librealsense

JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2

环境：JetsonNX+Jetpack4.4+Ubuntu18.04感谢问题描述安装教程感谢https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7722https

吾系桉宁·2024-01-31 16:50

win10平台下编译librealsense-master下的unity-wrapper

1.官方教程https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/unity2.克隆仓库gitclonehttps://

Alex-Leung·2024-01-24 23:56

Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包

1.安装IntelRealSenseSDK2.0参看：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

凌波一梦·2024-01-24 15:33

6d位姿估计---制作自己的LINEMOD数据集过程记录（labelfusion）

遇到的问题问题1在安装ros的时候注意ubuntu操作系统版本，librealsense2与驱动和realsense-ros包版本，有可能会出现realsense

童鸢·2023-12-17 05:24

Ubuntu系统d435i相机驱动与realsense-ros安装

打开终端，运行命令：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense更新该包的依赖库cdlibrealsensesudoapt-getupdate

尖椒鸡翅·2023-12-05 15:53

ubuntu20.04编译librealsense

1.直接安装直接接用sudoapt的方便，安装成功后发现没有intel的相机，lsusb查看接入虚拟机设备，如果没有的话，将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435iros2.用源码安装源代码安装：gitclonelibrealsense的源代码GitHub-Inte

暮扶·2023-12-05 02:28

ubuntu运行sudo apt-get update时，ROS校验数字签名时出错。

mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntufocalRelease:下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:无法下载https://librealsense.intel.com

BigHammer_Wang·2023-12-01 19:16

RealSenseViewer安装(无法添加源, 无法安装依赖项)

librealsense/distribution_linux.mdatdevelopment·IntelRealSense/librealsense·GitHub官方给的教程,一直安装不上依赖项,原因是安装依赖项之前

搞测绘的·2023-12-01 19:12

CMake Error at realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:48 (message): Intel RealSense SDK 2.0

realsense-ros时候的编译报错：IntelRealSenseSDK2.0ismissing,pleaseinstallitfromhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense

无念而悲·2023-11-24 07:59

How to install Intel RealSense Viewer on Mac

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_osx.mdhttps://qiita.com/OTL

邪恶的奥伯伦·2023-10-21 05:35

ros运行D435报错解决 _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE

camerars_camera.launch报错信息如下所示/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror:/home/nico/catkin_ws/devel/lib//librealsense2

Nico_J ??·2023-10-16 07:43

Ubuntu20.04安装Intelrealsense相机驱动（涉及Linux内核降级）

一.安装librealsense下载源码下载源码（指定2.50版本，为了与realsense-ros版本匹配）sdk仓库地址（下载2.50版本）：https://github.com/IntelRealSense

nice-wyh·2023-10-12 14:08

如何快速有效降低 JavaCV 依赖包体积？

计算机视觉库进行开发的时候都会碰到这个问题，JavaCV视觉库内包含丰富的常用工具包，包括：OpenCV,FFmpeg,libdc1394,FlyCapture,Spinnaker,OpenKinect,librealsense

kunlong_luo·2023-10-02 08:31

ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1.C++112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9

躲躲世道·2023-10-01 09:52

树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros

目录一、树莓派安装ubuntu18.041下载ubuntu系统文件2将系统文件烧入SD卡3强制修改HDMI输出分辨率（此步骤可忽略）4设置wifi（此步骤也可忽略，后续连接网线安装桌面）5插入内存卡，安装Ubuntu系统6命令行配置WIFI7安装桌面环境二、安装上网工具三、安装远程桌面四、安装ROS-melodic1、安装ros完整版2、rosdepinit解决方案五、安装MAVROS1、二进制安

chen果冻·2023-09-06 20:15

ROS中使用RealSense-D435

文章目录D435简介RealSense的SDK2.0安装方法1：直接利用安装源安装注册服务器公匙将服务器添加到存储库列表安装库方法2：利用源码安装GitHub下载librealsense安装编译依赖运行脚本

于小猿Sup·2023-07-29 22:58

Ubuntu 20.04 配置 realsense

一、安装librealsense参考librealsense的github官方教程librealsense/doc/distribution_linux.mdatmaster·IntelRealSense

想要个小姑娘·2023-07-15 07:11

ubuntu16.04 ros realsense 配置 2022.11.15

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.mdhttps://github.com

潼南说唱歌手管希·2023-06-08 01:33

【精华】ROS学习（二）：Realsense ROS驱动安装

1)异常问题1(2)异常问题2RealsenseROS驱动安装1系统环境及安装准备系统：Ubuntu18.04ROS：Melodic视觉传感器：IntelRealSenseD435i需要安装两个文件：librealsense

LeeZhao@·2023-04-12 22:54

librealsense2 camera.so: undefined symbol:ZN2cV3MatC1EV解决笔记记录

ROS使用手动编译的Opencv4.5.4在编译工作空间的时候cd~/catkin_wscatkin_makecatkin_makeinstall先参考的这个兄弟的办法虽然没解决但是提供了大方向感谢；realsenseD400系列相机报错：undefinedsymbol:_ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE解决方案后解决办法参考sudoaptinstallros-no

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-04 15:44

ubuntu20.04 安装RealSenseD435驱动

ROS-noetic安装D435相机驱动1.下载realsenseSDK2.安装相关依赖3.安装权限脚本4.编译4.1进入到librealsense目录(笔者是放到/home下)4.2新建build文件夹

Baby_of_breath·2023-04-03 00:16

CENTOS7 安装Intel Realsense

1.下载源代码：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2.安装OPENGL：yuminstall-ymesa*yuminstall-yfreeglut

蓝云风翼·2023-02-05 00:39

realsense D455+ROS+OpenCV4.5完成目标距离检测

ROS-OpenCV1.环境配置1.1realsenseSDK2.0安装①通过官网找到最新的SDK包并下载IntelRealSenseSDK2.0②解压安装包（librealsense-2.47.0.tar.gz

我只是一颗蛋·2023-02-04 14:28

Jetson Xaiver NX 安装 librealsense2-SDK

在JetsonXaiverNX上使用英特尔的相机，我们需要安装相机的驱动，以下提供两种方法进行安装。注：采用手动安装方法可以驱动D400系列的相机,但驱动不了T265，如果需要同时驱动D400系列和T265的，可以采用脚本安装。一、手动安装1、更新ubuntu:sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade&&sudoapt-getdist-upgrade2、下载最新的

one_DS·2023-02-04 11:44

Ubuntu18.04安装librealsense（D455相机）

版本的话按自己的设备型号选择，我安装的是2.48.0.GitHub-IntelRealSense/librealsense:Intel®RealSense™SDK(0z.gs)2.安装解压好后，进入文件目录

Abdullah al-Sa·2023-02-04 11:44

Jetson Nano上装librealsense

看这里面jetsonnano似乎有专门的Github教你装Librealsense！！！！！！！！https://www.bilibili.com/video/BV1b4411H7tZ?

TYINY·2023-02-04 11:43

RealSense及librealsense介绍

摘自：https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/52857796RealSense及librealsense介绍jiaojialulu2016-

TYINY·2023-02-04 11:13

d435i+librealsense+realsense_ros在Ubuntu16.04上的安装

ubuntu16.04下安装librealsense和realsense_ros一次过关首先感谢这几个网站安装教程官方这里主要参照1#首先是sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade

Matrixart·2023-02-04 11:13

realsense d435 安装librealsense 在 make 阶段 git clone libcurl失败的问题

注释掉~/librealsense/CMake文件下的exte

samdaba·2023-02-04 11:13

realsense相机SDK——librealsense使用方法及bug解决（ubuntu）

realsense环境配置参考https://blog.csdn.net/m0_43436602/article/details/110930512一、librealsense在哪里？

GDB_er·2023-02-04 11:41

Jetson Nano安装RealSense

：NVIDIAJetsonNano【结论】JetsonNano可以正常的安装realsense的平台，但是无法检测连接到L515Resources官方仓库：GitHub-IntelRealSense/librealsense

doubleZ0108·2023-02-04 11:11

Ubuntu18.04安装librealsense和realsense-ros

目录一、librealsense1二进制安装2源码安装（个人推荐）3测试运行4报错二、realsense-ros（2.3.0）一、librealsenseintelrealsenseSDK2.0（v2.45.0

MWY123_·2023-02-04 11:11

librealsense安装

参考官网sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3

v键·2023-02-04 11:11

Jetson nano安装librealsense和realsense ROS wrapper

1.安装librealsenselibrealsense可以使用外国dalao的安装脚本一键安装gitclonehttps://github.com/JetsonHacksNano/installLibrealsense.git这里选择安装最新版本cdinstallLibrealsensegitcheckoutvL4T32.2.3./installLibrealsense.sh安装完毕后，测试是否

百事可乐爆杀可口可乐·2023-02-04 11:40

javacv相关学习:了解javacv

miniojavacv简介JavaCV使用来自计算机视觉领域研究人员常用库的JavaCPP预设（OpenCV、FFmpeg、libdc1394、FlyCapture、Spinnaker、OpenKinect、librealsense

一枚开发小咸鱼·2023-01-30 11:02

python - 点云坐标投射至像素坐标

问题:已知某点点云坐标(x,y,z)求解投射到相面像素坐标(v,u)--v为像素纵坐标,u为像素横坐标源代码为c++出处:https://github.com/IntelRealSense/librealsense

tycoer·2023-01-24 10:35

Ubuntu下安装Realsense

UBUNTU:Ubuntu20.04.3LTSCmake:3.16.3Realsense:D4151.下载realsensegitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2

Banbakaban·2023-01-13 15:23

D435i的C++和python的API调用 windows10

Feliz Da Vida·2023-01-11 17:16

Intel RealSense 相机传感器控制C++ API总结

文章目录一.引入库文件二.获取设备以及读取设备信息一.引入库文件使用到的所有函数均在librealsense2/rs.hpp这个头文件中#include二.获取设备以及读取设备信息获取上下文对象context

AoDeLuo·2023-01-11 17:45

RealSense二次开发

转载：librealsense2查看相机设备信息-JavaShuo文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2

hshqing·2023-01-11 17:15

T265 长时间采集pose和FishEye图像的代码

问题描述下述链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python/examples给出了使用IntelT265

R.X. NLOS·2023-01-04 10:40

Ubuntu18.04+ROS Melodic+D435i环境配置

安装环境系统：Ubuntu18.04+ROSMelodic深度相机：IntelRealSense-D435i一、源码安装librealsense注意事项：realsense-ros要和librealsense

I LYXQ-V M·2023-01-03 18:02

D435i 相机 + ROS + Ubuntu 18.04配置

一、从源码安装realsenseSDK驱动文件准备工作,创建一个文件夹mkdir~/realsense_ws1.从github下载取librealsense注意：github默认下载的是最新版的SDK如果没有相关的

浪子陪都·2023-01-03 18:54

Jetson TX2 安装 D435i ROS驱动

目录0概述1通过ROS功能包安装2通过Realsense官方途径安装2.1安装librealsense22.1.1使用Debian包安装2.1.2从源码编译安装2.2安装librealsense-ros0

StephenJSL·2023-01-03 18:53

ubuntu18.04安装realsenseD435驱动

1.下载编译librealsense-master1.1.更新内核运行代码uname-r如果>=4.4.0-50的版本则ok，否则需要升级内核。

好人cc·2022-12-30 09:24

RealSense T265环境配置

RealSenseT265环境配置二进制安装SDK2.0官网的指导https://www.intelrealsense.com/https://github.com/IntelRealSense/librealsense

Prejudices·2022-12-27 23:36

RealSense D435i 相机——数据录制

1.首先下载英特尔实感查看器RealSenseSDK2.0（https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_windows.md

行秋·2022-12-27 08:09

【ROS】Ubuntu18.04安装IntelRealsense D435

从官网https://github.com/IntelRealSense/librealsense下载安装包（用git的方式），解压后打开终端，进入根目录。

逍遥de鱼·2022-12-24 10:55

Realsense D435i学习资料汇总

1、RealsenseD435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)使用pyrealsense2获得图像2、IntelRealsenseD435i相关资料3、librealsense2

偃师千乘·2022-12-13 20:32

InterRealSense D435i 相机驱动安装与配置

文章目录简介SDK2.0安装软件源安装安装步骤：手动安装（推荐）安装步骤：1.本地更新2.准备Linux后端和开发环境：3.构建librealsense2SDK注意事项后续简介InterRealSenseD435i

Rosen.·2022-12-13 20:00

推荐频道