',rotation:Math.PI/4,//正方形旋转的角度bounding:'raw',right:70,bottom:15,z:100,children:
aliven1·2020-09-16 05:56

基于cocos2d-x的2D空间中的OBB(Orient Bounding Box)碰撞检测算法

引言最近在与好友聊天的过程中，好友问我如何实现类似这样的游戏。它主要想知道，如何检测旋转过后的物体与其他物体之间的碰撞。我们知道，在没有旋转的情况下，对于这样的方块，比较规则的物体，我们完全可以使用AABB（Axie-AlignBondingBox）来进行交叉检测，cocos2d-x内置的交叉检测函数也支持这样的功能。但是，在cocos2d-x中，并没有对旋转过后的物体支持进行检测。好友说，它发现
i_dovelemon·2020-09-16 03:56

3D空间中的AABB(轴向平行包围盒, Aixe align bounding box)的求法

引言在前面的一篇文章中讲述了如何通过模型的顶点来求的模型的包围球，并且还讲述了基本包围体除了包围球之外，还有AABB包围盒。在这一章，将讲述如何根据模型的坐标求得它的AABB盒。表示方法AABB盒的表示方法有很多，总结起来有如下的三种情况：Max-min表示法：使用一个右上角和左下角的点来唯一的定义一个包围体Center-radious表示法：我们用center点来表示中点，radious是一个数
i_dovelemon·2020-09-16 03:23

spoj HS12MBR - Minimum Bounding Rectangle

ComputetheMinimumBoundingRectangle(MBR)thatsurroundsthegivensetof2Dobjects,i.e.,theaxis-alignedrectangle,whichcontainsallofthespecifiedobjectsandistheonewithminimumareaamongallrectangleswiththisproper
kgduu·2020-09-16 00:36

边框回归(Bounding Box Regression)详解

Bounding-Boxregression最近一直看检测有关的Paper,从rcnn，fastrcnn,fasterrcnn,yolo,r-fcn,ssd，到今年cvpr最新的yolo9000。
observador·2020-09-15 01:40

[论文阅读]Improving Fine-Grained Recognition of Vehicles using 3D Bounding Boxes in Traffic Surveilla

这是一篇车辆细粒度识别的论文，它利用3D的bondingbox来对3D包裹住的车辆对象拆分至一个平面，利用这个最终的imag进行训练，训练效果最好是在vgg16的分类精度达到84.13，追踪精度达到92.27。对于没有3D包围盒信息的，作者还提供了一种3D包围盒的预测算法。（尽管介绍这部分的写的也太不详细了，而且发布的源码来看也没有包含这部分，只包含了一份预测出的estimated_3DBB.pk
sunxia233·2020-09-14 15:37

Tensorflow object detection API--修改visualization_utils文件,裁剪并保存bounding box部分

任务描述：用TensorflowobjectdetectionAPI检测出来的结果是一整张图片，想要把检测出的boundingbox部分单独截取出来并保存运行环境：spyder效果展示：测试图片：test_images-->检测图片：testsave_images-->裁剪boundingbox：test_cropped我的修改过后的test文件#coding:utf-8##ObjectDetec
MicheleXie·2020-09-14 06:28

python提取并修改VOC数据集中xml格式文件的bounding box坐标

下面一段代码是VOC数据集中的一个xml格式的文件，其包含两个person的目标信息：JPEGImages00002.jpg/media/mts/Document/Datasets/VOC2007/JPEGImages/00002.jpgUnknown1920108030personUnspecified001176591277205personUnspecified001118827121293
dandeseed·2020-09-13 12:09

目标检测bounding box图像标注教程（使用LabelImg标注工具）

正在用深度学习做车牌识别，既没有现成数据，也拿不到交通摄像头和小区、停车场等门禁数据，所以只能是网上找一部分、上街拍一部份、爬虫爬一部分！！！总之，多多少少是有一些可以用的数据了。当然，筛选出可以用的数据后还需要人工给数据样本进行标注，也就是手动标出图片中的车牌。我模型用的是YOLOv2，它使用的是VOC格式的数据集，所以首先需要对训练集及验证集的图片进行标注，每张图片均可以得到相对应的同名xml
零尾·2020-09-13 10:04

Python+OpenCV图像标注矩形框bounding box

转自https://blog.csdn.net/xieqiaokang/article/details/60780608
梦倚烟花笑·2020-09-12 22:36

Python+OpenCV图像标注矩形框bounding box

1.函数用OpenCV标注boundingbox主要用到下面两个工具——cv2.rectangle()和cv2.putText()。用法如下：#cv2.rectangle()#输入参数分别为图像、左上角坐标、右下角坐标、颜色数组、粗细cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(B,G,R),Thickness)#cv2.putText()#输入参数为图像、文本、位置、字体
IT远征军·2020-09-12 21:33

[CV] 快速计算灰度图 bounding box 内部的方差

[CV]快速计算灰度图boundingbox内部的方差简介Haar特征快速计算方差简介给定一张灰度图和一系列boundingboxes，每个boundingbox(bbox)通过[left,top,right,down]编码，计算每个bbox内部像素的均值和方差。直观的思路是对每个bbox计算均值然后计算方差，每一个的时间复杂度为O(k⋅w⋅h)O(k\cdotw\cdoth)O(k⋅w⋅h)其中
lih627·2020-09-12 12:01

Seglink代码之二　数据增强 distorted_bounding_box_crop

defdistorted_bounding_box_crop(image,labels,bboxes,xs,ys,min_object_covered,aspect_ratio_range,area_range
abc8350712·2020-09-11 21:30

[论文解读]Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

问题引入在无人驾驶场景中，物体的3D检测(或者说是bounding-box)的重要性不言而喻。
williamyi96·2020-09-10 21:50

边界框回归

原边框回归(BoundingBoxRegression)详解置顶2017年08月31日22:38:05南有乔木NTU阅读数73169文章标签：目标检测算法更多分类专栏：目标检测Bounding-Boxregression
目标跟踪的小白妹子·2020-08-26 15:48

Matlab实现二维的最小封闭球

转自https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/34767-a-suite-of-minimal-bounding-objects/content
Leafnode·2020-08-26 14:53
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