jetsonNano

Jetson nano 上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定

Jetsonnano上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定Nvidia的Jetsonnano上使用索尼的IMX219相机操作ROSCSI-IMX219简介imx219是索尼800万像素中
冷色调的夏天·2022-03-20 06:38

[ROS相关笔记001]JETSON NANO连接RPLIDAR雷达

JETSONNANODEVELOPERKIT(Ubuntu18.04)+RPLIDAR雷达+小风扇+显示屏+键盘鼠标电源线网线；四、参考资源/博客：[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）五、前提工作将jetsonnano
秦九先生·2022-03-20 06:32

ros远程编辑 jetson nano 的方法

1.用clion或pycharm本地（笔记本电脑）建立一个文件夹（这里的例子是nano_ws）与jetsonnano的目标文件夹同步setting里设置sshconfigurationclion的Tools
陈君豪·2022-03-20 06:30

jetson nano平台上使用ros进行双目csi相机标定

使用jetsonnano平台，已经安装了nvidia的官方镜像，并且已经安装好了ros的工作环境。我的jetsonnano上接了两个csi相机，现在要用这两个相机做双目视觉，首先需要进行标定。
formaever·2022-03-20 06:59

ROS分布式通信，Jetson Nano 与PC机通信

JetsonNano与PC机通信1.环境2.SSH安装3.修改hosts文件4.修改环境变量文件～/.bashrc5.测试1.环境PC笔记本：Ubuntu18.04.5LTSJetsonNano:Ubuntu18.04LTSIP
胡胡阿华·2022-03-20 06:20

ZED2i基于jetson nano/Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置

ZED2i基于jetsonnano/Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置一、SDK环境配置1、确认环境配置版本2、下载安装SDK和CUDA2.1、[jetsonnano镜像下载](https
A080807·2022-03-20 06:17

PS4在Jetson nano下的配对使用，并用ROS接口来控制

目录一、简介二、配对1、配对前的准备工作2、jetsonnano端配对操作3、配对测试三、ROS下的控制操作1、启动ps4控制2、如何控制RIKIBOT移动设备四、交流方式一、简介由于最近在完善RIKIBOTFOC
RIKIBOT智能机器人·2022-03-20 06:46

Jetson nano上部署自己的Yolov5模型（TensorRT加速）

背景在主机上训练自己的Yolov5模型，转为TensorRT模型并部署到JetsonNano上，用DeepStream运行。
ailaier·2022-03-18 05:53

JETSON NANO 深度学习环境搭建

关于如何写入microSD，创建ubuntu的JETSONNANO开发系统，请参考官方教程：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit
料加鲜·2022-03-07 07:03

Jetson Nano 使用YOLO V5实现目标检测

1JetsonNano环境搭建1.1Jetpack镜像烧录1.2Pytorch+Torchversion2YOLOV52.1测试使用detect.py(图片，视频，相机）2.2网络摄像机设置（海康威视）
weixin_45370384·2022-02-26 07:15

Jetson nano部署过程记录：yolov5s+TensorRT+Deepstream检测usb摄像头

clonedarknet源码并编译5、torch、torchvision安装6、Yolov5环境搭建7、TensorRTmake&推理测试8、安装和测试DeepStream9、Yolov5检测10、说明0准备：（1）Jetsonnano
happy der 2b·2022-02-26 07:05

jetson nano开发使用的基础详细分享

前言：最近拿到一块jetsonnano2GB版本的板子，折腾了一下，从烧录镜像、修改配件等，准备一篇开箱基础文章给大家介绍一下这块AI开发板。
良知犹存·2022-02-26 07:57

JETSON产品组合: nano, TX, Xavier

JetsonTX2系列扩展的JetsonTX2系列嵌入式模组提供高达2.5倍的JetsonNano性能，同时功耗低至7.5W。JetsonTX2NX与JetsonN
billyhhzh·2022-02-26 07:19

Jetson Nano配置与使用（5）cuda测试及tensorflow gpu安装

JetsonNano配置与使用（5）cuda测试及tensorflowgpu安装JetsonNano利用官方镜像进行安装后，系统已经安装好了JetPack，cuda，cudaa，OpenCV等组件，不过需要修改下环境变量才可以使用
Damon0626·2022-02-16 03:05

15分钟连接Jetson Nano与K8S，轻松搭建机器学习集群

在本文中我将展示如何将JetsonNano开发板连接到Kubernetes集群以作为一个GPU节点。
k3s中文社区·2022-02-14 06:52

Jetson Xavier系列(Jetson nano, Jetson Xavier NX, Jetson AGX Xavier)刷机以及使用ONNX加速推理

torchvision,shapely,scipy三、ONNX在jetsonxaviernx的安装四、References一、jetsonxavier系列刷机以及基本配置JetsonXaviernx和JetsonNano
ooookittyHan·2022-02-10 07:24

jetson nano安装jetson-inference记录

学习jetsonnano需要安装jetson-inference推理程序。捣鼓了很久，才安装完成，主要是因为github网络问题导致的。
航天城拖地的·2021-11-14 10:46

Yolov5学习笔记(1)——训练出自己的模型

本教程系列将从模型训练开始，从0开始带领你部署Yolov5模型到jetsonnano上这是本系列的第一部分内容1.Yolov5介绍Yolov5是一种目标检测算法，是ultralytics公司在yolov4
一个码农儿·2021-11-12 21:45

2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F 题）【本科组】（jetson nano+yolov4-tiny+STM32F4识别数字）

目录前言一、Opencv采集数字图像二、标记图像数字位置三、yolov4-tiny机器学习训练四、jetsonnano识别数字前言啊！四天三夜的电赛终于结束了，我们组做了两辆送药小车，先上作品图！
静·无羡·2021-11-12 10:12

树莓派 Jetson-Nano K210 OPENMV 性能 对比

树莓派Jetson-NanoK210OPENMV性能对比直接上表格比较树莓派与JetsonNano性能对比K210与OPENMV性能对比总结直接上表格比较树莓派JetsonNanoK210OPENMVV4H7Cam
Jie_AI·2021-11-01 11:34

Yolov5学习笔记(2)——部署在jetson nano上

本教程系列将从模型训练开始，从0开始带领你部署Yolov5模型到jetsonnano上这是本系列的第二部分内容目录1.更换源2.更改环境变量2.2测试CUDA2.3安装pip32.4安装GPU版的tensorflow2.5
一个码农儿·2021-10-24 16:06

Win10和Jetson Nano环境下安装Mediapipe-python

最近因学习需要用到google的mediapipe包进行手部识别，效果不错便想将其移植到jetsonnano的ubuntu系统上。坑不少，在这里记录一下过程。
@_@学到头晕·2021-09-10 21:39

yolov4-tiny使用jetson nano进行目标检测+tensorrt+CSI+USB摄像头检测

软硬件版本JetsonNano4Gubuntu18.04JP4.5.1CUDA10.2TensorRT7.1.3.0Python3.6一、下载源码gitclonehttps://github.com/AlexeyAB
hhhhhhky·2021-09-10 18:02

PaddlePaddle(4)——简单高效的部署与推理方法（Ⅰ）

一、在JetsonNano上基于python部署PaddleInference1.准备好一块新鲜出炉的Jetsonnano
Stefan-0704·2021-08-04 19:25

第七届全国大学生工程训练大赛智能+赛道生活垃圾分类垃圾训练步骤（win10+yolov4-tiny）

目录前言1.安装cuda和cudnn11.1并配置2.Yolov4-tiny垃圾训练步骤前言第七届全国大学生工程训练大赛结束也有一段日子了，成绩还不错，拿了个国一，在这里总结一下，垃圾桶上用的jetsonnano4B
静·无羡·2021-08-01 01:03

jetson nano +RTSP+OpenCv+python入坑

jetsonnano+RTSP+OpenCv+python入坑1.系统配置镜像我直接选择了亚博智能的64G已经配置好的镜像，要是重新烧写镜像需要win10或者Ubuntu系统。
岛扑少年·2021-07-28 16:27

Jetson nano/nx使用麒麟arm版向日葵实现远程控制

Jetsonnano/nx使用麒麟arm版向日葵实现远程控制特别提醒1、安装向日葵软件2、运行SunloginClient3、向日葵闪退问题4、重启系统5、lightdm重启黑屏问题6、切换桌面管理环境异常问题转载请注明出处
Stars-Chan·2021-07-16 19:57

【目标检测】Yolov5训练自己的数据集、设计危险区域判定算法及模型部署（持续更新）

将训练好的模型和设计好的算法部署在JetsonNano设备上，以便深度学习的推理以及与后端的交互。
Mr.zwX·2021-07-08 01:46

NVIDIA-Jetson Nano SD卡扩容脚本

用户自行烧写完成JetsonNano的镜像后，需进行SD卡扩容，以完全利用SD卡存储空间。其实JetsonNano是自带扩容的程序的。
冷色调的夏天·2021-07-06 21:46

jetson nano运行darknet_ros的环境配置

jetsonnano运行darknet_ros的环境配置1安装镜像JP4.52环境设置2.1JetsonNano换国内源2.2CUDA路径配置2.3拼音输入法2.4NFS3安装opencv3.4.103.1
Jan___·2021-07-03 22:54

Jetson nano 启动进入桌面或启动进入终端切换

Jetsonnano启动进入桌面或启动进入终端切换终端模式启动默认进入终端模式，执行：sudosystemctlset-defaultmulti-user.target桌面模式启动默认进入桌面模式，执行
YottaYuan·2021-06-14 05:53

Jetson Nano Ubuntu编译OpenCV4.4.0+opencv_contrib(带CUDA)

本文方法是用在JetsonNano开发板上的，开发板提供的官方系统镜像中，安装的是OpenCV4.1.1，在调用TensorFlow2的模型时有问题，于是手动编译OpenCV4.4.0进行测试，发现可行
定个小目标先·2021-06-04 10:00

Jetson Nano使用YOLOv4-Tiny进行目标检测

一.简介本文硬件是JetsonNano4G，操作系统ubuntu18.04。利用nano自带的模型对图像的检测识别。
啊还没想好·2021-06-02 10:40

《ROS移动机器人从0到1》长篇小说第一章----《ROS移动小车整体框架详解》

ROS移动小车整体框架介绍STM32和jetsonnano通讯协议mpu6050和ADC的配置以及数据读取电机驱动和编码器数据读取PID控制轮子转速jetson_nano和STM32串口绑定和通讯测试ROS
ROS机器人开发·2021-05-15 13:59

在Jetson nano中使用yolov4进行目标检测

在Jetsonnano中使用yolov4进行目标检测下载地址相关配置编辑Makefile修改Makefile编译下载权重文件测试Yolov4-tiny图片检测Yolov4-tiny视频检测Yolov4-
隔壁王校长wyh·2021-04-27 20:10

Jetson Nano 开机程序自启动

项目场景：项目场景：使用JetsonNano（ubuntu系统）做视觉处理，然后应用于移动机器人。
FlyDremever·2021-04-21 22:33

Jetson Nano SDKManager 安装JetPack4.2

1、UbuntuHost和JetsonNano连接如图：image.png2、运行SDKManager，输入NV开发者登陆用账户密码登陆STEP.01进入SDKManager主页面，根据此前是是否已安装过
秦风_无衣·2021-04-20 00:19

Jetson Nano Ubuntu环境下VScode配置OpenCV的C++开发环境

JetsonNano是非常常用的nvidia深度学习开开发板，其已经配置了opencv4.1.1，并已经安装了VSCode，由于项目需要本人必须应用VSCode中进行C++的编译。
gz7seven·2021-03-31 16:05

英伟达Jeston nano＜2＞中文输入法/截图工具配置

中文输入法中文输入法是我们最常用的工具之一；配置过程见：JetsonNano配置与使用——中文输入法ibus配置这里这篇教程稍微有点烂尾，按照这个配置完成后
GRF-Sunomikp31·2021-02-19 21:53

Jetson nano 风扇启动/自启动

Jetsonnano风扇启动/自启动1.风扇启动2.风扇自启动1.风扇启动终端输入：sudosh-c'echoxxx>/sys/devices/pwm-fan/target_pwm'XXX:范围0-255
隔壁王校长wyh·2021-02-10 21:53

部署NanoDet实现火焰检测

作者：Azure出处：https://www.cnblogs.com/azureology/p/14103685.html前言#距离Nvidia推出JetsonNano开发板已经有一段时间在GTC2020
爱CV·2021-01-31 01:36

杂谈_手把手教jetsonNano环境搭建

原创：杂谈_手把手教jetsonNano环境搭建本人使用系统ubuntu，所以系统烧写和连接均在ubuntu下进行开发必备硬件Nano板子硬件介绍：JetsonNano系列教程0：初识JetsonNano
·2021-01-29 03:13

杂谈_手把手教jetsonNano环境搭建

原创：杂谈_手把手教jetsonNano环境搭建本人使用系统ubuntu，所以系统烧写和连接均在ubuntu下进行开发必备硬件Nano板子硬件介绍：JetsonNano系列教程0：初识JetsonNano
·2021-01-29 03:01

Jetson Nano平台Python安装scipy,scikit-image时提示"no lapack/blas resources found"的解决方法

最近在JetsonNano上安装scipy和scikit-image遇到了一些困难，这里把处理过程分享给大家，其他的arm平台像树莓派也可以参考。
多啦A狗·2021-01-28 15:36

解决ROS配置中cv_bridge问题

cv_bridge—opencv和ros连接起来的桥问题描述在JetsonNano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下CMakeErrorat/home/nano/catkin_ws
doubleZ0108·2021-01-27 16:40

Jetson Nano 从入门到实战（转载）（案例：Opencv配置、人脸检测、二维码检测）

目录1.JetsonNano简介2.JetsonNano环境配置2.1开箱配件介绍2.2烧录系统2.3开机和基本设置2.4开发环境配置2.4.1更新源和软件2.4.2关屏时间设置2.4.3安装中文输入法
singcom·2021-01-26 17:20

玩转英伟达jetson系列(一)刷系统

玩转英伟达jetson系列(一)刷系统1.因为工作的原因，有幸同时接触并应用了英伟达jetsonnano，jetsontx2和jetsonAgxXavier这三款嵌入式的AI计算平台，对于我个人来说，这三款硬件产品除了算力和性能上的区别
AI视觉Daily·2021-01-06 13:29

深度学习算法移动端部署设备--NVIDIA英伟达开发套件

深度学习算法移动端部署设备--NVIDIA英伟达开发套件简介NVIDIAJetsonAGXXavierCSICameraUSBorCSI简介以下产品分模块(module)和开发板(DeveloperKit)JETSONNANO4GJETSONTX232GJETSONAGXXAVIER32GJETSONXavierNX8GJetsonNANOJetsonTX2JetsonXavierNXJetson
ayiya_Oese·2020-12-31 09:44

（一）Jetson Nano开发：JetPack下载安装（很多细节）

（一）JetsonNano开发：JetPack下载安装（很多细节）写在最前准备工作将镜像写入microSD卡步骤（1）下载镜像（2）插入读卡器（3）格式化microSD卡（4）镜像写入装入microSD
Echoshit8·2020-12-10 15:56

【1】Jetson Nano 烧系统jetpack4.4.1

工作前需要准备的有：SD卡（建议多买几张卡备着），电脑，jetsonnano板子。
LZL2020LZL·2020-12-09 12:26
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