kinetic 第7页

ROS机器人编程--四.构建系统学习笔记

4.8文件系统1.安装目录路径：/opt/ros/kinetic详细内容：/bin可执行的二进制文件/etc与ROS和catkin相关的配置文件/include头文件/lib库文件/shareROS功能包

Shineいっしょうけんめい·2022-02-07 13:22

ROS的新手教程--学习笔记1

sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full如果从apt这样的包管理器安装ROS，那么这些包将不能被写访问，也不应该

@杂货铺·2022-02-07 13:52

使用ROS-UsbCam节点驱动相机并进行标定(支持realsense)

1.使用ROSusb_cam驱动相机1.1安装usbcamKinetic：sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camMelodic：sudoapt-getinstal

鱼香ROS·2021-10-26 16:23

ubuntu 16.04安装ros-kinetic

ubuntu16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、设置Key（公钥已更新）4、更新package5、安装roskinetic完整版6、初始化rosdep

听得见我的声音吗·2021-09-12 16:47

ROS 安装 sudo rosdep init/rosdep update失败的最终解决方法

1:ROS安装介绍：操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：kinetic2：出现的问题：终端指令：sudorosdepinit报错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom

shenliu128·2021-08-20 09:20

ROS 中订阅odom消息并按行保存到txt中

系统ubuntu16.04kinetic想写一个小车寻迹程序，用rostopicechoodom/pose/pose/position>odom.txt，保存的数据类型不好用，而且还要用到orientation

宁缺毋滥灬·2021-07-15 09:31

Python3虚拟环境中导入CV2报错

Python3.6错误描述：运行importcv2出现如下错误信息：Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inImportError:/opt/ros/kinetic

Joker64·2021-06-27 07:06

ROS2在win10下的安装与测试

之前在ubuntu下安装了ros1的kinetic版本，用了有5个月了，也算是大部分操作都熟悉了。

LangweiligeMens·2021-06-21 12:44

ROS系统安装

如下表所示：image.png本教程使用的平台是Ubuntu16.04，ROS版本是Kinetic。如果你还没有安装Ubuntu，建议选择16.04版本(

斜月映三星·2021-06-13 06:27

Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航

ubuntu16.04+ROSkinect笔记本电脑1在电脑上安装Turtlebot底盘驱动1.1安装Turtlebot底盘驱动$sudoapt-getupdate$sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot1.2

Walter陈·2021-06-12 01:51

ROS学习笔记（六）-Build ROS Package

在开始之前你要先准备好你的环境，ROS环境，就像这样：$source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash比如我是Kinetic，所以我应该输入：$source/opt

Savior2016·2021-06-09 00:33

ROS-kinetic下使用MPU6050串口模块发布imu主题

参考百度经验：https://jingyan.baidu.com/article/6b182309f9dd6dba59e1597a.html依次执行以下命令：sudoapt-getinstallros-kinetic-serial

斜月映三星·2021-06-05 11:50

ROS学习——Ubuntu16.04 + ROS Kinetic下语音识别PocketSphinx功能包的安装和使用

1、前言由于pocketsphinx只支持到Ubuntu14.04，ROSKinetic不支持sudoapt-getinstallros-kinetic-pocketsphinx，所以在kinetic

少年龙龙·2021-05-21 09:39

2018-11-09[rosrun] Couldn't find executable named serial_node.py below /opt/ros/kinetic/share/ros...

今天运行ROS时出现几个奇怪的问题：背景介绍：我的工作空间：~/Disk/ros_robotics_projects_wsros的安装路径：/opt/ros/kinetic/share我在/opt/ros

我爱做笔记·2021-05-21 01:51

（图文+视频）C4D野教程：趣味循环动画第三波扭曲转动字母

还记得之前我们分享过两篇趣味循环动图的内容吗：今天我们要分享另外一个循环动画，先看看原图吧：原图源于网络：http://robu.co/work/kinetic-typography/如侵请联删这个效果我尝试了一下

野鹿志·2021-05-17 04:25

在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误---最有效方法

在ubuntu16.04安装ROSKinetic，“软件包有未满足的依赖关系”错误---最有效方法报错问题解决方法成功图报错问题在安装之前把软件更新中的更新给关闭了，然后安装ROS出现如下问题：因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。下列信息可能会对解决问题有所帮助：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kin

间气布衣·2021-05-15 12:26

Ubuntu18.04安装ROS教程bug解决办法

一、配置源文件bug二、rosdepupdate报错三、安装ROS中出现bash:/opt/ros/melodic/setup.bash:没有那个文件或目录或者bash:/opt/ros/kinetic

环氧·2021-05-14 02:49

gazebo学习笔记

本人用的ros版本是kinetic，因为比较穷。。所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较高。。

阿布554_·2021-05-12 02:55

kitti之ros可视化_学习笔记--第5课：相机视野指示线添加

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，使用marker，将相机视野范围指示线发布到ros里面，并在rviz

鸿_H·2021-05-08 15:34

kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，添加车子模型到ros里面，并在rviz显示。

鸿_H·2021-05-08 11:41

kitti之ros可视化_学习笔记--第3课：点云资料发布

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，发表kitti数据集中的点云资料到ros里面，并在rviz显示。

鸿_H·2021-05-07 15:51

kitti之ros可视化_学习笔记--第2课：图片发布

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz本节课笔记，在上一博客基础上展开：https://blog.csdn.net/qq_45701501

鸿_H·2021-05-07 10:54

kitti之ros可视化_学习笔记--第1课：资料准备及环境介绍

0、环境及工具ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv这里要特别注意ros-kintic，一定要注意这些环境和工具都是没有问题的，相关依赖都是ok的。

鸿_H·2021-05-06 11:30

sick_timxx driver in ros

sick_timAROSdriverfortheSICKTiMseriesoflaserscanners.Source:githttps://github.com/uos/sick_tim.git(branch:kinetic

marine0131·2021-04-30 13:47

英雄联盟：他画的女英雄最好看！

来自美国概念插画艺术家MichelleHoefener的作品拳头公司的很多英雄原画都是他完成的，用色非常大胆Ahri（阿狸）ChallengerAhri（挑战者阿狸）PopStarAhri（流行巨星阿狸）DJSona-Kinetic

老六盟页游网·2021-04-22 12:45

ROS rosdep init/update报错终极解决方法

问题简述操作系统：Ubuntu16.04/Ubuntu18.04/Ubuntu20.04ROS版本：kinetic/melodic/noetic最近在学习ORB-SLAM2的安装使用，编译过程中发现在ROS

发哥爱开源·2021-03-06 17:58

【multimaster_fkie package】ROS多机通信配置

1.功能包安装sudoapt-getinstallros-kinetic-multimaster-fkie2.实验配置2.1.固定IP地址这一步是可有可无的，只要路由器能够保证，电脑关机重启后，能够分配到同一个

酵母小木·2021-02-03 17:11

puresuit算法 C++实现

puresuit算法C++实现（ROSRVIZ环境下展示）/**初次写代码时间：20211月18号*编译环境：c++11*系统环境：ubuntu16.04+ros-kinetic*代码实现功能：puresuit

?xiang·2021-01-18 19:56

ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升级为gazebo9（完美解决！！！）

Kinetic中的默认Gazebo都是版本7.x进行如下命令，我们可以把gazebo升级为9.x解决方案：$sudoapt-getremoveros-kinetic-gazebo*$sudoapt-getremovelibgazeb

weixin_47272122·2021-01-13 17:54

树莓派3b+安装ubuntu 16.04+ROS kinetic过程详解及踩坑总结

本人手上有一块树莓派3b+和一个32G内存卡。想着在上面安装一个ubuntu系统学习ros用。硬件准备清单：1.树莓派2.SD卡及读卡器。3.屏幕和hdmi连接线。4.键盘鼠标。然后了解到ubuntu有适配树莓派的版本ubuntumate，于是下载系统镜像（我下载的是ubuntu20.04.1）将镜像烧写进SD卡之后。启动黑屏，出现bootloader相关错误，本以为是操作失误造成，但是没成想过了

Allen953·2021-01-13 14:34

kinetic版本的~/.bashrc之永久写入

永久写入，避免每次source方法一：$gedit~/.bashrc修改文件结尾处：source/opt/ros/kinetic/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash

weixin_47272122·2021-01-11 20:30

运行catkin_makeCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

显示缺少功能包于是我首次尝试用sudoapt-getinstallros-kinetic-dwa_local_planner命令进行安装发现失败了错误原因：命令错误，安装包直接用-隔开，而不是下划线！！

weixin_47272122·2021-01-11 11:44

无人艇航迹跟踪（vrep，ros，gps，imu，pid，差速，los,lidar）

根据LOS及障碍物位置计算目标航向4、PID差速转向控制及原地转向2020\11\16更新：vrep仿真，ros\gps\imu\lidar仿真环境：vrep最新版本（CoppeliaSim）、ros-kinetic

虹777·2021-01-01 20:15

bmi055 标定_Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

一、提前条件系统版本：ubuntu16.04+ROS(kinetic)默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操作二、realsenseT265的SDK测试官方网站https://www.intelrealsense.com

weixin_39727863·2020-12-20 13:04

Ubuntu16.04安装ROS 完整教程，看这个就够了。特别是关于 rosdep init/rosdep update问题

安装ROS-kinetic-desktop-full,Ubuntu16.04安装ROSkineticUbuntu16.04安装ROS完整教程，看这个就够了。

sectrue.·2020-12-15 01:57

罗技F710手柄使用教程-ROS

罗技F710手柄使用教程列出手柄的设备号，一般以joy开头ls/dev/input/2.查看手柄输入数据安装joy包:sudoapt-getinstallros-kinetic-joysudojstest

Lucky Vivi·2020-11-16 14:42

Turtlebot3入门教程(Burger)

说明随便写写，整理思绪，并无他意在Ubuntu上远程连接树莓派，可采用如下办法：ssh[用户名]@[IP]然后输入密码一、PC系统软件安装（1）安装Ubuntu16.04略（2）安装ROS-kinetic

三文桃子·2020-11-04 21:26

CMake error with move_base_msgs

在ROS-SLAMnavigation模块的学习过程中，编译程序过程中报错，如下：CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

童童同学·2020-10-30 21:40

源码编译ROS的导航包navigation、编译navigation、也有安装navigation二进制包方式

srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.bash2.将源码包放入src在官网给出的源码地址:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel

语符律·2020-10-28 17:57

ROS 多机器人建图与导航

上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge：sudoapt-

Hermit_Rabbit·2020-10-24 20:05

从RPLIDAR-A1和Hector SLAM到建图

参考：https://blog.csdn.net/stevephone/article/details/107658350工具：1.RPLIDAR-A12.环境ubantu16.04ros-kinetic-desktop-full3

SayHiyy·2020-09-23 09:20

ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！

一、Apt安装Octomap库如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的octomap库，记得把ROS版本「kinetic」替换成你用的：sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap

登龙·2020-09-17 11:00

Ubuntu16.04+ros-kinetic下px4+move_base遇到的问题【还未实现】

1.错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"mavros"withanyofthefollowingnames

臻臻臻臻·2020-09-16 16:56

ubuntu mate kinetic raspi3+

ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例https://blog.csdn.net/Groot_Lee/article/details/79202507

姑苏长弓·2020-09-16 09:15

ROS-Industrial工业机器人培训课程资料-2019更新-Melodic、Kinetic、Indigo

ROS-IMelodic培训课程ROSIndustrial(Melodic)训练练习ROSIndustrial(Melodic)TrainingExercises设置电脑设置先决条件C++麻省理工学院C++简介BruceEckel用C++思考Linux基础知识Slides练习0.1-介绍UbuntuGUI练习0.2-Linux文件系统启动终端浏览目录和列表文件改变文件工作管理基本主题第1节-ROS

zhangrelay·2020-09-16 01:39

ubuntu16 编译LSD—SLAM所遇到的那些坑

16.04WetestedLSD-SLAMusingUbuntu16.04andROSkinetic.2.1ROSkinetic+Ubuntu16.04Installsystemdependencies:sudoapt-getinstallros-kinetic-libg2oros-kineti

zhiwei121·2020-09-16 00:00

ROS笔记九（基于Python、Kinetic）：gazebo中通过键盘输入控制turtlebot机器人移动和转向

前言：Twist消息能描述所有的3D运动，在控制差分驱动的平面运动机器人时，只需要使用其中的两个参数：线性速度（前进/后退）和绕竖直轴的角速度。所以只需要简单地发送线速度（米每秒）和角速度（弧度每秒）命令。这里需要两个程序：一个程序用来监听键盘地敲击事件然后通过ROS消息发布出去，另一个订阅这个ROS消息并输出一个Twist消息，从而实现键盘输入控制机器人地自由移动。1.键盘驱动：使用Python

进击的香皂·2020-09-15 14:30

ubuntu14.04下安装cmake 3.5

对于ros的应用，很多还局限在indigo下，因此要求的Ubuntu版本还限制在14.04但对于很多新的功能包,是在kinetic下运行的，很多cmake要求在3.5以上，而安装rosindigo时，默认安装的

追风筝的鱼·2020-09-15 12:43

python封装opencv的版本问题

PYTHON有不同版本，因此对于同一版本的OPENCV封装有对应多个在编译OPENCV时指定PYTHON版本则生成对应版本的封装ROS-KINETIC中的CV2是PYTHON2.7的封装版本因此有需要编译一个

Zeno_bj·2020-09-15 11:40

Qt5 安装ros插件ros_qtc_plugin

Qt5安装ros插件ros_qtc_plugin如果是Ubuntu16.04可以通过以下命令行安装sudoapt-getinstallros-kinetic-qt-rossudoapt-getinstallbuild-essentialqt5

mhrobot·2020-09-15 11:15

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