lane

PCIe扫盲——ReTimer和ReDriver简介

自2019年下半年，PCIeGen5正式发布以来，其单个Lane/Channel速率已达32Gbps，传统的FR4电路板支持这么高的速率是完全不可能的事情。
cy413026·2023-12-18 05:53

PSO 优化 LQR 权重系数（2）

PSO优化LQR权重系数（2）主要编写了MATLAB代码，能够正常运行，注释还是比较详细的%%清空工作空间并跑一下路径规划clc;clearall;run('double_lane.m');%%基本参数设置
Prejudices·2023-12-15 20:58

使用Draw.io制作泳道图

Draw.io制作泳道图一、横向泳道图1.有标题泳道图2.无标题泳道图3.横纵向扩展泳道二、纵向泳道图三、横纵交错地泳道图想做这样的图具体步骤1.拖拽一个带标题的横向泳道图2.拖拽一个带标题的单一图，并且把它放进Lane1
Stars_min·2023-12-05 19:02

车道线检测新工作VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection

之前写过一篇车道线检测的综述，得到了一些朋友的认可，也因此结识了几个做车道线检测任务的朋友。也欢迎更多自动驾驶感兴趣的朋友加入自动驾驶交流群，和更多朋友一起玩，群里分享相关学习资料、行业资讯、岗位信息等。之前的车道线检测综述可以点击阅读：https://www.jianshu.com/p/0c3fd07a9fba最近看到了一篇发表在ICCV2021上得车道线检测的新工作——VIL-100:ANew
StrongerTang·2023-12-05 15:08

Pure-Pursuit 跟踪五次多项式轨迹

Pure-Pursuit跟踪五次多项式轨迹考虑双移线轨迹X轴方向位移较大，机械楼停车场长度无法满足100~120m，因此采用五次多项式进行轨迹规划，在轨迹跟踪部分也能水一些内容调整double_lane.cpp
Prejudices·2023-12-02 14:40

全外显子组数据分析笔记（二）：数据质控

先来熟悉一下数据人的全外显子组数据，为了增加深度测了两个lane。
TOP生物信息·2023-12-02 06:36

香蕉派BPI-R4 Wifi7路由器采用联发科MT7988A (Filogic 880)设计

存储,128MBSPI-NAND闪存，还具有2个10GbeSFP光电口,4xGbe千兆网口，带USB3.2端口，M.2接口支持4G/5G/NVMESSD.2xminiPCIe插槽，带有PCIe3.02lane
Banana Pi开源硬件·2023-11-28 18:30

全新版大学英语综合教程第四册学习笔记（原文及全文翻译）——6B - Life in the Fast Lane（人在快车道）

Unit6B-LifeintheFastLaneComeon,admitit--youlikelivingatbreakneckspeed.LifeintheFastLaneJamesGleickWeareinarush.Wearemakinghaste.Acompressionoftimecharacterizesmanyofourlives.Astime-useresearcherslooka
预见未来to50·2023-11-27 21:50

Rooms p 14-20

Wordstwo-bedroomcondo公寓，商品房notgiveashit一点也不在乎，一点也不管otherthan除了，不同于lane小巷，车道，航线，罚球区digupthepast发现，挖掘，开垦
黎小城·2023-11-27 10:38

PCIe物理层及链路训练

实际经验中，大量的相关问题，如协商问题、降速、降lane、误码等，都发生在物
jiangchao3392·2023-11-27 09:16

PCIE链路训练-状态机描述3

Configuration.Idle1.当使用8b/10b编码时，non-flit模式下，在所用配置的lane上发送sIdledataSymbols，在flitmode下发送IDLEflit。
+徐火火+·2023-11-27 09:16

PCIE链路训练-状态机描述4

RecoveryRecovery.RcvrLock（1）如果link是在8.0GT/s或以上的速率工作，那么rx只会认为当前lane获得Blockalignment之后收到的TS0，TS1，TS2是有效的
+徐火火+·2023-11-27 09:09

PCIE链路训练-状态跳转1

A：12ms超时，或者再任何lane上检测到ElectricalIdleExit；B：1.发送“receiverdetection”之后没有一个lane的接收逻辑被rx检测到2.不满足条件c，比如两次detection
+徐火火+·2023-11-23 09:33

重磅：FPGA实现MIPI DSI4线720P

液晶屏概述显示屏LCDMIPIDSI4lane,支持分辨率720*1280,60HZ彩色显示。
SZFPGA-A·2023-11-16 18:38

液晶屏MIPI接口与LVDS接口区别（总结）

下文只讨论液晶屏LVDS接口，不讨论其它应用的LVDS接口，因此说到LVDS接口时无特殊说明都是指液晶屏LVDS接口），它们的主要信号成分都是5组差分对，其中1组时钟CLK，4组DATA（MIPIDSI接口中称之为lane
pan0755·2023-11-16 18:02

如何计算Camera理论需要的mipi lane数？

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_45763093/article/details/119375304一、示例一Mipicsi接口，1条lane支持多少像素，200w像素需要几条
a1809032425·2023-11-16 18:30

摄像头 2lane和4lane的区别

2Lane和4Lane是指摄像头的数据传输通道数。具体来说，Lane是一种差分传输方式，每个Lane代表一条数据传输通道。
夜星辰2023·2023-11-16 17:27

用Transformer端到端车道形状预测Lane Shape Prediction with Transformers

摘要主流做法（特征提取和后处理）比较有用，但无法学习车道线的细长结构，学习过程有瑕疵。本文提出的端到段方法可以直接输出车道线的形状参数，transformer可以学习全局信息和车道线独有的结构。引言提出了个数据集ForwardViewLane(FVL)。相关工作和PolyLaneNet类似的思路，在这项工作中，我们的方法也期望参数输出，但不同之处在于这些参数来自车道形状模型，该模型对道路结构和相机
Wincher_Fan·2023-11-16 11:39

[论文阅读] CLRerNet: Improving Confidence of Lane Detection with LaneIoU

Abstract车道标记检测是自动驾驶和驾驶辅助系统的重要组成部分。采用基于行的车道表示的现代深度车道检测方法在车道检测基准测试中表现出色。通过初步的Oracle实验，我们首先拆分了车道表示组件，以确定我们方法的方向。我们的研究表明，现有的基于行的检测器已经能预测出正确的车道位置，而准确表示与地面实况相交-不相交（IoU）的置信度分数是最有利的。基于这一发现，我们提出了LaneIoU，通过考虑局部
大龙唉·2023-11-13 10:10

MIPI配置的OV5640的使用

MIPI摄像头的数据输入FPGA的数据流：NLane差分串行输入————串转并模块————字节对齐处理————Lane同步处理处理————逆转LLP:Unpacked处理————Byte转Pixel处理此后写入
NoNoUnknow·2023-11-10 22:41

超快速结构感知深度巷道检测（Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection ）

超快速结构感知深度巷道检测？秦泽群、王焕宇、李曦？？[0000−0003−3023−1662]计算机科学与技术学院，浙江大学，中国杭州[email protected]，{huanyuhello，xilizju}@zju.edu.cn中文(简体)翻译。抽象。现代方法主要将车道检测视为像素分割问题，难以解决具有挑战性的场景和速度问题。受人类感知的启发，在严重遮挡和极端照明条件下对车道的识别主要基于
魏一凡934·2023-11-10 04:11

250fps，实时、高性能车道线检测算法 LaneATT——Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection

论文：https://arxiv.org/pdf/2010.12035.pdf代码：https://github.com/lucastabelini/LaneATT摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的效果，但许多方法存在保持实时效率的问题，而这对自动驾驶汽车来说很重要。在这项工作中，我们提出了LaneATT:一种基于锚点的深车道检测模型，类似于其他通用的目标检测器，它使用锚点进行特征
小祥子ovo·2023-11-10 04:10

海思hi3519a的MIPI用法

2.要点hi3519a总共有三个mipi接口12lane，根据硬件设计mipi04lane，mipi14lane，而mipi2没有用，所以mipi模式可以设置
qq_542865340·2023-11-10 03:52

AD9371+ZYNQ结构中JESD204B IP核的AXI_STREAM接口数据结构

以fpga端的rx为例：ZYNQjesd204b中rx的axi_stream接口的位宽n与配置的LANE数量L有关，n=32L，如下图所示（L为2）：去解析rx_tdate的数据时需要参考AD9371的
哈塞给，套离开套·2023-11-09 20:58

MIPI D-PHYv2.5笔记（12） -- Clock Lane的ULPS

声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看LPMode的ClockLaneULPS尽管ClockLane不包含常规的EscapeMode，但ClockLane要支持ULPS（Untra-LowPowerState）。ClockLane通过一个ClockLaneUntra-LowPowe
亦枫Leonlew·2023-11-06 05:27

MIPI D-PHYv2.5笔记（4） -- Lane模块类型

声明：作者是做嵌入式软件开发的，并非专业的硬件设计人员，笔记内容根据自己的经验和对协议的理解输出，肯定存在有些理解和翻译不到位的地方，有疑问请参考原始规范看一个Lane模块所需要的功能，是由Lane的类型和
亦枫Leonlew·2023-11-06 05:57

MIPI D-PHYv2.5笔记（6） -- 传输数据结构，Lane状态和Line Level

任意Lane上送给TX的数据、以及从RX上接收的数据大小要是字节的整数倍。对于任何传输方向上的High-Speed和Low-Power的数据传输都有此限制。位序，序列化和反
亦枫Leonlew·2023-11-06 05:57

mipi DPHY学习记录

1：HS和LPmodelanestatus和lane上的电压HSmode时，差分线上的电压摆幅为200mv，LPmode时，差分线上的电压为1.2v2：HSmodedataTransmissionstart
bendandawugui·2023-11-06 05:39

方的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day143 20200104

wasdefeatedintherecentelections.Heisnowretiringfrompoliticallifeandhasgoneabroad.Myfriend,Patrick,hasalwaysbeenafanaticalopponentofMr.Lane'sRadicalProgress
daisy境界的彼方·2023-11-06 01:51

学习小组Day7笔记--刘洪

samplepreparation超声波打断DNA成300-500bp（人类）加PEadapter（双端测序primer结合位点）index1和index2（为区分双端测序的是否为同一序列）p5tail和p7tail（与lane
刘洪_8afd·2023-11-05 07:34

PCIE LANE翻转和PN翻转（lane reversal and polarity）

为了布线方便，PCIE支持lane翻转和PN翻转，但是必须遵守以下原则1，PN翻转没有限制，可以翻转部分lane，也可以只翻转TX或RXPN翻转是接收端的特性，接收端检测到PN翻转后会对接收到的数据进行
小強EE·2023-11-04 22:03

S4.2.4.5 Lane Polarity Inversion

每个lane都包含一组发送（Tx）和接收（Rx），而Tx和Rx分别包含两根差分信号线（D+和D-）。PolarityInversion的作用就是把某个设备的D+变成D-，D-变成D+。
那么菜·2023-11-04 22:53

C# Onnx Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 车道线检测

效果项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Runtime.InteropS
天天代码码天天·2023-11-01 14:35

ardupilot开发 --- 磁罗盘 篇

Ardupilot最多支持3个罗盘内部+外部罗盘最多为3个；卡尔曼滤波3，如何根据不同的传感器组合设置车道lane？
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

【PCIe 5.0 - 1】PCIe Link属性

第一代PCIExpress技术，只定义了一个信号速率，它提供了有效的2.5Gigabits/second/Lane/direction的原
BGONE·2023-10-29 18:13

GSCoolink GSV2712 HDMI2.0/显示端口1.4 to HDMI2.0

DisplayPort接收器支持高达32.4Gbps（HBR3，4通道），HDMI接收器和HDMI发送器支持高达18Gbps（TMDS，6G/3Lane）
深圳市泰凌微电子·2023-10-27 20:19

GSCoolink GSV6127 HDMI 2.0/DisplayPort 1.4到MIPI CSI-2嵌入式MCU混合转换器芯片

DisplayPort接收支持高达32.4Gbps（HBR3，4通道），HDMI接收和HDMI发送支持高达18Gbps（TMDS，6G/3Lane）。通过嵌入式
深圳市泰凌微电子·2023-10-27 20:43

GM8905C，成都国腾原厂，24 bit TTL转1 lane LVDS，GM8905C 型 24 位 FPD-LINK II 发送器，主要功能是实现将并行的 24bit 的 RGB 数据以及 3

功能：GM8905C型24位FPD-LINKII发送器，主要功能是实现将并行的24bit的RGB数据以及3位控制信号（HS/VS/DE）转换为1路高速差分信号输出。应用图如下：产品特征输入：TTL(24bit)输出：LVDS(1LINE)—1）支持powerdown模式；—2）core电源VDDn为1.8V—IO电源VDDIO可支持3.3V和1.8V；—3）封装形式：QFN48；—4）通信方式：I
Rui18124567334·2023-10-25 20:03

DSI及DPHY的学习

本节内容与CSI+CDPHY相同时请参考：CSI2与CDPHY学习-CSDN博客同时本节会做一些与CSI+CDPHY的比较1DSI的多lane分配与合并2DSI的长包格式2.1DataType(DT)3DSI
cy413026·2023-10-24 21:50

FPGA模拟SENSOR，MIPI CSI-2发送图像到RV1126

2：MIPICSI-2信号LANE，共5对。图像分辨率1920*1080，格式YUV4228Bit，RGB565等。
anhuihbo·2023-10-21 04:12

【SA8295P 源码分析】70 - QAM8295P 原理图参考设计 之 DP、eDP 接口硬件原理分析

高通参考硬件原理图分析2.1高通Display接口框图介绍2.2DP接口Pin定义介绍2.3高通参考设计：DP2、DP3硬件原理图2.4高通参考设计：eDP0、eDP1硬件原理图2.5高通参考设计：EDP_DPMain_Lane
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人·2023-10-17 21:52

react源码解析15.scheduler&Lane

react源码解析15.scheduler&Lane视频课程（高效学习）：进入课程课程目录：1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6
全栈潇晨·2023-10-17 21:57

iOS(Swift) fastlane集成,发送 testflight(二)

fastlane集成,分发蒲公英,firfastlane文件源码default_platform(:ios)platform:iosdodesc"PushanewbetabuildtoTestFlight"lane
简单coder·2023-10-17 16:32

CSI2与CDPHY学习

其中LPDT包括Escape和ALP的LPDT1.CSI-CPHY1.1CPHY的多lane分配与合并csi-cphy规定至少需要一条lane用于传输视频，最大lane数
cy413026·2023-10-17 15:36

Apollo自动驾驶之高精地图

它可分为两个层次，一是道路级别，一是Lane(车道)级别。每个Lane都有左边、右边界；道路也有道路边界，而且道路边界是强约束，即自动驾驶的时候，道路边界是永远不能压的。
Lee_5566·2023-10-17 14:41

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 裁剪数据增强

目录标注拆分为独立文件加载并数据增强Ultra-Fast-Lane-Detection-v2裁剪数据增强main方法是调用示例
AI视觉网奇·2023-10-16 23:59

LATR：3D Lane Detection from Monocular Images with Transformer

参考代码：LATR动机与主要工作：之前的3D车道线检测算法使用诸如IPM投影、3Danchor加NMS后处理等操作处理车道线检测，但这些操作或多或少会存在一些负面效应。IPM投影对深度估计和相机内外参数精度有要求，anchor的方式需要一些如NMS的后处理辅助。这篇文章主要的贡献有两点：1）针对车道线的特性基于DETR目标检测算法提出了一种基于landlinequery的检测方法，为了使得quer
m_buddy·2023-10-10 21:18

ASL集睿致远代理商，CS5366芯片，typec转HDMI 4k60Hz带PD快充方案

2.集成DSC1.2adecoder,不仅支持2lane8.1G的source,也支持2lane5.4G输出4
Capstone1·2023-10-08 17:33

集睿致远CS5518国产MIPI转LVDS 点屏方案芯片可pin to pin替代国腾GM8775C

MIPIDSI最多支持4Lane，1Lane最大运行速率为1Gbps。LVDS支持18或24位像素，25MHz至154MHz，支持VESA或JEIDA格式。
Capstone1·2023-10-08 17:58

rk3568 适配摄像头 (双摄)

rk3568适配摄像头(mipi双摄)rk3568适配双摄像其实就是逐个适配单摄像头，只是两颗摄像头的数据总线可能不同(cif+mipi)，也可能相同(mipi(2lane)x2)。
炭烤毛蛋·2023-10-07 23:16
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