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Linux
chrony时间同步
Win11上安装Ubuntu18.04双系统制作教程
Ubuntu18.04的双系统1.下载Ubuntu系统镜像、刻录装机U盘2.从windows11的硬盘中,划分出独立空间,用于安装Ubuntu3.重启系统,进入安装程序4.新系统联网5.Windows和Ubuntu
时间同步
cosθ
·
2022-12-18 19:16
Liunx
ubuntu
linux
Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里巴巴开源镜像站前言 最近,学习了胡老师的《ROS入门21讲》,在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍
萌褚
·
2022-12-18 16:36
Linux
Anaconda环境配置
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里巴巴开源镜像站前言Anaconda环境配置Anaconda安装完后要进行环境配置,环境配置就是安装虚拟环境,让程序可以在这个环境中运行!
萌褚
·
2022-12-13 16:46
Linux
1,秒懂(超级详细)Linux的配置
chrony
服务(RHCE)
Thisisaattask"写入root家目录中的at_test文件中2.crontab配置,每周六,周日9点半,14点提醒我上RHCE课写入root家目录中的cron_test文件中3.在两台Linux上部署
chrony
YYLS~lov
·
2022-12-12 13:03
Linux
服务器
阿里云-不安全的地址及ECS时间不一致处理
否则部分功能应用会有问题)处理方式:添加安全证书,示例见:《G90020_EDAS平台打开一直处于加载中》2、EDAS绑定ECS时时间不一致EDAS绑定ECS时时间不一致报错如下:处理方式:修改时钟源配置vim/etc/
chrony
.conf
风一样的美狼子
·
2022-12-12 10:47
云平台
阿里云
云计算
【Windows11+Ubuntu20.04】双系统安装及美化、优化记录
Ubuntu20.04系统优化一、Windows111、系统激活2、系统升级3、驱动安装4、卸载无用软件5、清理电脑垃圾,优化系统6、常用软件安装*二、Ubuntu1、更换软件源2、显卡驱动安装3、双系统
时间同步
YV_LING
·
2022-12-11 21:37
Linux
linux
ubuntu
windows
经验分享
虹科技术 | 不用外部Redbox如何无缝合并PRP和HSR网络实现精确
时间同步
?
目前,各个行业正在朝着以太网发展。近年来出现了一些技术创新,以增强标准以太网的弹性,并将其用作OT和IT的通用链路层。在具有高可用性和严格时序要求的关键领域,如电气领域,这些技术创新得到了发展。一、以太网目前大多数工业网络都是基于以太网的,自1983年以太网标准化以来,无论是从技术角度还是从应用角度来看,它都在不断发展中。计算机网络的最初用途已扩展为工业现场总线(PROFINET、EtherNet
虹科智能自动化
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2022-12-08 10:34
HSR/PRP
HSR
PRP
高可用性无缝冗余协议
【云原生】无VIP稳定性和可扩展性更强的k8s高可用方案讲解与实战操作
文章目录一、概述二、架构三、开始部署1)节点信息2)前期准备(所有节点)1、配置hosts2、配置互信3、
时间同步
4、关闭防火墙5、禁用SELinux6、关闭swap7、设置bridge-nf-call-iptables3
大数据老司机
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2022-12-08 08:25
Kubernetes
云原生
kubernetes
云原生
Hadoop完全分布式搭建
master为原型复制虚拟机slave1,slave2,并更改主机名和IP地址2.关闭防火墙和防火墙自启动3.通过vi/etc/hosts添加映射,确保虚拟机集群之间可以互相ping通4.虚拟机各节点实现
时间同步
一只小白的自我修养
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2022-12-08 08:18
hadoop学习
大数据
hadoop
linux
分布式
氖星数字人口型、动作、表情接口
氖星口型、动作、表情接口:接口说明:本接口解决数字人在说话时口型、动作、表情和语言按照
时间同步
输出,以及匹配语义问题。比如数字人在发“a”音时,口型能匹配。
彭军辉
·
2022-12-07 15:51
人工智能
算法
语音识别
物联网感知层设计
任务一、传感器的认知和选择第1、传感器的发展趋势1.智能化:集成自动化/人工智能化2.可移动化:定位/
时间同步
/可扩展3.微型化:MEMS(微电子机械系统)4.集成化(主):同类型/非同类型传感器集成特点
明天以后♡
·
2022-12-06 19:20
物联网
网络
iot
MySQL 主从复制与读写分离
、主从复制的工作过程4、MySQL主从复制延迟及解决思路二、读写分离1、读写分离的意义2、读写分离的应用场景3、常见的MySQL读写分离分为两种三、主从复制案例演示(异步复制)1、MYSQL主从服务器
时间同步
梅比乌斯N
·
2022-12-06 15:36
mysql
数据库
linux
运维
服务器
Docker容器与DockerFile开发详解
一、Docker原理1、Docker简介我们知道进程是Linux操作系统执行任务的最小单元,一个
时间同步
服务是一个进程,一个Java服务是一个进程,一个Nginx服务是一个主进程+若干工作进程,总之,把一个系统比作一个办公室
wespten
·
2022-12-04 17:19
Docker
K8s
云原生
CICD
DevOps
docker
容器
运维
从零开始学自动驾驶(4)——传感器
时间同步
对应任佬tag6.0首先
时间同步
包括两个部分:(1)保证时钟源一致问题:传感器的时钟源有钟漂,即使开始是进行了各传感器时间辍对齐,随着运行一段时间之后,之前对齐的结果仍然会出现偏离。
英雄小摔哥
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2022-12-04 12:16
从零开始学习自动驾驶
自动驾驶
c++
【自动驾驶——传感器融合】
时间同步
:同一主机给各传感器提供基准时间,传感器校准时间后给采集的信息加上时间戳,所有传感器时间戳同步。由于各传感器各自采集周期相互独立,无法保证同一时刻采集相同的信息。空间
倔强一撮毛
·
2022-12-04 12:16
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
自动(智能)驾驶 |
时间同步
之给工控机授时(PPS+GPRMC)
在自动驾驶领域,
时间同步
是非常重要的,决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。
MendozaG
·
2022-12-04 12:43
自动驾驶
自动驾驶
ubuntu
人工智能
自动驾驶基础——
时间同步
文章目录背景名词解释时间格式CST-8GMT-8
时间同步
原理分析GPS同步RTC原理NTP
时间同步
原理
时间同步
用到的软件GPSD简介用法chroynd
chrony
d
chrony
cLinuxptpPtp4lphc2sys
河西剑客
·
2022-12-04 12:11
智驾域控
自动驾驶
人工智能
时间同步
livox+camera 时间硬同步(mid70 + 海康相机)
前言最近在做激光+视觉的建图,参照fast-livo做一套时间硬同步的设备,但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到
时间同步
所以自己啃了下livox和海康相机的驱动,整理出来一些坑,给大家参考下
VellBibi
·
2022-12-03 18:18
(02)Cartographer源码无死角解析-(29) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→多雷达数据
时间同步
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→
江南才尽,年少无知!
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2022-12-02 15:49
机器人
增强现实
人工智能
自动驾驶
Cartographer
基于ROS实现多传感器时间软同步
Autonomousvehicle杂谈_15一.写在前面:为什么需要
时间同步
?有什么
时间同步
方法? 需要
时间同步
的原因其实很简单,如果未经手动设定,我们所使用的车载传感器的频率是不一样的。
Demo_xxx
·
2022-12-01 22:14
自动驾驶学习整理
自动驾驶
人工智能
LiDAR
图像处理
打造纯净版wireshark抓包环境 windwos10
windowsupdate、windowstime服务3.卸载不需要的软件控制面板、所有程序、应用和功能等地方4.关闭通知windows更新通知、疑难解答、xboxGame、隐私、4.关闭后台应用运行5.关闭
时间同步
功能
123hello123
·
2022-12-01 14:15
环境配置
wireshark
测试工具
网络
windows
抓包
python实现视频音频同步
使用moviepy来进行视频音频提取3.使用playsound2来进行播放音频音频同步过程:1.利用threading开启视频播放的子线程和音频播放的子线程,利用多任务并发操作实现音画一起播放2.音画
时间同步
优化由于当前程序执行的时间和声音是同步的
汐云
·
2022-12-01 14:03
python
音视频
opencv
voxblox++源码阅读(一)
depth_segmentation节点包的结构源码ros消息
时间同步
与回调包的结构depth_segmentation源码depth_segmentation_node.cppmain()函数定义类DepthSegmentationNode
dididada~
·
2022-11-30 12:09
语义建图
复制粘贴-快速安装k8s教程
复制粘贴-快速安装k8s教程文章目录复制粘贴-快速安装k8s教程1.首先检查操作系统的版本2.主机名解析3.
时间同步
4.禁用iptable和firewalld服务5.禁用selinux6.禁用swap分区
屹力97
·
2022-11-29 14:08
容器
kubernetes
linux
docker
容器
hadoop
8021.1AS、8155、autosar Tsync
时间同步
协议收集
2、硬件时间戳华为提供的autosarTsync不支持硬件时间戳keystone(德州仪器)架构的1588硬件时间戳https://www.ti.com/cn/lit/an/zhca577/zhca577.pdf?ts=1661305051415&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F如果以太网控制器集成有时钟,能够为以太网消息加上硬件时间戳
追梦-北极星
·
2022-11-28 23:29
物联网
linux
网络
运维
AUTOSAR基础篇之StbM
时间同步
的具体过程包含哪些细节呢?如何正确的获取到全局时间戳呢?今天,我们来一起探索并回答这些问题。
汽车小T
·
2022-11-28 23:58
AUTOSAR武功秘籍
网络
服务器
运维
AUTOSAR基础篇之CanTsyn
AUTOSAR基础篇之CanTsyn前言首先,请问大家几个小小问题,你清楚:你知道为什么需要进行
时间同步
吗?
时间同步
的应用场景有哪些呢?当前主流的
时间同步
方案有哪些吗?
汽车小T
·
2022-11-28 23:28
AUTOSAR武功秘籍
自动驾驶
大数据
人工智能
11.Adaptive AUTOSAR 架构-
时间同步
11.1概述当需要分布式系统不同事件关联的时候,不同应用程序或ECU之间
时间同步
(TS)是最重要的,不论是及时跟踪这些事件或及时在在精确的时间点出发它们。
TTomcat
·
2022-11-28 23:26
Adaptive
Autosar
AP Autosar平台设计 11
时间同步
& 12 网络管理
目录11
时间同步
TimeSynchronization11.1概述11.2设计11.3架构12网络管理12.1网络管理算法概述12.2架构11
时间同步
TimeSynchronization11.1概述当需要在分布式系统中关联不同事件时
可爱的我啊
·
2022-11-28 23:25
AUTOSAR
SOA
Autosar平台
车载以太网网络中的
时间同步
由于以太网在汽车中的应用,开发人员和系统架构师需要通过某种方式来解决
时间同步
的措施。因为现有的方法不能用于以太网。不同领域的专家成立了委员会,致力于将以太网应用于要求高时间精度的任务中。
ソフト開発王さん
·
2022-11-28 23:46
AUTOSAR
车载
硬件
车载
Autosar Time Sync
时间同步
引入车载以太网之后,很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景,不过呢,车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景,本文将介绍ClassicAUTOSAR中和
时间同步
有关的内容。
king110108
·
2022-11-28 22:42
AutoSar
Module
Introduction
Tsync
时间同步
autosar
时间同步
时间同步
Autosar就是让ECUs的软件架构标准化:1.让软件和硬件分的清清楚楚2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚3.非常方便模块再利用4.减少开发成本,提高质量和效率就像是统一了手机充电接口一样,
流动的星
·
2022-11-28 22:11
Classic
AutoSAR详解
autosar
最小完成时间算法
AUTOSAR Time Synchronization
时间同步
时间同步
Autosar就是让ECUs的软件架构标准化:1.让软件和硬件分的清清楚楚2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚3.非常方便模块再利用4.减少开发成本,提高质量和效率就像是统一了手机充电接口一样,
肥嘟嘟的左卫门
·
2022-11-28 22:08
AUTOSAR
autosar
time
Synchronization
Autosar配置CAN
时间同步
模块笔记
Autosar配置CAN
时间同步
模块笔记本文概述了
时间同步
模块及配置过程中极易出现的问题,排坑指南基于VectorDavinci(达芬奇)配置工具Autosar:4.3.0以上文章目录Autosar配置
RichardsZ_
·
2022-11-28 22:08
汽车电子
搞一下整车以太网技术 | 03 gPTP
时间同步
技术
gPTP
时间同步
在AVB/TSN里面是一个比较基础而又有趣的技术。和其他协议相比,它是一个独立的协议。此次分享从传播延迟测量、时钟同
搞一下汽车电子
·
2022-11-28 22:38
搞一下整车以太网技术
汽车电子系列分享
整车以太网
gPTP
gPTP时间同步技术
关于车载
时间同步
的理解
目录1.
时间同步
的应用场景2.
时间同步
协议的理解2.1请求应答机制同步原理2.2端延时机制同步原理3.基于AutosarCAN
时间同步
3.1同步流程3.2CAN同步消息结构3.3基于CAN消息的实际用法
AgingMoon
·
2022-11-28 22:07
Automatic
Driving
自动驾驶
Classic
Autosar
Autosar
时间同步
IEEE
1588
CAN
时间同步
AUTOSAR
时间同步
本文为大家详细介绍了AUTOSAR
时间同步
,主要分为以下5个部分为什么需要
时间同步
AUTOSAR
时间同步
StbM模块介绍CanTSync同步机制介绍EthTSync同步机制介绍总结为什么需要
时间同步
考虑自动驾驶
钢琴上的汽车软件
·
2022-11-28 22:06
Classic
AUTOSAR精讲
网络
Jetson Nano配置YOLOv5并实现FPS=25
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站一、版本说明JetPack4.6——2021.8yolov5-v6.0版本使用的为yolov5的yolov5n.pt,并利用tensorrtx进行加速推理
萌褚
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2022-11-28 12:50
Linux
Hadoop分布式集群
时间同步
(ntp)配置
ntp.conf配置文件3.重新启动ntpd服务并设置开机自启配置其他服务器1.关闭所有节点上的ntpd服务和自启服务2.配置与时间服务器同步3.测试如果服务器在公网环境(能连接外网),可以不采用集群
时间同步
SoRA数据家
·
2022-11-28 11:22
Hadoop
分布式
hadoop
服务器
大数据
RHCE 第一章 Linux的例行性工作
注意点:时间服务器配置好,要能够上网,systemctlenable
chrony
d,设置一个开机就自动加载的能够上网的地址(网关和dns服务器),crontab
微 . 观
·
2022-11-28 08:57
linux
服务器
运维
Hadoop集群增加节点不删数据详细操作步骤
Alex_81D的博客-CSDN博客今天主要说说当节点不够时,如何快速扩容,一会会儿就搞定了,上步骤:前面这些步骤跟上面一样,我就不细说了1.配置主节点名hadoop42.配置hosts3.关闭防火墙4.
时间同步
Alex_81D
·
2022-11-27 14:39
大数据基础
大数据从入门到精通
hadoop
大数据
slam定位学习笔记(四)
多传感器数据的
时间同步
是多传感器信息融合的必备条件之一,但由于各个传感器独立封装并按照自己的时钟基准运行,往往采样频率也不尽不同,这些将导致采样数据时间上不同步。针对这一问题有两个解决方案。
hex_refugeeeee
·
2022-11-26 18:13
slam
学习
slam定位学习笔记(六)
一、模块划分之前的文章主要介绍了这几个功能的实现:传感器
时间同步
、点云去畸变、实时显示点云、精度评价和前端里程计。将它们区分成三个模块:1)数据预处理:主要包括传感器
时间同步
和点云去畸变。
hex_refugeeeee
·
2022-11-26 18:24
slam
学习
ros::spin()和ros::spinOnce()
目的:Ros自带的
时间同步
函数存在着“当一个输入缺失,就无法进入回调函数,也无法处理数据”的缺点,所以决定不再使用系统自带函数;自己写一段
时间同步
的代码;发现:1.关于ros::spin()和ros::
一只酱吖
·
2022-11-25 19:01
2021程序
自动驾驶
人工智能
机器学习
Ubuntu上安装部署k8s集群
(二)环境操作1.设置Master与工作节点的机器名称及配置2.解析主机3.写入以下内容(注意IP地址和主机名换成自己的):4.虚拟内存swap分区关闭5.开启防火墙的端口6.开启IPv4转发7.设置
时间同步
程序员小菜鸡_
·
2022-11-25 12:18
kubernetes
ubuntu
docker
嵌入式linux ntpd命令,嵌入式Linux网络编程之:实验内容——NTP协议实现-嵌入式系统-与非网...
2.实验内容NetworkTimeProtocol(NTP)协议是用来使计算机
时间同步
化的一种协议,它可以使计算机对其服务器或时钟源(如石英钟,GPS等)做同步化,它可以提供高精确度的时间校正(LAN上与标准时间差小于
晚华
·
2022-11-24 07:32
嵌入式linux
ntpd命令
大厂们终于无法忍受“加一秒”了,微软谷歌Meta等公司提议废除闰秒
“世界标准时间”(UTC)与原子钟测量的精确
时间同步
,“太阳时”根据地球自转测量得出,但地球自转并不稳定。例如,两者相差超过0.9秒时,就在23点59分59
夕小瑶
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2022-11-23 10:44
java
大数据
编程语言
物联网
python
【Kubernetes快速实战】
selinux3、关闭swap4、给三台机器分别设置主机名5、在k8s‐master机器添加hosts,执行如下命令,ip需要修改成你自己机器的ip6、将桥接的IPv4流量传递到iptables7、设置
时间同步
我是廖志伟
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2022-11-22 09:31
#
Kubernetes
kubernetes
docker
运维
Ubuntu下安装CUDA
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站注意:Ubuntu18.04默认GCC-7,由于CUDA9.x不支持GCC-7(下载页面没有对ubuntu18的支持),所以需要安装低版本的5或者附加驱动中安装驱动
萌褚
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2022-11-21 16:14
Linux
【Linux学习】OpenCV+ROS 实现人脸识别(Ubantu16.04)
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站前言本文主要学习ROS机器人操作系统,在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full2
萌褚
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2022-11-19 07:53
Linux
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