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Open3d学习计划——6（RGBD图像）

Open3d学习计划——6（RGBD图像）欢迎大家关注“点云PCL”公众号，进入群聊一起学习。Open3d提供图像(images)数据结构。

梦醒blue·2023-10-15 02:21

open3d python 学习笔记

目录安装及示例显示obj对象，设置一种颜色：读取转换txtdraw和draw_geometries区别可视化完整demo保存png安装及示例pipinstallopen3d插播：mayavi也可以可视化点云

AI视觉网奇·2023-10-15 02:51

GO-SLAM——论文简析

使用轻量级的相机传感器是一种趋势，然而，它们的representations（点云、曲面、volume）在形状提取时缺乏灵活性，重建的准确度就会下降。基于NeRF的视觉SLAM可以在小尺度场景中

gongyuandaye·2023-10-14 21:54

云上攻防-云服务篇&对象存储&Bucket桶&任意上传&域名接管&AccessKey泄漏

ListObject显示完整结构权限Bucket读写权限：公共读写直接PUT文件任意上传域名解析Bucket接管：AccessKeyId，SecretAccessKey泄漏：补一些案例存储桶遍历PUT上传文件参考章节点云场景攻防

今天是几号·2023-10-14 20:43

C# WPF调用 QT窗口

本人需要使用3D控件显示一些3D点云等功能。但是又找不到好的兼容WPF的控件（大点云和效率原因）。最后选用CloudConpare作为点云显示控件（该控件基于QT的QWiget）。

路遥芝麻力·2023-10-14 19:21

C++ PCL点云局部颜色变换

程序示例精选C++PCL点云局部颜色变换如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对《C++PCL点云局部颜色变换》编写代码，代码整洁，规则，易读。

荷塘月色2·2023-10-14 19:46

C++ PCL点云曲率分割颜色标识

程序示例精选C++PCL点云曲率分割颜色标识如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

荷塘月色2·2023-10-14 19:16

C# OpenVINO Cls 图像分类

brown_bear,score=0.86preprocesstime:0.00msinfertime:2.72mspostprocesstime:0.02msTotaltime:2.74ms项目代码usingOpenCvSharp

天天代码码天天·2023-10-14 15:49

VTK：图形基本操作进阶——点云配准技术（迭代最近点ICP算法）

1.InterativeClosestPoints算法点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法。

简。单·2023-10-14 14:47

VTK：图形基本操作进阶——网格平滑

1.网格平滑现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难，通过曲面重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声，这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。

简。单·2023-10-14 14:17

vscode 从零创建uniapp 项目

系统macvscode版本:1.76.0(Universal)nodev14.19.0"node-sass":"^4.14.1","sass-loader":"^10.1.1","vue":"^2.6.11

姚先森TO365天·2023-10-14 12:36

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。

一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练(二十五)实践出真知——OpenPCDet制作pointpillars自定义数据集-知乎基于深度学习的高铁周界入侵监测方法研究-中国知网基于点云数据的三维目标检测技术研究进展

。 7.·2023-10-14 07:54

大数据技术组件选型对比

中间件pulsarvskafkaFlinkCDCvsDebeziumFlinkCDC更灵活，支持DataStreamAPI和SQL两种方式同步数据，便于对数据做⼀些ETL,FlinkCDC分布式架构不仅仅体现在数据读取能

公众号:肉眼品世界·2023-10-14 07:07

点云从入门到精通技术详解100篇-橘子自动采摘机视觉识别

格图素书·2023-10-14 07:40

点云库PCL环境配置：QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0

csdndenglu·2023-10-13 20:20

深度图到点云

defgenerate_XYZ(depthBuffer,resolution,u,v):n_p,f_p=0.01,3.50xAngle_half=57*math.pi/360yAngle_half=math.atan(math.tan(xAngle_half)*resolution[1]/resolution[0])z=n_p+(f_p-n_p)*depthBuffer[(resolution[1

He_Yu·2023-10-13 17:29

好久不见

早上阅读《内在动机》这一本书籍，说句实话，读前面的文章感觉有点云里雾里的，感觉读完之后，根本没有记住多少的内容。教是最好的学，通过这样的记录方式，看下能不能更好的记住书本的内容。动物园里的海豹表演

阿甘的甘阿·2023-10-13 13:54

C# OpenVINO 人脸识别

效果耗时Preprocess:1.41msInfer:4.38msPostprocess:0.03msTotal:5.82ms项目代码usingOpenCvSharp;usingSdcb.OpenVINO

天天代码码天天·2023-10-13 10:47

图神经网络笔记

1.图神经网络介绍近年来，对于图结构的数据，如社交网络中的人际关系、化学中的分子相互作用、三维点云数据以及数据中各个单元之间的结构，研究人员借鉴了卷积神经网络、循环神经网络和深度自编码器的思路，设计了专门用于处理图结构数据的神经网络

抱抱宝·2023-10-13 09:36

通用多模态工具LLaMA-Adapter，微调7B模型只用单GPU！

作为一个通用的多模态基础模型，它集成了图像、音频、文本、视频和3D点云等各种输入，同时还能提供图像、文本和检测的输出。相比于之前已经推出的LLaMA-Ada

机器学习与AI生成创作·2023-10-13 08:50

PHP导入上千万CSV数据处理

$offset导入起始行数*@paramstring$fileName导入的文件*@paramint$lines导入行数*@returnarray|bool*/publicfunctionimportCvs

摩尔小哥·2023-10-13 08:19

清华大学出版，30天搞定IDEA，让你的代码能力快到起飞！

IntelliJIDEA，是用于java语言开发的集成环境(也可用于其他语言)，IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit、CVS

怪可爱的码农·2023-10-13 06:56

重建模型导入unity的问题及解决记录

Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用meshlab能够查看重建出的点云模型

LeeryZ·2023-10-13 04:09

以单颗CMOS摄像头重构三维场景，维悟光子发布单目红外3D成像模组

通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码，维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头，通过单帧拍摄，可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息，可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。

兔云程序·2023-10-13 04:18

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

点云数据深度图与点云转换（二）

一、根据深度图数据生成点云深度图转为点云说白了其实就是坐标系的变换：图像坐标系转换为世界坐标系。变换的约束条件就是相机内参。其中x,y,z是点云坐标系，x’,y’是图像坐标系，Ｄ为深度值。

南风～～·2023-10-12 21:19

python 深度图转点云以及可视化

python深度图转点云并且可视化#coding=utf-8importnumpyasnpfromargparseimportNamespacefromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dcamera_matrix

CwwwwS·2023-10-12 21:17

OpenCV深度图转点云

需要先进行畸变校正，再通过深度图转点云。相机的相关参数需要事先通过标定获得。

cold暖·2023-10-12 21:47

从点云数据生成深度图像

从点云数据生成深度图像技术一、定义深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。直接反应了景物可见表面的几何形状。

weixin_30466039·2023-10-12 21:45

Python: RGBD转点云

Python:RGBD转点云前言原理思路代码前言本篇记录Python将RGBD图像转点云的方法原理通过针孔相机投影原理：p=1ZKPp=\frac{1}{Z}KP\\\\\p=Z1KP逆投影：P=ZK−

RuiH.AI·2023-10-12 21:38

【点云处理教程】02从 Python 中的深度图像估计点云

一、说明这是“点云处理”教程的第二篇文章。“点云处理”教程对初学者友好，我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。

无水先生·2023-10-12 21:31

25.自定义ItemModel到QTreeview--Apple的学习笔记

有点云里雾里的。二，需求实践从数据库获取到数据，建立自定义itemModel，并且绑定到treeview上显示。三，遇到的问题如何添加一个主节点的第一层级内容？

applecai·2023-10-12 20:45

3D目标检测数据集 DAIR-V2X-V

DAIR-V2X车端3D检测数据集是一个大规模车端多模态数据集，包括：22325帧图像数据22325帧点云数据2D&3D标注基于该数据集，可以进行车端3D目标检测任务研究，例如单目3D检测、点云3D检测和多模态

一颗小树x·2023-10-12 20:28

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

之前我们提到使用SqueezeSeg进行了三维点云的分割，由于采用的是SqueezeNet作为特征提取网络，该方法的处理速度相当迅速(在单GPU加速的情况下可达到100FPS以上的效率)，然而，该方法存在如下的问题

weixin_39849387·2023-10-12 19:42

pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr 和 pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞的区别和联系

PointCloud2.pcl::PointCloud::Ptr3.区别和联系在PCL(PointCloudLibrary)中，pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud分别代表点云对象的指针和对象本身

RobotsRuning·2023-10-12 19:34

pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr cloudRGB(new pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞)；的可视化

//创建一个新的带有RGB信息的点云pcl::PointCloud::PtrcloudRGB(newpcl::PointCloud);cloudRGB->resize(cloud->size());//

RobotsRuning·2023-10-12 19:34

3D变电站vr建模三维展示可视化管理系统

虚拟仿真变电站建模物联网系统，商迪3D是通过3D建模技术手段以及物联网大数据技术、先进的传感和测量等技术采集变电站的精细点云数据，构建变电站的虚拟仿真三维模型，检测变电站的情况是否有缺漏和破损，同时方便对变电站进行数字化管理

商迪3D·2023-10-12 18:03

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000

RobotsRuning·2023-10-12 18:54

景联文科技：3D点云标注应用场景和专业平台

3D点云技术之所以得到广泛发展和应用，主要是因为它能够以一种直观、真实和全面的方式来表示和获取现实世界中的三维信息。

景联文科技·2023-10-12 16:05

GIT版本控制工具

Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion(SVN)等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。1

李仙桎·2023-10-12 14:50

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层优化处理技术方法浅析

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层优化处理技术方法浅析倾斜摄影三维模型轻量化点云分层优化处理技术是指在对点云数据进行分层抽稀处理的基础上，通过使用一些优化处理技术和方法，进一步提高处理效率和质量。

3D探路人·2023-10-12 13:18

倾斜摄影三维模型轻量化三角面简化关键技术方法浅析

倾斜摄影三维模型轻量化三角面简化关键技术方法浅析倾斜摄影三维模型轻量化是指利用一些优化技术和方法，对三维模型中的点云数据和三角面网格进行简化处理，从而实现模型数据的轻量化和优化。

3D探路人·2023-10-12 13:17

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析

倾斜摄影三维模型轻量化点云处理关键技术浅析倾斜摄影三维模型轻量化点云处理是数字地形建模领域中的重要环节，它能够处理大规模地形数据，使其更易于存储、传输、处理和可视化。