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Linux
chrony时间同步
11.Adaptive AUTOSAR 架构-
时间同步
11.1概述当需要分布式系统不同事件关联的时候,不同应用程序或ECU之间
时间同步
(TS)是最重要的,不论是及时跟踪这些事件或及时在在精确的时间点出发它们。
TTomcat
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2022-11-28 23:26
Adaptive
Autosar
AP Autosar平台设计 11
时间同步
& 12 网络管理
目录11
时间同步
TimeSynchronization11.1概述11.2设计11.3架构12网络管理12.1网络管理算法概述12.2架构11
时间同步
TimeSynchronization11.1概述当需要在分布式系统中关联不同事件时
可爱的我啊
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2022-11-28 23:25
AUTOSAR
SOA
Autosar平台
车载以太网网络中的
时间同步
由于以太网在汽车中的应用,开发人员和系统架构师需要通过某种方式来解决
时间同步
的措施。因为现有的方法不能用于以太网。不同领域的专家成立了委员会,致力于将以太网应用于要求高时间精度的任务中。
ソフト開発王さん
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2022-11-28 23:46
AUTOSAR
车载
硬件
车载
Autosar Time Sync
时间同步
引入车载以太网之后,很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景,不过呢,车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景,本文将介绍ClassicAUTOSAR中和
时间同步
有关的内容。
king110108
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2022-11-28 22:42
AutoSar
Module
Introduction
Tsync
时间同步
autosar
时间同步
时间同步
Autosar就是让ECUs的软件架构标准化:1.让软件和硬件分的清清楚楚2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚3.非常方便模块再利用4.减少开发成本,提高质量和效率就像是统一了手机充电接口一样,
流动的星
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2022-11-28 22:11
Classic
AutoSAR详解
autosar
最小完成时间算法
AUTOSAR Time Synchronization
时间同步
时间同步
Autosar就是让ECUs的软件架构标准化:1.让软件和硬件分的清清楚楚2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚3.非常方便模块再利用4.减少开发成本,提高质量和效率就像是统一了手机充电接口一样,
肥嘟嘟的左卫门
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2022-11-28 22:08
AUTOSAR
autosar
time
Synchronization
Autosar配置CAN
时间同步
模块笔记
Autosar配置CAN
时间同步
模块笔记本文概述了
时间同步
模块及配置过程中极易出现的问题,排坑指南基于VectorDavinci(达芬奇)配置工具Autosar:4.3.0以上文章目录Autosar配置
RichardsZ_
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2022-11-28 22:08
汽车电子
搞一下整车以太网技术 | 03 gPTP
时间同步
技术
gPTP
时间同步
在AVB/TSN里面是一个比较基础而又有趣的技术。和其他协议相比,它是一个独立的协议。此次分享从传播延迟测量、时钟同
搞一下汽车电子
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2022-11-28 22:38
搞一下整车以太网技术
汽车电子系列分享
整车以太网
gPTP
gPTP时间同步技术
关于车载
时间同步
的理解
目录1.
时间同步
的应用场景2.
时间同步
协议的理解2.1请求应答机制同步原理2.2端延时机制同步原理3.基于AutosarCAN
时间同步
3.1同步流程3.2CAN同步消息结构3.3基于CAN消息的实际用法
AgingMoon
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2022-11-28 22:07
Automatic
Driving
自动驾驶
Classic
Autosar
Autosar
时间同步
IEEE
1588
CAN
时间同步
AUTOSAR
时间同步
本文为大家详细介绍了AUTOSAR
时间同步
,主要分为以下5个部分为什么需要
时间同步
AUTOSAR
时间同步
StbM模块介绍CanTSync同步机制介绍EthTSync同步机制介绍总结为什么需要
时间同步
考虑自动驾驶
钢琴上的汽车软件
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2022-11-28 22:06
Classic
AUTOSAR精讲
网络
Jetson Nano配置YOLOv5并实现FPS=25
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站一、版本说明JetPack4.6——2021.8yolov5-v6.0版本使用的为yolov5的yolov5n.pt,并利用tensorrtx进行加速推理
萌褚
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2022-11-28 12:50
Linux
Hadoop分布式集群
时间同步
(ntp)配置
ntp.conf配置文件3.重新启动ntpd服务并设置开机自启配置其他服务器1.关闭所有节点上的ntpd服务和自启服务2.配置与时间服务器同步3.测试如果服务器在公网环境(能连接外网),可以不采用集群
时间同步
SoRA数据家
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2022-11-28 11:22
Hadoop
分布式
hadoop
服务器
大数据
RHCE 第一章 Linux的例行性工作
注意点:时间服务器配置好,要能够上网,systemctlenable
chrony
d,设置一个开机就自动加载的能够上网的地址(网关和dns服务器),crontab
微 . 观
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2022-11-28 08:57
linux
服务器
运维
Hadoop集群增加节点不删数据详细操作步骤
Alex_81D的博客-CSDN博客今天主要说说当节点不够时,如何快速扩容,一会会儿就搞定了,上步骤:前面这些步骤跟上面一样,我就不细说了1.配置主节点名hadoop42.配置hosts3.关闭防火墙4.
时间同步
Alex_81D
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2022-11-27 14:39
大数据基础
大数据从入门到精通
hadoop
大数据
slam定位学习笔记(四)
多传感器数据的
时间同步
是多传感器信息融合的必备条件之一,但由于各个传感器独立封装并按照自己的时钟基准运行,往往采样频率也不尽不同,这些将导致采样数据时间上不同步。针对这一问题有两个解决方案。
hex_refugeeeee
·
2022-11-26 18:13
slam
学习
slam定位学习笔记(六)
一、模块划分之前的文章主要介绍了这几个功能的实现:传感器
时间同步
、点云去畸变、实时显示点云、精度评价和前端里程计。将它们区分成三个模块:1)数据预处理:主要包括传感器
时间同步
和点云去畸变。
hex_refugeeeee
·
2022-11-26 18:24
slam
学习
ros::spin()和ros::spinOnce()
目的:Ros自带的
时间同步
函数存在着“当一个输入缺失,就无法进入回调函数,也无法处理数据”的缺点,所以决定不再使用系统自带函数;自己写一段
时间同步
的代码;发现:1.关于ros::spin()和ros::
一只酱吖
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2022-11-25 19:01
2021程序
自动驾驶
人工智能
机器学习
Ubuntu上安装部署k8s集群
(二)环境操作1.设置Master与工作节点的机器名称及配置2.解析主机3.写入以下内容(注意IP地址和主机名换成自己的):4.虚拟内存swap分区关闭5.开启防火墙的端口6.开启IPv4转发7.设置
时间同步
程序员小菜鸡_
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2022-11-25 12:18
kubernetes
ubuntu
docker
嵌入式linux ntpd命令,嵌入式Linux网络编程之:实验内容——NTP协议实现-嵌入式系统-与非网...
2.实验内容NetworkTimeProtocol(NTP)协议是用来使计算机
时间同步
化的一种协议,它可以使计算机对其服务器或时钟源(如石英钟,GPS等)做同步化,它可以提供高精确度的时间校正(LAN上与标准时间差小于
晚华
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2022-11-24 07:32
嵌入式linux
ntpd命令
大厂们终于无法忍受“加一秒”了,微软谷歌Meta等公司提议废除闰秒
“世界标准时间”(UTC)与原子钟测量的精确
时间同步
,“太阳时”根据地球自转测量得出,但地球自转并不稳定。例如,两者相差超过0.9秒时,就在23点59分59
夕小瑶
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2022-11-23 10:44
java
大数据
编程语言
物联网
python
【Kubernetes快速实战】
selinux3、关闭swap4、给三台机器分别设置主机名5、在k8s‐master机器添加hosts,执行如下命令,ip需要修改成你自己机器的ip6、将桥接的IPv4流量传递到iptables7、设置
时间同步
我是廖志伟
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2022-11-22 09:31
#
Kubernetes
kubernetes
docker
运维
Ubuntu下安装CUDA
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站注意:Ubuntu18.04默认GCC-7,由于CUDA9.x不支持GCC-7(下载页面没有对ubuntu18的支持),所以需要安装低版本的5或者附加驱动中安装驱动
萌褚
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2022-11-21 16:14
Linux
【Linux学习】OpenCV+ROS 实现人脸识别(Ubantu16.04)
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站前言本文主要学习ROS机器人操作系统,在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full2
萌褚
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2022-11-19 07:53
Linux
【学习记录】镭神激光雷达与PC机的NTP同步
0.激光雷达的同步根据镭神使用说明书V2.6版,
时间同步
共有3种:GPS同步、NTP同步、外PPS同步。如果不用同步,在ROS下的驱动中,将time_syn
larry_dongy
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2022-11-18 08:53
编程语言
软件与库
网络协议
kubernetes集群部署
kubernetes快速部署@[toc]一、准备工作master节点配置:1.修改主机名2.关闭防火墙和selinux3.关闭swap并重启4.映射主机5.将桥接的IPv4流量传递到iptables的链:6.
时间同步
.GEORGE
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2022-11-17 16:04
k8s
kubernetes
自动驾驶-数据闭环
决定了整个自动驾驶迭代升级系统的走向是:数据的模式(摄像头/激光雷达/雷达,无/导航/高清地图,姿态定位精度,
时间同步
标记);数据驱动模型(模块/端到端);模型的架构(AutoML);模型训练的策略(数据选择
秋水 墨色
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2022-11-17 07:25
无人驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶之入门目录【转】
数据集-知乎从零开始做自动驾驶定位(三):软件框架-知乎从零开始做自动驾驶定位(四):前端里程计之初试-知乎从零开始做自动驾驶定位(五):前端里程计之代码优化-知乎从零开始做自动驾驶定位(六):传感器
时间同步
light169
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2022-11-15 16:43
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
深度学习
嵌入式设备
时间同步
管理
今天在做设备WEB时间管理的时候发现了一些很有兴趣的问题;在嵌入式设备中我们可以使用两种方式来设置当前系统时间;一个是通过date这个指令来设置,另一个则是使用远端NTP服务器来获取网络时间。当然使用date-s“format_string_time”来设置本地时间就再简单不过了,但是很搞的是当我用date-s“2015-09-0723:02”来设置设备的时候发现他会报无效的时间参数,原因是嵌入式
「已注销」
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2022-11-12 05:38
Linux_系统维护
Linux_C_编码总结
Linux
NTP、PTP
时间同步
服务器(时钟系统)
NTP、PTP
时间同步
服务器(时钟系统)NTP、PTP
时间同步
服务器(时钟系统)一、NTP
时间同步
服务器产品特点:NTP
时间同步
服务器是针对计算机、自动化装置等进行校时而研发的高科技设备,该产品可从GPS
安徽京准
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2022-11-12 05:01
1588PTP时钟
ptp时钟服务器
时间同步技术
时间同步服务器
NTP
PTP
网络授时
网络时间同步
嵌入式Linux平台上安装NTP服务并同步网络时间
NTP
时间同步
客户端到网站下载源码http://www.ntp.org/downloads.html$tar-xvfntp-4.2.6p5.tar.gz$cdntp-4.2.6p5/$.
放羊娃
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2022-11-12 04:08
Linux
【K8S】K8S服务搭建
文章目录【K8S】K8S服务搭建环境关闭防火墙关闭selinux关闭swap添加主机IP对应关系修改主机名将桥接的IPv4流量传递到iptables的链进行
时间同步
安装docker安装依赖包设置阿里云镜像源安装
奇奇怪怪^
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2022-11-02 09:39
云
Linux
IT
kubernetes
运维
服务器
prometheus+grafana部署
文章目录前言一、node_exporter安装部署二、prometheus安装部署三、grafana安装部署四、总结前言准备工作需要先将服务器端
时间同步
linux设置
时间同步
提前在网站上下载node_exporter
黑色鲸鱼
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2022-11-01 08:03
prometheus
prometheus
grafana
linux
【自动驾驶传感器融合系列】02自动驾驶中的多传感器同步理论
【自动驾驶传感器融合系列】02自动驾驶中的多传感器同步理论文前白话1、传感器时空同步概念2、传感器
时间同步
·时间硬同步·时间软同步3、传感器时空同步文前白话同步理论整体架构:1、传感器时空同步概念概述:
Wupke
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2022-10-29 01:14
自动驾驶多传感器融合
自动驾驶
传感器融合
Rhce第一天
Thisisaattask"写入root家目录中的at_test文件中2.crontab配置,每周六,周日9点半,14点提醒我上RHCE课写入root家目录中的cron_test文件中3.在两台Linux上部署
chrony
cxy003344
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2022-10-26 15:37
服务器
运维
大数据集群环境搭建:Hadoop、Spark、Flink分布式集群环境
Spark、Flink分布式集群环境一、安装虚拟机二、修改主机名三、配置hosts文件四、配置静态IP五、配置防火墙六、集群各节点禁用SELinux七、安装基本工具八、配置节点间免密登陆九、集群各节点配置
时间同步
十
勇敢羊羊在飞奔
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2022-10-24 18:57
大数据
Centos7服务器
搭建Spark分布式集群环境
搭建Flink分布式集群环境
搭建Hadoop分布式集群环境
集群
时间同步
集群
时间同步
完全分布式模式由多台主机组成,各个主机的时间可能存在较大差异。如果时间差异较大,执行MapReduce程序的时候会存在问题。
Mr李小四
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2022-10-24 18:49
Hadoop大数据技术
服务器
linux
运维
NTP服务的配置
NTP服务NTP(NetworkTimeProtocol,网络时间协议)是使计算机
时间同步
化的-"种协议,可以使计算机对其服务器或时钟源进行同步化,提供高精准度的时间校正。
Mr李小四
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2022-10-24 18:49
Hadoop大数据技术
服务器
linux
网络
k8s学习(2)- 虚拟机搭建搭建Kubernetes集群(1.24.2)
集群环境规划虚拟机搭建配置网络解决和主机复制粘贴的问题使用MobaXterm连接虚拟机安装vmwaretools(建议使用MobaXterm)配置yum源关闭防火墙关闭Swap关闭selinux配置k8s内核
时间同步
所有节点配置
jaffe—fly
·
2022-10-21 07:03
笔记
k8s
k8s
kubernetes
大体流程
⽐赛系统使⽤1.界⾯介绍2.主机登录基础环境1.主机名修改,主机与ip地址映射关系(ip地址使⽤的是局域⽹)2.ssh免密登录3.
时间同步
4.关闭防⽕墙5.本地repo⽂件6.配置JDK集群搭建Zookeeper
酴醿落尽.
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2022-10-17 07:35
2022-09-23 jetson(5.0.2) orin pps
时间同步
相关文档:https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/text/SD/Kernel/KernelCustomization.html第一步,首先要学习编译内核,参考文档入上所示。用它们的手动下载源码的方式ManuallyDownloadingandExpandingKernelSources,否则自动编译的文件是没有的。
懂你的
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2022-10-12 17:01
ELK+filebeat+kafka
软件版本要一致server02192.168.1.5http+filebeat使用filebeat收集日志server03192.168.1.6kafka+zookeeper这里部署单节点2、环境配置
时间同步
Flying Pig!
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2022-10-12 13:20
ELK
kafka
elk
linux
实时流协议---RTSP【详解】
1、请求报文2、响应报文四、RTSP常用字段含义五、简单的RTSP交互过程六、RTSP错误码一、RTSP简介RTSP(RealTimeStreamingProtocol实时流协议)建立并控制一个或几个
时间同步
的连续流媒体
Chiang木
·
2022-10-11 23:42
常用网络协议解析
rtsp
实时流传输协议
多媒体控制
rtp
rtcp
使用rancher rke2配置高可用k8s集群
使用rancherrke2配置高可用k8s集群1.前言1.1官方介绍1.2说明2.主机环境准备2.1主机初始化2.3系统参数设置2.4NetworkManager设置2.5防火墙规则2.6设置
时间同步
2.7ipvs
zhangpfly
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2022-09-28 22:52
k8s
虚拟化
运维
kubernetes
rancher
docker
Mysql主从复制与读写分离
目录一,主从复制原理1,Mysql支持从复制类型二,主从复制的原理三,主从复制实验1,前期准备2,主从服务器
时间同步
3,主服务器配置(主从同步,192.168.135.91)4,从服务器配置文件(192.168.135.192192.168.135193
AKA|布鲁克林欧神仙
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2022-09-28 10:49
数据库
运维
mysql
mysql
服务器
java
多传感器融合记录
多传感器信息融合的典型应用_多传感器融合中的时间硬同步1-论文阅读_weixin_39606911的博客-CSDN博客前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》,该论文为自动驾驶设计了一套
时间同步
控制器
JanKin_BY
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2022-09-26 19:57
Linux
linux
【操作系统】ntp服务总结
ntpd程序通过定时轮询的方式和配置的服务器交换消息,并根据服务器的事件修改本机时间,以实现
时间同步
。ntpd默认使用123端口。
kuangd_1992
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2022-09-26 14:41
OS
centos
linux
运维
时钟同步:linux、windows
原理:无论linux还是windows集群的
时间同步
,都是选取某一台机器时间作为基准点(ntp时钟服务)。所有机器时间都以它为主,同步它的时间。
zjun1001
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2022-09-25 01:13
基础运维
linux
多台linux时钟同步
方式一:通过网络进行时钟同步通过网络连接外网进行时钟同步,必须保证虚拟机连上外网启动定时任务crontab-e随后在输入界面键入以下内容,每隔一分钟就去连接阿里云
时间同步
服务器,进行时钟同步*/1***
心宇激扬
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2022-09-25 01:59
bigdata
linux
运维
stm32
Chrony
机器时钟同步
准备要同步的机器,查看机器类型使用rpm-qa|grep
chrony
查看系统是否已安装
chrony
(⼀般centos⾃带
chrony
)如果没有安装环境可使用yuminstall
chrony
命令安装vim
阳光下的阿牛哥
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2022-09-25 01:26
centos
服务器
linux
linux设置两个机器的时间相同,两台linux机器
时间同步
Linux自带了ntp服务--/etc/init.d/ntpd,这个服务不仅可以设置让本机和某台/某些机器做
时间同步
,他本身还可以扮演一个timeserver的角色,让其他机器和他同步时间。
文科养成ing
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2022-09-25 01:23
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