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[IROS] Discrete Belief Propagation Network Using Population Coding and Factor Graph for Kinematic Co

文章目录AbstractIntroductionExperimentalSetupCase-1:SingleInputSingleOutput(SISO)MotorControlAbstract方法：本文提出了一个因子图形式的概率图形模型，通过计算全向移动机器人的运动学来进行分层概率推理。受神经元信息处理的启发，我们提出应用群体编码原则对因子图内传输的信息进行编码，以更新网络的内部信念。验证：在本

Vic_Hao·2020-08-04 06:18

POJ - 2417 Discrete Logging 【bsgs模板】

点击打开链接题意：xy≡z(modp)已知x，z，p。求y。题解：xy≡z(modp)根据费马小定理：xp−1≡1。如果y已经枚举到了p-1了，继续枚举的话就会产生循环。所以，在暴搜中y的枚举范围就是0……p-1把y分成p−1−−−−√分别枚举设m=p−1−−−−√，y=a∗m+b，这样枚举a和b就相当于分块枚举了。那么现在就变成了xa∗m+b≡z(modp)把a和b分别放在两边：xb≡x−a∗m

zoro_n·2020-08-03 09:19

基于马尔可夫链的省份人才占比预测

基于马尔可夫链的省份人才占比预测模型假设1.不考虑人才总数增长对人才流动的影响2.不考虑未来各省份政策改变造成的影响3.每个省份有一定百分比的固定人才马尔科夫链马尔可夫链（Markovchain），又称离散时间马尔可夫链（discrete-timeMarkovchain

极端愤怒情况下·2020-08-02 12:25

modbus库功能码和函数对应关系

/*Functioncodes*/#define_FC_READ_COILS0x01#define_FC_READ_DISCRETE_INPUTS0x02#define_FC_READ_HOLDING_REGISTERS0x03

时间不说谎·2020-07-31 21:00

信号处理基础-- DTFT、DFT和STFT基本概念

DISCRETE-TIMEFOURIERTRANSFORM序列x(n)x(n)x(n)的DTDT可以

小宇叻·2020-07-30 12:08

HTK3.4程序员手册（2.3）--特征参数提取HParm.c

HParm.cby云龙HTKbook中提到的参数有11种："LPC","LPREFC","LPCEPSTRA","LPDELCEP","IREFC","MFCC","FBANK","MELSPEC","DISCRETE

云龙999·2020-07-29 11:01

基于语音信号MFCC的情感识别

信号处理课程结束了，没有像期望的那样学到很多东西，买的书（Discrete-Time）也没怎么看，作业算是完成了，但是要达到该坑的国际领先水平，距离有些遥远。

yxma·2020-07-29 11:47

SQL注入之骚姿势小记 & 替换绕过

也就说可以让我们依照一或数个不连续(discrete

ProjectDer·2020-07-28 06:31

处理离散型特征和连续型特征共存的情况归一化论述了对离散特征进行one-hot编码的意义

参考博客进行了总结：https://www.quora.com/What-are-good-ways-to-handle-discrete-and-continuous-inputs-together总结如下

BYR_jiandong·2020-07-28 02:29

常见分布及其概率分布图

概率分布有两种类型：离散（discrete）概率分布和连续（continuous）概率分布。离散概率分布也称为概率质量函数（probabilitymassfunction）。

Wisimer·2020-07-27 17:28

A Gentle Introduction to Algorithm Complexity Analysis

转自http://discrete.gr/complexity/IntroductionAlotofprogrammersthatmakesomeofthecoolestandmostusefulsoftwaretoday

lihenair·2020-07-16 02:17

gym初级——初始gym环境（二）

代码动作空间和状态空间的数据类型importgymenv=gym.make('CartPole-v0')print(env.action_space)print(env.observation_space)输出结果为Discrete

绿竹巷人·2020-07-13 20:15

那些永远记不住的单词｜Discrete 离散独立【210】

Discrete英[dɪ'skriːt]美[dɪ'skrit]adj.离散的，不连续的n.分立元件；独立部件如果你记得Concrete这个词，应该想到它们是有共同词根的。

philren·2020-07-12 21:09

R：ggplot2（15），第6章标度、坐标轴和图例（3）

《ggplot2：数据分析与图形艺术》第6章标度、坐标轴和图例6.4标度详解6.4.4手动离散型标度离散型标度scale_linetype()，scale_size_discrete()和scale_shape

genome_denovo·2020-07-09 16:22

fft ocean注解

针对这两篇教程：http://www.keithlantz.net/2011/10/ocean-simulation-part-one-using-the-discrete-fourier-transform

weixin_34358092·2020-07-08 18:43

【深度学习NLP论文笔记】《Greedy Attack and Gumbel Attack: Generating Adversarial Example for Discrete Data》

这篇文章的数学定义推导和算法说明部分大都没有看懂，所以笔记写得极烂，因为文中很多数学定义相当模糊，写得也很绕。在ICLR2019评审中一位盲审直接给出“poorlywritten”的意见。ICLR2019OpenReview但这篇大概率还是会中，原作者也更新了一版论文，待评审结果出来我会试着重新更新该笔记，先占个坑。Abstract我们提出一种【对离散数据进行对抗攻击】的概率框架（probabil

Loki97·2020-07-07 23:58

证明与计算(2): 离散对数问题(Discrete logarithm Problem, DLP)

离散对数问题，英文是DiscretelogarithmProblem，有时候简写为Discretelog，该问题是十几个开放数学问题(OpenProblemsinMathematics,[0.a],[0.b])中的一个。为什么要从离散对数问题说起？因为后面的内容中会反复使用到，因此我们希望用独立的一节分析来消除理解上的不确定性。0x01背景对数\(\log_{b}(a)\)是由JohnNapier

weixin_30480583·2020-07-05 21:38

概率论中常见分布总结以及python的scipy库使用：两点分布、二项分布、几何分布、泊松分布、均匀分布、指数分布、正态分布...

概率分布有两种类型：离散（discrete）概率分布和连续（continuous）概率分布。离散概率分布也称为概率质量函数（probabilitymassfunction）。

宵蓝·2020-07-05 20:07

libmodbus 3.1.4源码分析

libmodbus3.1.4源码分析：modbus功能码：/*Modbusfunctioncodes*/#defineMODBUS_FC_READ_COILS0x01#defineMODBUS_FC_READ_DISCRETE_INPUTS0x02

-Warner-·2020-07-05 19:42

数据可视化基础知识

安斯库姆四重奏工具：pythonmatplotlib//rggplot发现数据图形的模式、趋势和异常值3.数据类型1.数值数据：具有数值的变量quantitativedata分为：1.1离散变量：可计数的变量discrete2.2

esskeetit·2020-07-05 09:19

强化学习论文(4): Deep Reinforcement Learning in Large Discrete Action Spaces

大规模离散动作空间内的深度强化学习摘要处理这样的任务需要：1.在动作集合上的泛化能力；2.次线性查找复杂度。本文提出方法，利用先验知识将动作嵌入连续空间使其可以泛化；采用近似最近邻算法达到log⁡(n)\log(n)log(n)查找复杂度。背景知识介绍强化学习方法可分为两类：value-basedpolicy,action-basedpolicy.value-basedpolicy,基于值函数直接

南阁风起·2020-07-05 03:03

gym.spaces.Discrete()

功能：创建一个离散的n维空间，n为整数样例样例1def__init__(self,ball_speed=4,bat_speed=4,max_num_rounds=20):SCREEN_WIDTH,SCREEN_HEIGHT=160,210self.observation_space=spaces.Tuple([spaces.Box(low=0,high=255,shape=(SCREEN_HEIG

双木青橙·2020-07-04 17:53

NIPS2018深度学习论文及代码集锦(含VAE LSTM等)

EvgenyAndriyash,WilliamG.MacreadyQuadrant.ai,D-WaveSystemsInc.https://papers.nips.cc/paper/7457-dvae-discrete-variational

frank_hetest·2020-07-04 17:29

画出决策边界线--plot_2d_separator.py源代码【来自python机器学习基础教程】

1importnumpyasnp2importmatplotlib.pyplotasplt3from.plot_helpersimportcm2,cm3,discrete_scatter45def_call_classifier_chunked

aaa2549769750·2020-07-04 10:36

【学习笔记】离散数学（Discrete Math） - 证明 Proof 3

离散数学（DiscreteMath）-证明proof目录离散数学（DiscreteMath）-证明proofTerminology术语Howtoproveconditionalstatements?Directproof直接证明法Proofbycontraposition对位证明法Proofbycontradiction矛盾法/反证法VacaousandTrivalproofsProofbycas

Kwzc4·2020-07-04 06:24

【学习笔记】离散数学（Discrete Math） - 谓词逻辑 2

离散数学（DiscreteMath）-谓词逻辑目录离散数学（DiscreteMath）-谓词逻辑DefsPredicateLogic谓词逻辑UniversalQuantifier全称量词ExistentialQuantifier存在量词UniversalQuantifierVSExistentialQuantifier对比Theuniquenessquantifier唯一量词∃!Bindingan

Kwzc4·2020-07-04 06:24

modbus功能码对应的libmodbus库方法

/*Functioncodes*/#define_FC_READ_COILS0x01#define_FC_READ_DISCRETE_INPUTS0x02#define_FC_READ_HOLDING_REGISTERS0x03

Qt服务生·2020-07-04 06:04

中餐馆过程算法翻译及代码实现

在概率论中，中国餐馆过程是一个时间离散的（discrete-time）随机过程（stochasticprocess），类似于中国餐馆中坐在餐桌旁的顾客。

nopSled·2020-07-01 03:22

FFT (Fast Fourier Transform) 与 DFT (Discrete Fourier Transform)

FFT是一种如雷贯耳的快速算法，应用范围及其广泛，就不多说了。不过DFT很多人并不是很清楚，只知道DFT比FFT效率低，速度慢。实际上，在很多应用场合下，DFT反而会比FFT效率高很多。首先，回顾一下复数的特性：V=R+jI=M*(R/M+jI/M)=M*(cos(A)+jsin(A))=M*exp(jA)(1)wherRistherealandIistheimage,M=sqrt(R*R+I*I

zhuminzeng·2020-06-30 17:45

信号与系统笔记

信号与系统笔记文章目录信号与系统笔记@[toc]序列序列的表示5e4序列的变换序列运算几个较为重要的序列单位脉冲序列单位阶跃序列矩形序列DTFT(Discrete-timeFourierTransform

hhhhorrible·2020-06-28 20:56

超酷的自定义进度条Discrete Seek Bar

功能介绍:安卓开源框架discreteseekbar主要实现自定义进度条，DiscreteSeekBar实现了类似Materialdesign风格的DiscreteSlider。可以在xml中配置显示的格式，也可以在代码中自定义显示的数字或者指定显示字符。使用方法类似SeekBar，很简单。源码下载效果展示:使用方法:将附件中项目导入Eclipse中，然后右键自己的项目，选择properties进

极分享·2020-06-28 07:54

数字图像处理笔记——二维离散傅里叶变换（2D Discrete Fourier Transform）

二维傅里叶变换我们先来看看一维情况的傅里叶变换。在信号系统中讲过连续时间的傅里叶变换和离散时间的傅里叶变换，连续时间傅里叶变换在频谱上时非周期的，离散时间傅里叶变换（DTFT）在频谱上是周期的。在DSP中讲了离散傅里叶变换，它的思想是将时域周期化，反映在频域上就是对连续的周期频谱进行抽样有了一维的离散傅里叶变换（DFT），我们可以将其推广到二维的情况我们其实可以将二维离散傅里叶变换看成两次一维的离

Veropatrinica·2020-06-26 08:29

ggplot2之图例修改

1.修改图例名称labs(fill="name")2.隐藏图例标题theme(legend.title=element_blank()3.修改图例顺序scale_color_discrete(limits

一个人旅行*-*·2020-06-25 23:44

POJ---2417：Discrete Logging【BSGS算法】

题意：p为素数且a，p互质，求最小的x满足上述同余方程分析：BSGS算法：当p为素数且a，p互质，有费马小定理：，而，所以在模p下有长度为P-1的循环节若原方程有解，则最小的x必然在【0，p-1】内令，，，，则：i，j的范围很小，于是枚举j，将n*a^j存入hash表，hash[n*a^j]=j，枚举i，若a^i*m的值在hash表中存在，则找到x的最小值为i*m-j；不难看出，i*m-j能表示所

KobeDuu·2020-06-25 19:37

四种二维傅里叶变换对

根据二维数据的连续/离散（continuous，discrete）和周期/非周期（Aperiodic，periodic），二维FT

doubleslow;·2020-06-25 11:59

Simulink仿真---Park变换、反Park变换

User-DefinedFunction”-“Fcn”处添加函数模块）添加反Park变换子系统，模型如下：添加信号源和示波器：输入相位差90度的两个正弦波作为Alpha和Beta信号，使用“Simulink”-“Discrete

qlexcel·2020-06-24 22:14

机器学习——监督学习、非监督学习、半监督式学习、增强学习

机器学习的主要问题supervisedlearing：监督学习unsupervisedlearing：非监督学习discrete：离散的continuous：连续的classification(orcategorization

徕胖·2020-06-24 03:59

Simlink模块库注释

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：(1)Continuous（连续模块）(2)Discrete（离散模块）(3)Function&Tables（函数和平台模块）(4)Math（数学模块）

CHANG12358·2020-06-21 17:47

SIMULINK的模块库介绍

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块

weixin_33709590·2020-06-21 10:00

MATLAB Simulink模块库详解（二）Sinks篇

MATLABSimulink模块库详解（二）Sinks篇Simulink模块库概述1.Sources模块库，为仿真提供各种信号源2.Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件3.Continuous模块库，为仿真提供连续系统4.Discrete

new_bee712·2020-06-21 03:11

脉冲神经网络在目标检测的首次尝试，性能堪比CNN | AAAI 2020

不同于CNN使用具体的值(continuous)进行信息传递，SNN通过脉冲序列(discrete)中每个脉冲发射时间(temporal)进行信息的传递，能够提供稀疏但强大的计算能力。

AI科技大本营·2020-06-21 00:57

还没想好~·2020-06-20 22:04

MATLAB Simulink模块库详解（一）Sources篇

模块库详解（一）Sources篇Simulink模块库概述1.Sources模块库，为仿真提供各种信号源2.Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件3.Continuous模块库，为仿真提供连续系统4.Discrete

new_bee712·2020-06-20 21:39

Android UI Libs之DiscreteSeekBar

2.配置在模块的build.gradle上面添加依赖：dependencies{compile'org.adw.library:discrete-seekbar:1.0.1'}3.基本使用在xml中定义

lavor·2020-04-11 00:34

那些永远记不住的单词｜Regression 回归复原【211】

Regression英[rɪ'greʃ(ə)n]美[rɪ'ɡrɛʃən]n.回归；退化；逆行；复原接着昨天介绍的Discrete，今天的Regression也是一个数学常用名词（回归）。

philren·2020-03-27 06:14

关于Quantum Algorithms for Computing Short Discrete Logarithms and Factoring RSA Integers阅读报告

关于QuantumAlgorithmsforComputingShortDiscreteLogarithmsandFactoringRSAIntegers阅读报告关于《用于计算短离散对数和因式分解RSA整数的量子算法》阅读报告一、文章主要思想与工作文章主要思想是通过概括量子算法和描述用于计算短离散对数的算法的应用，从而改进了用于计算短离散对数和因式分解RSA整数的量子算法，使算法更为简单及方便。本

L_jun·2020-03-24 15:00

信号与系统(Python) 学习笔记 (5) 离散傅里叶 Discrete Fourier

【总目录】(1)简介Intro(2)傅里叶Fourier常用函数的傅里叶变换汇总(3)LTI系统与滤波器二次抑制载波振幅调制接收系统Python(4)取样Sampling(5)离散傅里叶DiscreteFourier文章目录5.离散傅里叶DiscreteFourier5.1.傅里叶变换特性5.2.傅里叶变换中连续到离散的演化5.2.1演化离散时间傅里叶变换(DTFT)5.2.2.演化离散傅里叶变换

Varalpha·2020-03-23 21:12

BZOJ 1319: Sgu261Discrete Roots

\[x^k\equiva\pmodp\]因为\(p\)是质数，所以肯定存在原根\(g\)使得\(g^c\equivx\pmodp\)变成求\[g^{ck}\equiva\pmodp\]BSGS能求出\(ck=x\)的值之后再exgcd求出\(kc\equivx\pmod{\varphi(p)}\)的值#includestructHa{staticconstintmod=1e6+7;inthead[

Mrzdtz220·2020-02-12 19:00

Biostatistics(7)概率与概率分布

3.3概率分布3.3.1离散型随机变量若随机变量的取值为有限个或可列个，则称此随机变量为离散型(discrete)随机变量，简称离散量。

jlyq617·2020-02-12 00:44

概率论中常见分布总结「转」

概率分布有两种型別：离散（discrete）概率分布和连续（continuous）概率分布。离散概率分布也称为概率质量函式（probabilitymassfunction）。

程序猪小羊·2020-02-06 02:34

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