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《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP一、效果展示二、具体实现三、代码一、效果展示二、具体实现1、开启openmp2、新建trimmed_icp_omp.h3、传统的实现Eigen::Matrix4dRegisterTICP

小修勾·2023-12-26 00:49

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

具体做法：先用角轴声明旋转矩阵，再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation

呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

服务器多物理耦合求解系列软件~precice安装

Precice（确保petsc、preciece和你的求解器都是同一版本mpi版本编译）1.1安装相关依赖sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialcmakelibeigen3

V_樱宁·2023-12-23 20:40

14、Qt使用Eigen3

一、下载EigenEigen二、创建项目创建一个"QtWidgetApplication"项目，基类选择“QMainWindow“，把Eigen拷贝到项目中三、更改代码在.pro中添加INCLUDEPATH

怎么追摩羯座·2023-12-23 07:35

Linux中一些知识积累（持续补充）

如何安装Eigen3库？在linux中直接命令安装。Eigen/Dense是Eigen库中的一个模块，提供了对密集矩阵（DenseMatrix）的支持。

型者无疆·2023-12-22 02:33

ubuntu 重装/升级 eigen 教程

ubuntu重装/升级eigen教程locate安装locate运行updatedb命令来更新locate的数据库检查PATH环境变量eigenubuntu查看eigen版本卸载老版本eigen下载eigen3.4.0

worthsen·2023-12-22 00:20

MIMO通信系统的Condition number （条件数）和 sum power gain of its eigenchannels （特征信道的总功率增益）

快把我骂醒·2023-12-20 10:04

[ToolsChains CPP] Osqp库的基础&&示例&&MPCdemo

outlineosqp（c语言处理稀疏矩阵的表现形式太难受了-建议不用pythonmatlab的话入门即放弃，）osqpeigen（于是学习使用了osqp-eigen版）MPC算法构建安装参考https

HERR_QQ·2023-12-20 07:48

CGAL和求解器

对于线性系统，我们通常使用Eigen库提供模型。Eigen类Eigen_matrix和Eigen_vector的封装器也在需要时提供。

网卡了·2023-12-19 15:58

PCL基础介绍

PCL基础_PCL&cloud,Eigen::Matrix¢roid)计算给定一群点的3D中心点，并且返回一个三维向量pcl::computeCovarianceMatrix(constpcl:

酱香拿钢·2023-12-19 08:08

olap/clickhouse-编译器优化与向量化

本文主要结合15721和clickhouse源码来聊聊向量化，正好我最近也在用Eigen做算子加速，了解下还是有好处的。

SakamataZ·2023-12-18 20:40

【高性能计算】Cpp + Eigen + Intel MKL + 函数写成传引用

【gcc,cmake,eigen,opencv,ubuntu】三.eigen和mkl安装和使用Linux下MKL库的安装部署与使用，并利用cmake编译器调用MKL库去提升eigen库的计算速度Eigen

dataloading·2023-12-17 21:15

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen

yangtsejin·2023-12-17 10:32

SLAM算法与工程实践系列文章链接

算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习、工程实践系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen

yangtsejin·2023-12-17 10:31

Ubuntu:安装Eigen3

Eigen3的安装方式一般用两种,一是简单的命令安装,二是用源码编译安装;1.简单命令安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装成功之后,在/usr/include/eigen3

AI秘籍·2023-12-17 03:48

懂得与自己相处后，你会发现优秀这件事一点都不重要

三存在于自我世界（Eigenwelt）之中。”这句话简单的理解，可以是：我们活在这个世界上，就是活在三种关系里，一是自我与自然的关系，二是自我与他人的关系，第三个就是自我与自我的关系。

Caringyourself·2023-12-17 03:27

密码第十周

题目NSSctfez_enc得到一个文件，打开可以看到一串A和B，可以考虑培根密码，https://www.qqxiuzi.cn/bianma/peigenmima.php结果不对劲也可以转二进制A—>

rookie一号机·2023-12-16 17:11

目标检测——OverFeat算法解读

OverFeat:IntegratedRecognition,LocalizationandDetectionusingConvolutionalNetworks作者：PierreSermanet,DavidEigen

lishanlu136·2023-12-15 22:01

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen

趴抖·2023-12-14 23:54

一 Eigen中常用数据类型

Eigen库提供了多个数据类型用于线性代数运算。以下是一些常见的Eigen数据类型的列表：矩阵类型（MatrixTypes）：Eigen::Matrix:通用的矩阵类型，具有动态大小或固定大小。

ht6806·2023-12-14 12:34

C#，数值计算——计算实对称矩阵所有特征值与特征向量的三角分解与QL迭代法源程序

1文本格式usingSystem;namespaceLegalsoft.Truffer{//////Computesalleigenvaluesandeigenvectorsofarealsymmetricmatrixby

深度混淆·2023-12-06 08:48

[最优化理论] 梯度下降法 + 精确线搜索（单峰区间搜索 + 黄金分割）C++ 代码

这是我的课程作业，用了Eigen库，最后的输出是latex的表格的一部分具体内容就是梯度下降法+精确线搜索（单峰区间搜索+黄金分割）从书本的Matlab代码转译过来的其实，所以应该是一看就懂了这里定义了两个测试函数

hijackedbycsdn·2023-12-03 22:30

【数值计算方法（黄明游）】矩阵特征值与特征向量的计算（五）：Householder方法【理论到程序】

（HouseholderMatrix）a.H矩阵的定义b.H变换的几何解释c.H变换的应用场景3.H变换过程详解a.过程介绍b.细节解析4.H变换例题解析四、Python实现调试过程矩阵的特征值（eigenvalue

QomolangmaH·2023-12-03 02:18

GCN图卷积 utils.py脚本

importnumpyasnpimportpickleaspklimportnetworkxasnximportscipy.sparseasspfromscipy.sparse.linalg.eigen.arpackimporteigshimportsys

布口袋_天晴了·2023-12-02 01:13

【数值计算方法（黄明游）】矩阵特征值与特征向量的计算（二）：Jacobi 过关法（Jacobi 旋转法的改进）【理论到程序】

文章目录一、Jacobi旋转法1.基本思想2.注意事项二、Jacobi过关法1.基本思想2.注意事项三、Python实现迭代过程（调试）矩阵的特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector

QomolangmaH·2023-12-01 23:19

【数值计算方法（黄明游）】矩阵特征值与特征向量的计算（三）：Jacobi 旋转法【理论到程序】

文章目录一、Jacobi旋转法1.基本思想2.计算过程演示二、Python实现迭代过程（调试）矩阵的特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector）在很多应用中都具有重要的数学和物理意义

QomolangmaH·2023-12-01 10:37

目标就是扳倒勇士莫雷：不这么讲才奇怪

《休士顿纪事报》记者资深记者费根（JonathanFeigen）询问道：「你决定该怎么调整球队阵容，或丹东尼（MikeD'Antoni）教练决定该怎么调整球队轮替，其中存在多少比例是针对勇士呢？」

自由体育吧·2023-11-30 07:40

Eigen学习（持续更新）

Eigen是一个高级C++库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。

gyqJulius_Caesar·2023-11-29 14:51

【计算机视觉40例】案例30：EigenFaces人脸识别

【导读】本文是专栏《计算机视觉40例简介》的第30个案例《EigenFaces人脸识别》的简介，该专栏简要介绍李立宗主编《计算机视觉40例——从入门到深度学习（OpenCV-Python）》一书的40个案例

superdont·2023-11-28 12:55

ubuntu20.04+opencv4.2.0编译kimera

/usr/local/include/usr/include,因为默认搜索位置是/usr/include，而我们一般安装的位置是/usr/local/includepkg_check_modules(EIGEN3REQUIREDeigen3

沧浪之歌·2023-11-28 09:50

【计算方法与科学建模】矩阵特征值与特征向量的计算（五）：乘幂法的加速（带有原点移位的乘幂法）

文章目录一、Jacobi旋转法二、Jacobi过关法三、Householder方法四、乘幂法四、乘幂法的加速矩阵的特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector）在很多应用中都具有重要的数学和物理意义

QomolangmaH·2023-11-27 23:53

AttributeError: 'module' object has no attribute 'face' 问题解决 opencv+python

mostrecentcalllast):File"C:/Project/pycv-master/chapter5/face_recognition.py",line122,inmodel=cv2.face.createEigenFaceRecognizer

wyx100·2023-11-27 16:21

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen

趴抖·2023-11-27 13:05

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution,floatmax_angle_width,floatmax_angle_height,constEigen

Tech沉思录·2023-11-26 03:10

Cartographer安装及过程中出现的问题

sudoapt-getupdate2.依赖sudoapt-getinstall-y\cmake\g++\git\google-mock\libboost-all-dev\libcairo2-dev\libeigen3

BC!·2023-11-25 19:13

矩阵论（Matrix）

大纲矩阵微积分：多元微积分的一种特殊表达，尤其是在矩阵空间上进行讨论的时候逆矩阵(inversematrix)矩阵分解：特征分解（Eigendecomposition），又称谱分解（Spectraldecomposition

noobiee·2023-11-24 20:02

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

高博为我们提供的sophus代码采用的是模板类的sophus库，而这个带模板类的库需要依赖fmt，同时也需要Eigen库的下载。

sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义

路拾遗37·2023-11-24 11:41

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

EigenEigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。请输入以下命令进行安装：sudoapt-getinst

趴抖·2023-11-24 11:05

Eigen::Matrix 转 std::vector 亲测ok！

std::vectordata;for(intkk=0;kkMatrixXd;//vector转matrixEigen::Mapresult(data.data(),3,n);//matrix转vectorstd

4月16！·2023-11-23 16:02

Eigen 旋转向量与旋转矩阵（用法）

1、旋转矩阵-------旋转向量Eigen::AngleAxisdrotation_vector2;rotation_vector2.fromRotationMatrix(rotation_matrix2

4月16！·2023-11-23 16:31

SVD 最小二乘法解亲测ok!

线性最小二乘问题m个方程求解n个未知数，有三种情况：m=n且A为非奇异，则有唯一解，x=A.inverse()*bm>n，约束的个数大于未知数的个数，称为超定问题（overdetermined）msvd(A,Eigen

4月16！·2023-11-23 16:23

ORB-SLAM3在Windows环境下编译可能遇到的问题

前言本博客是对知乎文章：ORB-SLAM3在windows下的编译使用的补充，详细操作步骤请参考原博客可能遇到的问题及其解决方案vcpkg配置问题建议用vcpkg下Eigen和boost，然后OpenCV

qq_40864007·2023-11-23 01:55

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算

DevFrank·2023-11-23 01:24

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org

echo_gou·2023-11-22 04:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1

HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一

云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置

星禾说·2023-11-22 01:35

OpenCV入门系列 —— cv::dilate 图像膨胀

图像膨胀前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2023-11-22 00:41

OpenCV入门系列 —— 加载并展示图片

加载并展示图片前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2023-11-22 00:40

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