gazebo机器人仿真第16页

创建自定义gym环境，并用stablebaseline3

gym-gazebo安装参考：ubuntu18.04gym-gazebo安装Gym入门–从安装到第一个完整的代码示例OpenAIGym接口概要安装gym库_强化学习Gym库学习实践(一）强化学习快速上手

哥斯拉-·2022-12-09 13:14

河西剑客·2022-12-09 11:00

V-REP(Cooprliesim EDU)自学笔记实现UR5机械臂末端按轨迹移动

1.4CoppeliaSim与matlab的连接2.1基于V-rep的UR5末端控制2.2基于V-rep-python的UR5末端控制1、1Introduction&DownloadV-rep是一个跨平台的机器人仿真软件

多吃蔬菜身体好·2022-12-08 21:58

（古月居）ROS 21讲笔记（四）

常用组件1.tf坐标系统1.1ROS中的坐标系管理系统1.2tf坐标系广播与监听的编程实现2.launch启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1QT工具箱3.2Rviz3.3Gazebo1.tf

萌新吧·2022-12-08 19:40

2D Nav Goal无法使用或 rviz-gazebo数据交互出问题

报错一导致2DNavGoal无法使用：一、[move_base-4]processhasdied[pid51240,exitcode-11,cmd/opt/ros/noetic/lib/move_base/move_basecmd_vel:=/cmd_velodom:=odom__name:=move_base__log:=/home/suxin/.ros/log/19af62f2-16e6-11

苏歆_sssuxin·2022-12-08 18:58

rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致

当在运行ROS机器人gazebo和rviz联合仿真的时候，rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致，解决方案：可以使用rviz上方工具栏中的2DPoseestimate工具，手动调整位姿

小蜗牛冲鸭~·2022-12-08 18:57

Gazebo地图设计及无人机通信

地图构建设计过程软件介绍为简化gazebo地图设计流程，将其设计过程封装为windows插件形式，可直接将获得的地图直接导入linux下gazebo中进行使用。

tiandajiang·2022-12-07 12:07

sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真

最近在使用matlab建立四旋翼控制程序，奈何没有好的可视化仿真软件，便想起px4的gazebo仿真环境，使用matlab连接px4底层通信模型，实现matlab在软件层面的可视化仿真。

tiandajiang·2022-12-07 12:07

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

这里写自定义目录标题安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及

tiandajiang·2022-12-07 12:37

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro

立冲君也·2022-12-06 11:02

学习笔记33-- ros使用的launch文件常见关键字解析

roslaunch文件,简单理解就是引用launch文件声明一个名称重新映射为启动节点指定的环境变量在参数服务器上设置参数使用rosparam设置用于ros的参数对包含命名空间或重新映射的封闭元素进行分组(常用于多机器人仿真

鸿_H·2022-12-05 12:25

【ROS机器人】 --- 2-5.自主导航并slam建图

压线才低头”前期准备基础知识编写launch文件执行流程最后重写launch文件本节目标：加载一张未知地图，为机器人设置目标点,机器人会边走路,边建图,最后还可以用map_server保存.实现：打开gazebo

终问鼎·2022-12-04 00:40

多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究附Matlab代码

Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统

matlab科研助手·2022-12-03 15:42

CoppeliaSim学习笔记（1）：建立Python脚本与CoppeliaSim的连接

参考文章:使用Python项目与V-REP联合仿真-PlayV-REPwithPythonCoppeliaSim(原V-REP)新手上路V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+

qq_22487889·2022-12-03 12:53

Frame map does not exist

Framemapdoesnotexist问题：在ros中仿真建图时，打开gazebo加载机器人模型，并打开rviz，在机器人模型中出现如下的错误：在终端有如下的警告：可能的原因是你的机器人模型有问题。

海的精灵·2022-12-03 11:13

「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇

一、框架整体框架组成：Gazebo仿真软件Turtlebot3机器人RTABMap建图定位算法Mov

Z-Jeff·2022-12-03 11:36

五、关于pixhawk的仿真，jmavsim和Gazebo

实物飞总是很麻烦的，一个不小心就炸鸡了所以在仿真环境里去验证是最好的方法，我也觉得先艹仿真再艹飞机是很正确的一种方式。先介绍一下jmavsim官网介绍前面说的环境搭建好了，就可以直接makepx4_sitl_defaultjmavsim一次编译可能需要一点时间然后就可以打开QGC来操控了，他会自动connected然后就可以在QGC里为所欲为啦很可惜它只支持室外的GPS环境接上一个虚拟手柄就完全可

VAE嗣音·2022-12-03 07:13

ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达

接上一篇ROS教程Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503

wx:pjcoder·2022-12-03 07:13

gazebo仿真IMU和双目视觉

环境：ubuntu16.04roskinetic1、安装ROS-Academy-for-Beginners这个我也是按照网上教程来的，我贴一下网址：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html2、配置双目相机部分参考：https://blog.csdn.net/csdnzsx

清风不远万里·2022-12-03 07:12

PX4+激光雷达在gazebo中仿真实现（古月居）

摘自：https://www.guyuehome.com/8983基于px4的无人机自主导航118712020年6月30日12时12分Judez基于px4的无人机自主导航在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。ROS导航框架介绍无人机导航运动控制系统大致分为五个层次的架构，从高到低依

TYINY·2022-12-03 07:42

ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

文章目录前言一、创建编译功能包二、xacro文件1、robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro文件5、lidar_sensors.xacro文件6、kinect_sensors.xacro文件7、inertia.xacro文件8、move.xacro文件9、robot.xac

敲代码的雪糕·2022-12-03 07:42

gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM

LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo

linzs.online·2022-12-03 07:42

[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达

以sumit_xl模型为例，若sumit_xl模型git下载不下来，可通过https://download.csdn.net/download/Travis_X/12321738下载。$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic$cd..$c

Travis.X·2022-12-03 07:12

【Gazebo】ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU

一.GPS1.进入工作空间cd~/laserscanner_ws/sourcedevel/setup.bash2.启动GPS仿真器roslaunchsensor_sim_gazebogps.launch

ZJ.WANG·2022-12-03 07:12

如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达

一：下载以sumit_xl模型$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic$cd..$catkin_make注意：catkin_make的时候会报错，在github上说需要需要安装依赖polar@polar~/catkin_wsrosdepi

dcpolar·2022-12-03 07:12

Gazebo仿真--IMU传感器插件

模拟一个惯性运动单元传感器，与IMU（GazeboRosIMU）的主要区别是：-从SensorPlugin继承而不是ModelPlugin，-测量是由gazeboImuSensor给出的，而不是由ros

坚持努力，冲~·2022-12-03 07:12

多线激光雷达+imu的gazebo仿真

多线激光雷达+imu的gazebo仿真前言：在做2D/3Dslam的课题研究时，往往我们手里头没有昂贵的多线激光雷达和惯性传感器，ros提供了相应的传感器插件，通过插件可以在物理仿真环境下，模拟传感器运行时的效果

许多年以后~·2022-12-03 07:41

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次，也可以换github的国内镜像站：https://github.com.cnpmjs.orgh

此人很懒懒·2022-12-03 03:04

基于SIMULINK的六足机器人仿真

六足机器人是机电高度集成的仿生系统，它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能，对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统的结构；根据六足机器人机构的几何特征，讨论在优化过程中涉及到的设计变量、约束方程以及目标函数；对六足机器人系统进行集成优化建模。六足仿生机器人是指模仿六足生物的身体结构、运动形式以及功能特征的机器人。这种机器人同时具有足式和仿生机器人的优

fpga和matlab·2022-12-02 19:42

OpenAI_ROS做强化学习

05084、lxlong899401015、RainStarX三、FYO_踩坑记录1、初步尝试2、官方教程3、参考‘天涯0508’一、主要资源1、Theopenai_rospackage作为连接RL与ROS&Gazebo

方小汪·2022-12-02 17:39

ROS学习第七天机器人系统设计（一）——（仿真&导航）

6.1机器人仿真概述虽然机器人仿真给没有设备的提供一个机会，但是

灵性花火·2022-12-01 12:38

构建模拟的两轮ROS机器人

之后对URDF做些许修改后，机器人模型可以在Gazebo的模拟3D环境中移动。

andrevv.·2022-12-01 12:07

ROS基础（13）——机器人建模之运动仿真

目标：三个坐标轴的转动惯量碰撞参数link：添加gazebo

小白乔学技术·2022-12-01 12:06

基于 ROS 进行 URDF 机器人建模详细步骤【机器人仿真入门教程一】

目录一、URDF1.1URDF简介1.2URDF文件标签简介二、URDF机器人建模2.1创建机器人建模功能包2.2编辑launch启动文件2.3建立URDF机器人模型2.3.1创建小车模型2.3.2增设传感器2.3.3检查模型整体结构三、总结四、参考资料本文内容：在Ubuntu18.04虚拟机中，基于安装配置好ROSMelodic上，进行URDF机器人建模的详细步骤，并配置camera、kinec

上班摸不了鱼·2022-12-01 12:06

ROS学习——Gazebo问题小计

Non-uniquename[construction_cone]detected2timesinXMLchildrenofworldwithname[default].修改：应该是出现了2个同名文件gazebo

香自寒来·2022-12-01 11:35

ROS——构建一个模拟的两轮ROS机器人

构建差分驱动的机器人的URDF2.3.1创建机器人底座2.3.2使用roslaunch2.3.3添加轮子2.3.4添加颜色2.3.5添加小脚轮2.3.6添加碰撞属性2.3.7移动轮子2.3.8添加物理属性2.4Gazebo2.4.1

香自寒来·2022-12-01 11:33

Unitree机器狗仿真（gazebo）

Unitree_ros源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构这其中主要由config(配置文件

路飞DoD·2022-12-01 05:06

ROS开源包之粒子滤波定位(AMCL)

查阅了很多解读，自己也总结一下，最后在gazebo仿真平台上看看粒子定位跑起来的效果。

bug大湿·2022-11-29 23:28

虚拟机下运行rviz时报错闪退或者跑LEGO-LOAM却只有一条路径的现象

spm=1001.2014.3001.5506另只是作为自己遇到问题的记录以便以后遇到同样问题查看感谢大佬的博客帮我解决了问题问题一：在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退

是彭的月明·2022-11-28 03:51

ROS2放弃指南3：webots简单使用

webots与ros简介安装简单使用DEF-USEMechanism（定义机制）制作小车导出节点如何入门webots机器人仿真神器·罗伯特祥.古月居罗伯特祥Webots建模指南2-机器人建模我是.webots

陈傻鱼·2022-11-27 11:42

挑战三天速通ROS（三）

显示系统结构图rqt_plot绘图rqt_image_view显示相机图像、渲染直接终端输入$rqt调出所有Qt工具Rviz数据可视化工具机器人模型、坐标、运动规划、导航、点云、图像等，可用XML描述互动GUIGazebo

tian.z·2022-11-27 10:59

自动驾驶仿真软件汇总-2021

进行了一些资料的查找，现汇总如下：1.GazeboGazebo平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练机器人的能力。它拥有一个强大的物理引擎，高品质的图形，方便的编程和图形界面。

锡城筱凯·2022-11-27 02:54

ROS入门级教程

目录前言一、ROS简介与安装二、ROS文件系统三、ROS核心概念1.节点2.话题3.通讯机制四、ROS的编译与简单使用五、调试工具1.Rviz和Gazebo2.rqt工具3.rosbag六、常用指令1.

wangpenghnu·2022-11-27 02:23

python自动驾驶仿真_lgsvl Autoware自动驾驶仿真系统搭建

本节主要包括以下两个模块，Autowaredemo演示Autowarelgsvl仿真简介首先是Autoware的安装，在1.10版本之后更新变动较大，在仿真器上已经同步支持LGSVL_Simulator和Gazebo

weixin_39929566·2022-11-27 02:44

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

CARLACARLA是一个开源模拟器，它使自主驾驶研究领域平民化。模拟器是开源的，是基于虚幻引擎开发的。它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。CARLA是基于虚幻引擎从头开发的，用于执行模拟，它利用OpenDRIVE标准定义道路和城市设置。CARLAAPI可由用户自定义，并提供对

大别山伧父·2022-11-27 02:31

自动驾驶仿真工具

第三类是基于一些机器人仿真软件做的自动驾驶仿真器，如基于RO

赵诗诗ScarlettZhao·2022-11-27 02:31

个人自动驾驶仿真开篇

2020年对机器人仿真软件做了初步调研，并选出了满足自己需求的软件CoppeliaSim进行了机器人仿真，实现了通过虚拟机器人与ros的通信、小车模型搭建、移动控制，并将常用的传感器比如2D激光雷达

汤姆与贝塔·2022-11-27 02:01

机器人操作系统ROS（14） ROS实践TurtleBot3-目标检测

———如果有需要之前的虚拟机文件的可以留言，我会发一份日后主要更新使用机器人的方法；仿真可能过段时间在做现在推荐几个比较实用的项目：主要用于仿真turtlebot3时的目标检测：小车+摄像头+ros+gazebo

YI钊·2022-11-26 21:50

机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用

Gazebo的是ROS使用的一个重要的仿真工具，环境配置与“机器人操作系统ROS笔记–从仿真开始”相同，只是采用Gazebo而不是Arbotix（Rviz）做仿真；如果需要模拟物理现象和传感器反馈，需要使用

LiXin_SHMTU·2022-11-26 21:19

ROS2学习记录

但在仿真时，安装gazebo环节，出现了一点问题，按照步骤输入如下

数据绿洲·2022-11-26 00:33

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