kinetic

ROS Tutorials 1.1-1.4

ROSTutorials手册链接：ROS/Tutorials-ROSWikicn/ROS/Tutorials-ROSWiki安装：kinetic/Installation/Ubuntu-ROSWiki环境管理通过
GondorFu·2022-11-25 04:33

ROS catkin_create_pkg SyntaxError: invalid syntax 解决

系统:ubtuntu16.04ros版本:kinetic输入命令catkin_create_pkgtest01roscpptfsnesor_msgs返回的结果：Traceback(mostrecentcalllast
梅夫人·2022-11-24 21:57

ROS中启用CAN

1、源码安装canopen从官网下载canopen至Ubuntu，下载地址：https://github.com/ros-industrial/ros_canopen/tree/kinetic-devel
一叶执念·2022-11-24 19:01

ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程

文章目录前言一、添加ROS软件源（sources.list）二、添加密钥三、更新apt功能包列表四、安装ROS五、初始化rosdep六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中七、安装rosinstall等工具八、检查ROS是否安装成功九、卸载ROS十、总结前言之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不
敲代码的雪糕·2022-11-24 17:39

ORB-SLAM2构建稠密地图 ros-kinetic 深度相机

ORB-SLAM2构建稠密地图参考如下链接：orbslam2详细编译过程问题：1、orbslam2编译1build.sh将j1改为j2可以避免卡死make-j22、build_ros.sh/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol‘_ZN5boost6system15system_cate
xxxx追风·2022-11-24 11:20

ROS雷达包出现：ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros

cannotlaunchnodeoftype:rplidar_ros问题分析详情问题分析仅安装了基础ROS，rplidar_ros包没有安装详情###下载包并解压缩1.使用sudoapt-getinstallros-kinetic-rplidar-ros
迟暮 .·2022-11-24 03:13

【Ubuntu16.04】ROS · Kinetic安装 · 图文教程与问题详解

ROS安装1.设置安装源在终端输入指令:（同下）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'将ROS源切换为国内镜像源可提高访问速度，也可在系统设置->软
龘之墨瞳·2022-11-23 20:48

ROS操作：查看安装ROS的版本

项目场景：描述：想要安装一个ROS包，不同的ROS版本需要对应下载不同的包名例如：sudoapt-getinstallros-kinetic-joy问题描述疑惑：网上普遍的方法不能查到我的ROS包。
� rk·2022-11-23 06:53

ubuntu新系统环境配置集锦

.安装ceres6.安装gtsam7.安装g2o8.安装opencv9.使用git命令1.安装ros参照ROS官网PS：需要在/etc/hosts中添加github相关ip（github图片显示问题）kinetic
wechatNO·2022-11-22 21:57

gazebo崩溃gazebo-2 process has died exit code 139

错误信息：[gazebo-2]processhasdied[pid7605,exitcode139,cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver-eode...
流浪德意志·2022-11-22 01:47

ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航

turtlebot实现建图和导航ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航说明介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros进行建图和导航安装相关包：Kinetic
博瓦·2022-11-22 01:37

亲测避坑：Ubuntu 16.04下Autoware安装配置（含ROS、opencv、qt的详细安装教程）

distro=kinetic1.1添加ROS官方的软件源镜像：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main
zhang_xiaoqiang·2022-11-21 17:20

Ubuntu 16.04下Autoware安装配置（含ROS、opencv、qt的详细安装教程）

distro=kinetic1.1添加ROS官方的软件源镜像：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ub
逆光525·2022-11-21 17:15

相机内参标定，相机和激光雷达联合标定

、相机标定原理1.1成像过程1.2标定详解二、相机和激光雷达联合标定2.1标定方法汇总2.2Autoware的安装与运行2.2.1安装方式2.2.2安装Autoware的依赖(Ubuntu16.04/kinetic
学无止境的小龟·2022-11-21 09:41

乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据

pointCloud21.astrapro深度摄像头介绍摄像头有四个镜头,从左到右的镜头分别是1ir发射源2最小距离传感器3彩色摄像头4ir接收器2.astrapro驱动安装2.1下载驱动及依赖ubuntu16kinetic
huoxingwen·2022-11-20 18:12

受苦笔记-ros-2.ROS文件系统介绍

0.0预备工作我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装：$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials是自己的ros版本，我的是ubuntu16.04装的版本是kinetic
Toniht·2022-11-19 21:57

roslaunch运行demo.launch文件错误问题

Thekinematicsplugin(cute_arm)failedtoload.Error:Failedtoloadlibrary/opt/ros/kinetic/lib//libtrac_ik_kinematics_plugin.so.Makesurethatyoua
求知小菜鸟·2022-11-19 08:35

【Linux学习】OpenCV+ROS 实现人脸识别（Ubantu16.04）

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前言本文主要学习ROS机器人操作系统，在ROS系统里调用OpenCV库实现人脸识别任务一、环境配置1.安装ROSsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full2
萌褚·2022-11-19 07:53

Ubuntu16.04安装VINS-MONO及VINS-Fusion

另开一台虚拟机安装VINS安ROS-Kineticwgethttps://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.shchmod755
KleineFive·2022-11-19 04:13

LIO-SAM学习与运行测试数据集

0.说明0.1环境配置说明环境配置:ubuntu18.04,ros1(ros-melodic)注:在ros1的kinetic,melodic,noetic(https://github.com/TixiaoShan
biter0088·2022-10-11 18:39

Ubuntu上安装turtlebot_stage进行SLAM仿真（ROS Kinetic版本）

首先可以尝试如下命令sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot*如果有问题可以尝试sudoapt-getinstall-ylinux-headers-genericsudosh-c'echo"deb-srchttp
流浪德意志·2022-09-13 00:09

error while loading shared libraries: libopencv_core3.so.3.3

我在运行roslaunchusb_camusb_cam_cam-test.launch的时候报错如下：process[usb_cam-1]:startedwithpid[5984]/opt/ros/kinetic
拉格朗日橙汁·2022-08-03 07:50

Ros 通信之TF坐标变换

功能包能够查询五秒前现在的坐标系相当于之前坐标系的所有节点的关系机器人某一物体相当于机器人中心坐标系在哪里机器人坐标系相对于全局坐标系的位置2.实现TF坐标变换A.广播TF变换B.监听TF变换创建树形结构每一个节点获取所有的数据3.TF坐标变换例程小海龟坐标变换例程sudoapt-getinstallros-kinetic-turtle-tfroslaunchturtle_tftur
忒懂先生·2022-07-21 07:07

ROS中文学习笔记初级篇

ROS中文学习笔记初级篇安装配置ROS环境安装配置ROS环境安装ROS此处安装的为kinetic。
小方木·2022-07-12 07:18

OAK相机在Ubuntu16.04系统ros kinetic 下实现数据的发布订阅

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。现在大家将OAK相机用在ROS上越来越多了，为了方便大家的使用，我们的技术小哥非常给力地开发出在ROS里实现订阅来自OAK设备的数据。OAK相机在Ubuntu16.04系统roskinetic下实现数据的发布订阅已验证官方库depthai-core在Ubuntu16.04kin
OAK中国_官方·2022-07-07 07:58

ubuntu16.04 使用ROS Kinetic自带的opencv3.1.1

sudofind/-iname"*opencv*"找到这一行如此我们ROS自带的opencv路径就是：/opt/ros/kinetic/sha
Baozi_Jay·2022-07-05 07:43

E: 无法定位软件包 ros-kinetic-usb-cam

执行：$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam出现了一下错误：解决方案：网上下载编译安装$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com
＞＞＞111·2022-07-05 07:40

解决Ubuntu下 anaconda 与ros opencv冲突的问题

Ubuntu16.04上先后安装了Anaconda和ROS，然后在anaconda配置的pytorch环境中运行python代码，在importcv2报错，如下：ImportError:/opt/ros/kinetic
挑灯照山河·2022-07-05 07:09

ubuntu16.04下安装cv_bridge遇到的问题

好多的解决方法就只是轻描淡写：sudoapt-getinstallros-kinetic-cv
kxk_ustc·2022-07-05 07:09

UR机械臂学习（4）：UR机械臂仿真

CB3.12）安装UniversalRobots功能包安装UniversalRobots功能包，有apt-get和gitclone两种方法：apt-get方式：sudoapt-getinstallros-kinetic-universal-robotsgitclone
冰激凌啊·2022-06-18 07:17

机器人自主探索遇到的小bug，仅作为记录日常学习的笔记

在Github中找到了rrt自主探索的相关源码，但是自己的ROS是melodic版本的，而代码是Kinetic上跑的，所以编译遇到了一堆问题，也没解决，索性就删掉了不能编译的包，并打算参照源码编写turtlebot3
一个程序猿小张的博客·2022-06-17 07:37

OpenCV（一）ROS下的OpenCV实现人脸检测

docs.opencv.org/4.5.2/db/d28/tutorial_cascade_classifier.html（不宜露脸）二、实现过程1、安装usb_camsudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam2
小巨同学·2022-06-13 07:34

ROS中的OpenCV

文章目录ROS中的OpenCv在ROS中使用自带的OpenCV头文件如下：CMakeLists.txt改动如下：ROS中的OpenCvROS在kinetic版本中自带了OpenCV3，通过ros-kinetic-opencv3
ZachZheng·2022-06-12 07:00

Ubuntu18.04安装ROS 全程避坑

ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题，在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic版本的，安装教程可以参考官网安装教程，ROS有Melodic、Lunar、Kinetic
lv1198784064·2022-06-11 07:15

ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展

ROS1从kinetic之后，生态非常成熟，但是由于ROS1内核设计比较早，不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用，存在缺陷，从melodic和noetic之后，一直是ROS1和ROS2并存地状态。
zhangrelay·2022-06-08 07:35

基于亚博Arduino电机拓展板的ROS小车

文章目录前言一、硬件搭建二、软件环境搭建1.在window下安装VMware和Ubuntu16.042.安装ROS-kinetic（各种坑）3.在Ubuntu下安装ArduinoIDE4.将Arduino
xhwy123·2022-06-05 07:05

ROS kinetic自定义路径规划算法

文章目录前言一、Navigation源码的编译1.Navigation二进制版的卸载2.Navigation源码的安装步骤二、RRT*路径规划算法的移植1.RRT*路径规划插件三、在机器人仿真环境下的调用四、实验现象总结前言本文章使用古月居中的ROS移动机器人仿真环境，通过对Navigation源码的编译，实现利用自己的路径规划算法进行路径规划的目的。在该篇文章中以移植的为RRT*算法为例，该算法
田野上的码农·2022-06-01 14:23

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for

notwell-formed(invalidtoken):line31,column56Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile我的ros版本kinetic
高飞007·2022-05-21 07:22

ROS从入门到放弃 —— 玩一玩F1TENTH

如果使用ROSkinetic，可以用这样的方式安装sudoapt-getinstallros-kinetic-tf2-geo
SuperFeHanHan·2022-05-03 10:54

ROS Navigation Stack安装

ROSNavigationStack安装Navigation导航包是做导航几乎都要用的，大家可以先去ROSWiki上学习下我们先Git下对应版本的软件包，我是Kinetic的，所以是Kinetic-devel
合工大机器人实验室·2022-04-30 13:44

树莓派4初次使用笔记（Pi OS & ROS Kinetic安装）

树莓派4初次使用笔记下载PiOS树莓派显示黑边问题远程连接(Remote)内置远程桌面XshellSSH命令行连接换源【此步十分重要】安装ROS问题合集[opencv3]stillactive&rosdep:nodefinitionforOS[debian]error:‘logWarn’wasnotdeclaredinthisscope成功安装roscore主要有目录所示的几点，使用树莓派也是因为
Kin__Zhang·2022-04-15 07:08

ROS教程

实操话题发布话题订阅参考感谢：一、ROS安装1、安装虚拟机VMare的下载与安装2、安装UbuntuUbuntu20.04安装教程3、安装ROSUbuntu与ROS对应版本UbuntuROS16.04Kinetic18.04Melodic20.04Noetic
晴一千天·2022-04-05 07:04

matlab机械臂工作空间代码_【ROS-Moveit!】机械臂控制探索（3）——基于python的API示例代码分析...

系统：ubuntu18.04/16.04ROS：Melodic/Kinetic概述基于python的运动组API是最简单的MoveIt!用户接口。
weixin_39572764·2022-03-30 07:42

ROS下进行单目相机标定

：GitHub-ros-drivers/usb_cam:AROSDriverforV4LUSBCameras安装camera_calibration功能包：sudoapt-getinstallros-kinetic-camera-calibration
保存资料·2022-03-25 18:15

pcl和opencv多版本共存

pcl和opencv多版本共存在Ubuntu16.04系统下安装kinetic版本ROS，会默认安装opencv3.3.1和pcl1.7.opencv安装路径/opt/ros/kinetic/pcl安装路径
weixin_30493401·2022-03-24 02:35

ROS-kinetic中运行谷歌cartographer软件包

声明：系统：ubuntu16.04，ros-kinetic本文主要参考hitcm的博客：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html老规矩，先上图（当前仅测试了
斜月映三星·2022-02-12 16:26

在 Mac OS Sierra（10.12.3）中编译安装 ROS Kinetic

“MacOS下通过Matlab控制ROS的Turtlesim”ROS最初是作为科研辅助工具由斯坦福大学开发的，由于ROS极大的开放性和包容性，它能够兼容其他机器人开发工具、仿真工具和操作系统、使之融为一体。这使得ROS不断发展壮大，并成为应用和影响力最广泛的机器人软件平台。对于Ubuntu系统，安装ROS只需要按照官网提供的教程UbuntuinstallofROSKinetic安装即可。对于苹果电
fitsir·2022-02-08 16:24

ROCH机器人所遇到的问题：

2、kinetic版本：2.1可以完全下载roch功能包。2.2也能正常启动roch的gazebo环境，但是无法正常键盘控制运转。
俺是你腾哥·2022-02-08 13:28

ROS安装编译

按照官方的步骤下载源码：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source编译的时候遇到第一个问题：ImportError:Nomodulenamedterminal_color
YANWeichuan·2022-02-07 17:13

古月居ROS入门21讲学习笔记——四 常用组件、五进阶展望

默认记录10秒内机器人坐标系的位置关系TF坐标变换实现方法广播和监听坐标系间的数据变换例子以小海龟为例#安装tf工具包yxq@yxq-ThinkPad-S2:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-turtle-tf
羊羊羊羊羊羊羊--·2022-02-07 13:52
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他