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（新型事件相机有关的论文解读）EV-FlowNet: Self-Supervised Optical Flow Estimation for Event-based Cameras

目录事件相机有关的论文解读之EV-FlowNet:Self-SupervisedOpticalFlowEstimationforEvent-basedCameras写在前头方法数据输入网络结构损失函数光度误差光滑损失结果数据集个人总结事件相机有关的论文解读之

CyrilSterling·2023-01-29 00:07

HALCON双目三维重建实验

不用理解代码的布置方式：总结一下三维重建的代码当时的试验记录：1，复制图片以及重命名的时候一定要对比一下顺序是否正确，如果重命名的时候出现顺序错乱，会出现calibrate_cameras报错，如果单目采集完在标定助手下面运

冯相文要加油呀·2023-01-28 12:09

videopose3d最后一步错误解决办法

File"run.py",line169,incameras_valid,poses_valid,poses_valid_2d=fetch(subjects_test,action_filter)File"run.py

??low boy·2023-01-25 08:11

一种基于计算机视觉的摄像机智能火灾检测方法 (英文论文翻译 )

via%3Dihub一种基于计算机视觉的摄像机智能火灾探测方法AnintelligentfiredetectionapproachthroughcamerasbasedoncomputervisionmethodsHaoWu

菜菜菜菜菜菜菜·2023-01-19 11:25

单目深度估计 | Unsupervised Monocular Depth 学习笔记

Nani_xiao·2023-01-17 08:34

mipi和isp处理_ISP-摄像头的最强大脑- 图像质量及色彩科技知识分享平台图像质量与色彩管理 - Powered by HDWiki!...

做为拍照手机的核心模块之一，camerasensor效果的调整，涉及到众多的参数，如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话，对我们的工作将会起到事半功倍的效果。

weixin_39585463·2023-01-16 10:09

MIPI-CSI2详解

如有不对地方欢迎沟通指正：[email protected]概述：本文重点以imx8系列的芯片的MIPI-CSI2为例讲解MIPI-CSI2协议1.MIPI概述:MIPI联盟是一个开放的会员制组织，CSI（CameraSerialInterface

kimginginging·2023-01-12 22:45

Intel RealSense D435 and D435i 仿真教程-External Synchronization of Intel RealSense Depth cameras

DaveTongRev1.31.IntroductionInthiswhitepaperweintroduceanewGenlockfunctionforallIntel®RealSense™depthcamerasthatarebasedonGlobalShutterima

菁特智能KingTech·2023-01-10 10:28

虚幻四如何实现第一人称_UE4中创建第一、第三人称角色，并进行角色间的切换...

FirstPersonalCharacter和ThirdPersonalCharacter双击打开FirstPersonalCharacter蓝图编辑器，在组件窗口添加摄像机Camera组件，并调整到合适的位置，并勾选CameraSetting

duo dou·2023-01-10 09:49

Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers 论文翻译

目录题目AbstractI.INTRODUCTIONII.SENSORPROCESSINGA.ImageprocessingB.LaserprocessingIII.MISCALIBRATIONDETECTIONIV.AUTOMATICCALIBRATIONTRACKINGV.EXPERIMENTALRESULTSVI.CONCLUSION题目AutomaticOnlineCalibrationo

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-01-10 07:58

相机模型总结

目录相机模型前言1.pinhole针孔模型2.OmnidirectionalCameraModel全向相机模型2.1Unifiedmodelforcatadioptriccameras反射式相机统一模型

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-01-10 07:28

SD3403开发（一）简介

SD3403开发（一）：简介一：简介SD3403是一颗面向监控市场推出的专业ultra-HDSmartIPCameraSOC。

菜鸟集·2023-01-09 03:37

Unitree Go1——开发指南

增加网关地址（关机后重置，如需上网需要再次执行）2.3更新源2.4pip换源2.5安装jtop工具2.6配置VNC远程桌面（方便图像程序调试）3深度学习部署工具安装3.1PaddlePaddle部署环境准备4CameraSDK

Irving.Gao·2023-01-08 21:47

Android Camera架构

CameraFramework/ServiceCameraFramework作用以jar包的形式运行在APP进程中流程暴露接口供app调用接收app的请求通过调用CameraAIDL跨进程接口将请求发送到camerase

没有手牌·2023-01-08 02:23

海康威视相机开发（一）

控制相机的帧率，曝光时间等，使用opencv实时处理图片并输出文章目录平台环境配置下载配置开发流程设备连接主动取流流程代码代码效果平台windows10+vs2019+MV-CA050-10GM+HIKCAMERASDK

薛定猫·2023-01-06 14:42

[论文笔记] ULSD 阅读笔记

ULSD阅读笔记ULSD:UnifiedLineSegmentDetectionacrossPinhole,Fisheye,andSphericalCameras（ISPRS2021）摘要引言方法BezierCurveRepresentation

吉他A梦·2023-01-05 01:42

基于环视相机的视觉SLAM在自动泊车系统上的应用

文章：TrainedTrajectorybasedAutomatedParkingSystemusingVisualSLAMonSurroundViewCameras作者：NiveditaTripathiandSenthilYogamani

Being_young·2023-01-02 20:25

【自动驾驶】自动驾驶涉及的知识概览

转载自：https://www.zhihu.com/question/46575222/answer/2262325927自动驾驶前视感知任务：前视感知系统（FrontLookingCameraSystem

All_In_gzx_cc·2022-12-30 17:24

在短短6个月内发烧相机已成为成熟的行业

InOctober2016,aShenzen-basedvideosurveillancecompanycalledSunellsetupanexperiment:ItinstalledthermalcamerasandfacialrecognitionintheentrancesofsixschoolsinnorthernBeijing

weixin_26717401·2022-12-29 23:14

mx53 camera HAL preview（接口层）

首先，android有个camera的servergingerbread/frameworks/base/services/camera/libcameraservice如果不想用他默认的FakeCamera

fanciman·2022-12-29 07:55

FFmpeg入门详解之117：视频监控的架构和流程

几张架构图带您快速了解视频监控图一图二图三图四视频监控系统的简介视频监控视频监控是安全防范系统的重要组成部分，英文CamerasandSurveillance。

福优学苑@音视频+流媒体·2022-12-28 20:01

python复现：PCA-based spatially adaptive denoising of CFA images for single-sensor digital cameras

PCA-basedspatiallyadaptivedenoisingofCFAimagesforsingle-sensordigitalcameras是2009年一篇基于PCA的图像降噪方法，应用在raw

tony365·2022-12-28 04:07

科研篇四：对抗样本20篇-ICML2019

文章目录一、对抗攻击（AdversarialAttack）1.1.AdversarialAttacksonNodeEmbeddingsviaGraphPoisoning1.2.Adversarialcamerastickers

Leeyegy·2022-12-26 00:49

论文学习笔记——Fast Odometry and Scene Flow from RGB-D Cameras based on Geometric Clustering...

基于稀疏特征点匹配的视觉里程计技术1、需要通过多帧优化来消除奇异点的干扰。2、一般这种方法不能实现稠密场景流，但是存在可以估计多钢体运动的扩展方法，这些方法中需要足够多的特征点来估计运动，这在三维场景的二维投影结果中，只占小区域的物体是无法保证的直接产生稠密运动估计的方法(densedirectmethods)1、传统的代价函数惩罚：灰度误差、负的或正的深度误差、点面误差或特征空间中的可选误差。2

Fighting_young·2022-12-25 18:25

Fast Odometry and Scene Flow from RGB-D Cameras based on Geometric Clustering 论文笔记

FastOdometryandSceneFlowfromRGB-DCamerasbasedonGeometricClustering论文笔记摘要主要思想是对场景进行两次分割，将其划分为几何聚类，这些几何聚类又被归类为静态或移动元素

Jumping润·2022-12-25 18:47

多个摄像头，Qt 5.14 版本如何使用opecv打开对应的摄像头，并进行录像

解决方案：1、多个摄像头，可以用Qt的QCameraInfo::availableCameras()去遍历摄像头名称，然后获取到摄像序列。2、使用opencv库打开摄像头，录制。

crushFlower·2022-12-24 17:44

ccd光强图像算法c语言,基于图像直方图统计的CCD相机自动调光算法

摘要：Insomespecialapplications,CCDcamerasmayfacekindsofdifferentandchangingscenes,soautomaticexposurebecomestobeakeyprobleminresearch.Aneffectiveautomaticexposurealgorithmbasedonimagehistogramisproposed

2022考研狗·2022-12-24 03:53

论文阅读笔记(四)——实例分割与掩模R-CNN应用于多摄像机设置中松散的奶牛

InstanceSegmentationwithMaskR-CNNAppliedtoLoose-HousedDairyCowsinaMulti-CameraSetting简介SimpleSummary由于牛的群居性是一种良好的畜牧业

没有顶会的咸鱼·2022-12-23 13:54

Python+OpenCV：摄像机标定（Camera Calibration）

Python+OpenCV：摄像机标定（CameraCalibration）理论Somepinholecamerasintroducesignificantdistortiontoimages.Twomajorkindsofdistortionareradialdistortion

机器视觉001·2022-12-22 23:43

Jetson Xavier NX 平台JetPack 5.0.2 版本imx477-stereo camera调试

1.概述正在把imx477-stereocamera安装在JetsonNX上安装在JetPack5.0.2系统上遇到了一些问题采集命令：gst-launch-1.0nvarguscamerasrcsensor_id

bingdund·2022-12-21 05:44

MIPI简介(三)——CSI-2

一、CSI-2的分层方式CSI（CameraSerialInterface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。

精致的螺旋线·2022-12-20 22:58

Qt 程序打包之后放入Qt5Multimedia.dll还是找不到设备列表

现象：以下代码找不到设备列表//获取摄像头列表信息，多摄像头时可以选择voidCameraSelect::getDevices(){constQListcameras=QCameraInfo::availableCameras

我啥都会·2022-12-20 17:29

Burst photography for high dynamic range and low-light imaging on mobile cameras

AbstractCellphonecamerashavesmallapertures,whichlimitsthenumberofphotonstheycangather,leadingtonoisyimagesinlowlight.Theyalsohavesmallsensorpixels

Adagrad·2022-12-20 11:36

Burst photography for high dynamic range and low-light imaging on mobile cameras 阅读理解

1提出问题：手机拍照因为设备限制，各种不行手机摄像头的光圈很小，这限制了它们能收集到的光子的数量，导致在低光照下产生噪声的图像，而且手机还具有较小的传感器像素，这限制了每个像素可以存储的电子数量，导致有限的动态范围。我们描述了一个拍照pipeline，依次为捕获、对齐和合并一组帧，通过对多个帧进行对齐和合并，与输入帧相比，我们生成的中间图像具有更高的比特深度、更高的动态范围和更低的噪声。我们的系统

为什么先生2012·2022-12-20 11:34

High Dynamic Range (HDR)

ofyourcameraneedstobeconfigured.Essentially,thisdefineshowextremelybrightordarkcolorsarecapturedbyscenecameras.HDRcanbeenabledfromthecameracomponentintheInspectorby

Unity高锦锦·2022-12-20 11:34

论文解读：Burst photography for high dynamic range ...&An Analysis and Implementation of the HDR+

https://github.com/amonod/hdrplus-pythonBurstphotographyforhighdynamicrangeandlow-lightimagingonmobilecameras

SetMaker·2022-12-20 11:33

Unity_UGUI_Image的图层遮挡问题_渲染层级

有时候创建图片图片会被遮挡如何改变图片不被遮挡呢只需要改变图片的层级就可以了把要显示在上面的Image变为遮挡它的image的子物体就可以了或者把要显示在上面的Image放在下面渲染层级1.Camera相机Depth先绘制depth小的物体再绘制depth大的物体2.如果是同一个cameraSortinglayer

黑狗向前跑·2022-12-19 22:53

ORBSLAM2论文翻译

ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras摘要我们为单目、双目和RGB-D相机提供了一个完整的SLAM系统，包括地图复用

Teamo1996·2022-12-19 21:23

Ubuntu 18.04 ——— VINS-Fusion运行与EVO的评测与使用

VINS-Fusion安装1.创建ros工作空间2.编译VINS-Fusion2.EVO安装3.数据集二、VINS-Fusion运行1.单相机+IMU2.Monocualrcamera+IMU3.Stereocameras

@曾记否·2022-12-17 15:43

Jetson OpenCV 通过 GStreamer 调用 CSI 摄像头

capture_width=1280,capture_height=720,fps=60,flip_method=0,display_width=1280,display_height=720):ret1='nvarguscamerasrc

iauhsnaiq·2022-12-15 09:40

Android使用CameraSurfaceView

Android使用CameraSurfaceView1、布局文件的编写这个一看就是我自己定义的自定义布局，命名的布局文件，去查看我的布局文件。

憨潇·2022-12-14 20:24

android 圆形相机预览拍照_Android Camera SurfaceView 预览拍照

在SurfaceView中是通过SurfaceHolder使得Surfaceview能够预览Camera返回的数据，因此我们需要实现SurfaceHolder的回调，实现图如下：publicclassCameraSurfaceVi

weixin_39603132·2022-12-14 20:52

基于RGB-D的场景实时三维重建综述

主要参考这篇综述：【StateoftheArton3DReconstructionwithRGB-DCameras】这篇报告阐述了基于RGB-D的场景三维重建在算法概念和不同应用场景方面的最新发展，例如静态场景重建

FAM-VIVE·2022-12-10 16:00

阿里巴巴开源：一次采集轻松解决多摄像机和3D激光雷达标定

文章：Single-ShotisEnough:PanoramicInfrastructureBasedCalibrationofMultipleCamerasand3DLiDARs作者：ChuanFang1

Being_young·2022-12-09 09:44

多目slam论文阅读系列一：MULTICOL-SLAM论文阅读

https://arxiv.org/pdf/1610.07336.pdf代码：GitHub-urbste/MultiCol-SLAM:Thisrepositorycontainsamulti-fisheyecameraSLAM.TheunderlyingSLAMsystemisbasedonORB-SLAM

海滩油炸·2022-12-08 09:23

colmap 稀疏重建输出的cameras.txt, images.txt,points3D.txt含义

官网OutputFormat—COLMAP3.7documentationcameras.txt该文件包含数据集中所有重建相机的内在参数(相机内参)，每个相机使用一行，例如：#Cameralistwithonelineofdatapercamera

Rusian_Stand·2022-12-08 00:52

CIS crosstalk简介

camerasensorcrosstalk简介1.4cell简介现如今，4cell1芯片兼具了常态的高像素和暗态的高感光低噪声的表现，已成为目前手机摄像头的主力军。

Z1Tester·2022-12-07 10:57

毫米波雷达与图像融合之CRF-Net

paper:ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection0引言image检测虽好，但是在恶劣天气面前表现就不行了

leo0308·2022-12-07 01:08

【论文速读】事件相机：EventGAN: Leveraging Large Scale Image Datasets for Event Cameras

EventGAN:LeveragingLargeScaleImageDatasetsforEventCamerashttps://arxiv.org/pdf/1912.01584.pdfhttps://

Phoenixtree_DongZhao·2022-12-03 11:11

Pytorch3d学习记录

Cameras照相机CameraCoordinateSystems相机坐标系统世界坐标（Y指向上方，X指向左方，Z指向里面）相机视图坐标（相机坐标）Cameraviewcoordinatesystem坐标系原点在向平面上

五月的天气·2022-12-03 01:07

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