cvs点云第36页

CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL法线空间采样。

点云侠·2023-10-21 06:04

求解平面上物体的有向3d包围盒

算法流程：（1）点云下采样（体素滤波）；（2）ransac算法分割拟合地面平面；（3）裁剪工作区域（指定空间中四个点，裁剪点云只保留在（2）中平面上的投影在四边形内部的点）；（4）再用ransac算法去除多余平面

给算法爸爸上香·2023-10-21 03:46

IDEA软件安装与配置

java语言开发的集成环境，IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具(git、svn、github等)、JUnit、CVS

捞起月亮的渔夫！！！·2023-10-21 02:16

PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

点云平面拟合新国标怎么应对？

文章目录一、应用背景二、算法原理三、代码实现首先我们看一下平面度的概念：平面度：测量点集合中，在平面上方且距离基准平面最远的点到平面的距离+在平面下方且距离基准平面最远的点到平面的距离。一、应用背景在旧标准中，使用最小二乘法去拟合全部点，以拟合平面作为基准平面；在新标准中，则要求这个基准平面需要满足最小包容（包容的意思是，一组平行平面，使得全部点都被平行平面夹住）条件。最小包容的意思是，找到一组平

PaQiuQiu·2023-10-20 23:37

C# Onnx Yolov8 Detect 路面坑洼检测

效果项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp;usingSystem

天天代码码天天·2023-10-20 23:35

C# Onnx Yolov8 Detect 烟雾检测

效果项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp;usingSystem

天天代码码天天·2023-10-20 18:11

点云网络的论文理解（二）- PointNet的pytorch复现

1.1点云的特点1.1.1无序性：也就是说这个点的先后顺序和实际上是什么无关你不管这些点加入集合的顺序如何，最后的最后他们组成的图形还是那么个图形，也就是说这些东西的顺序是完全没有必要的。

BuptBf·2023-10-20 15:00

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by+c

点云侠·2023-10-20 08:20

【高危安全通告】Oracle 10月月度安全漏洞预警

漏洞描述CVE-2023-22069：OracleWeblogic远程代码执行漏洞OracleWebLogicServer存在远程代码执行漏洞，该漏洞的CVSSv3评分为9.8分。

安全狗新闻·2023-10-20 08:18

pointnet和pointnet++点云分割和分类

目录1.pointnet1.1点云数据的特点1.2模型功能1.3网络结构1.3.1分类网络1.3.2分割网络2.pointnet++2.1模型2.2samplinglayer组件2.3groupinglayer2.4pointnet1

Mr.Q·2023-10-20 07:54

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的泊松曲面重建方法（续）

目录3.3诺伊曼边界约束3.3.1边界条件3.3.2Neumann边界约束3.3.3Neumann边界约束实验分析3.4点云修剪

格图素书·2023-10-20 06:55

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的特征检测（续）

目录散乱点云的圆柱特征提取与拟合4.1.点云滤波概述4.1.1.点云统计滤波4.1.2.点云半径滤波

格图素书·2023-10-20 06:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于3D点云的曲面文字检测(续)

目录3.2.3手动特征提取3.2.4基于图绘制的2D网格平面生成3.2.5特征融合的多通道伪图像生成

格图素书·2023-10-20 06:51

【PCL-14】获取点云的最大值与最小值

示例代码：pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered_sor(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("..\\testdata\\result\\data\\statistical.pcd",*cloud_filtered_sor）pcl::PointXYZmin_pt,max_pt;pcl::getMinMax3D(*clou

WXG1011·2023-10-20 03:29

3D目标检测（二）—— 直接处理点云的3D目标检测网络VoteNet、H3DNet

前言上次介绍了基于Point-Based方法处理点云的模块，3D目标检测（一）——基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列,其中相关的模块则是构成本次要介绍的，直接在点云的基础上进行

lzzzzzzm·2023-10-20 02:16

3D目标检测（一）—— 基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列

3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP目录3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP前言零、网络使用算法FPS最远点采样法Ball-query球查询一、PointNet二、PointNet++MSG-PointNet++三、PointNeXt四、PointMLP总结前言在3D目标检测

lzzzzzzm·2023-10-20 02:46

CLIP和改进工作

ActionCLIP图像生成VQGAN-CLIP、CLIPasso、CLIP-Draw多模态下游任务VLDownstream其他promptenginering（CoOp等）depthCLIP、pointCLIP（点云

白蜡虫可·2023-10-20 01:04

[C#][原创]让code-runner点击可以直接运行C#代码

一般ubuntu命令行操作为：dotnetnewconsole-nConsoleApp01cdConsoleApp01#dotnetaddpackageOpenCvSharp4#dotnetaddpackageOpenCvSharp4

FL1623863129·2023-10-20 01:50

智慧应急三维电子沙盘系统

该系统支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、标高点等数据融合和切换，集成油田原油集输系统、天然气集输系统、注入系统、给排水系统、污水处理系统、电力系统

QQ_2801061513·2023-10-20 00:51

windows 10下安装Pytorch的操作文档与避坑指南

它允许用户进行点云操作、模型旋转、平移、缩放、重采样等。3D网格操作

知来者逆·2023-10-19 22:55

论文阅读：FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding

hardware-friendly,andwell-performingnetworkstructureforLiDARsemanticsegmentationon2Drangeimage.IROS210、摘要将点云

shiyueyueya·2023-10-19 19:34

论文阅读：Efficient Point Cloud Segmentation with Geometry-Aware Sparse Networks

来源：ECCV2022链接：EfficientPointCloudSegmentationwithGeometry-AwareSparseNetworks|SpringerLink0、Abstract在点云学习中

shiyueyueya·2023-10-19 19:58

重建大师生成好的模型还能局部进行处理或者重新生成吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-10-19 16:27

大势智慧是否支持航拍图片生成3D建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-10-19 16:27

聚观早报 | 荣耀Magic Vs2首销；iQOO 12系列已入网

【聚观365】10月17日消息荣耀MagicVs2首销iQOO12系列已入网三星GalaxyS24Ultra跑分曝光北京医保移动支付升级现代和起亚新能源汽车在美销量超20万辆荣耀MagicVs2首销荣耀推出了全新的

聚观365·2023-10-19 16:43

初识 Git 及安装

二、CVS、SVN与Git的区别CVS版本控制系统是一种GNU软件包，在一台服务器上建立一个源代码库，库里可以存放许多不同项目的源程序。SVN是集中式版本控制系统，版本库是集中放在中央

dotzhang·2023-10-19 14:26

CNVSRC 2023 中文连续视觉语音识别挑战赛正式发布

为此，清华大学在2023年发布了CN-CVS数据集，成为首个大规模的中文视觉语音识别数据库，为

海天瑞声AI·2023-10-19 09:01

中文连续视觉语音识别挑战赛

为此，清华大学在2023年发布了CN-CVS数据集，成为首个大规模的中文视觉语音识别数据库，为

希尔贝壳AISHELL·2023-10-19 09:27

论文阅读：Point-to-Voxel Knowledge Distillation for LiDAR Semantic Segmentation

由于点云的固有挑战，即稀疏性、随机性和密度变化，直接采用以前的蒸馏方法会产生较差的结果。为了解决上述问题，我们提出了点到体素知识蒸馏Point-to-VoxelKnowledgeDistillatio

shiyueyueya·2023-10-19 08:57

《论文阅读28》OGMM

一、论文研究领域：点云配准|有监督部分重叠论文：Overlap-guidedGaussianMixtureModelsforPointCloudRegistrationWACV2023二、概述概率3D点云配准方法在克服噪声

Darren_pty·2023-10-19 08:26

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲建图

文章目录12.2单目稠密重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目稠密重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D稠密建图12.4.1点云地图【Code

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:19

【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比

Autoware之ndt_mapping详解Pub和SubNDT算法流程1.将参考点云（referencescan）所占的空间划分成指定大小（CellSize）的网格或体素（Voxel）2.初始化变换参数

Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps

【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准ADynamicPointsRemovalBenchmarkinPointCloudMaps终于一次轮到了讲自己的paper了hahaha，写个中文的解读放在博客方便大家讨论

Kin__Zhang·2023-10-19 05:21

点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）

目录4基于球面投影的激光视觉融合里程计4.1引言4.2视觉惯性里程计4.2.1特征点提取与匹配

格图素书·2023-10-19 05:41

首先简单介绍一下Git和Github

这类系统，诸如CVS，Subversion以及Perforce等，都有一个单一的集中管理的服务器，保存所有文件的修订版本，而协同工作的人们都通过客户端连到这台服务器，取出最新的文件或者提交更新。

111ZZzz·2023-10-19 02:54

idea初配置

IDEA），是Java语言开发的集成环境，IDEA在业界被公认为最好的Java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具（Git、SVN、GitHub等）、JUnit、CVS

dgf1·2023-10-19 01:55

想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云？快来试试这款app

很多行业用户想要在手机上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。因此，平台同步上线了四维轻云APP。在四维轻云APP中，用户可以管理、查看及分享各类地理空间数据。一、“四维轻

成都远石·2023-10-18 13:38

四维轻云主要功能介绍

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)，能够轻松实现大体量数据的

成都远石·2023-10-18 13:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别（中）

目录2.2.2图像预处理公式章2基于隶属云理论点云场景补全3.1点云补全方法公3.2隶属云理论

格图素书·2023-10-18 08:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人抓取(续)

目录3Delta并联机器人3D视觉系统搭建及抓取点计算3.1系统总体方案3.2Delta并联机器人结构介绍

格图素书·2023-10-18 08:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（下）

目录融合图像质心的聚类点云分割算法4.1引言4.2算法基本流程4.3目标点云中心点提取

格图素书·2023-10-18 08:48

2020-04-22 纸片 09

论文纸片盒子09Afastregistrationalgorithmofrockpointcloudbasedonsphericalprojectionandfeatureextractionabstract点云配准是三维重建当中的重要步骤之一

亻令仃忝鉂·2023-10-18 08:20

点云配准算法综述-完整解读

点云配准的挑战同源点云配准同源点云的配准是指从同一类型的传感器，但在不同的时间或视角下获取的点云在进行配准问题中存在的挑战，其主要包含了噪声和离群值。

不忘初心t·2023-10-18 07:07

PCL点云处理之格网最低点滤波（九十）

PCL点云处理之格网最低点滤波（九十）前言一、原理二、代码三、效果前言说是滤波，其实也可以理解成分割，只是把点云分为需要滤除和需要保留的两部分而已一、原理这个算法，是要实现这样一个功能，就是使用二维的水平格网划分空间

点云学徒·2023-10-18 06:51

PCL点云处理之渐进形态学滤波（七）

PCL点云处理之渐进形态学滤波一、渐进形态学滤波法1、滤波是什么2、形态学是什么3、渐进是什么4、渐进形态学滤波是什么二、实验代码三、实验结果四、注意事项一、渐进形态学滤波法1、滤波是什么通常，滤波指将原始点云分为地面和非地面的过程

点云学徒·2023-10-18 06:21

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中

一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用

目录前言国内外研究现状（StatusofResearchofHomeandAboard）机载LiDAR点云滤波算法密集匹配点云

格图素书·2023-10-18 06:16

3D-Lidar点云数据处理

3D-Lidar点云数据处理3D-Lidar点云数据处理原始激光点云数据滤波点云分割（地面与非地面）目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion

CcaozzZ·2023-10-18 06:15

Jenkins持续集成（发送邮件）

代码管理（git/SVN/CVS）->编译（maven/ant/gradle）->打包-部署git/maven/jenkins一、jenkins安装http://jenkink.io1、war2、exewar

念旧ii·2023-10-18 06:20

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