https://www.mouser.com/pdfdocs/Intel-RealSense-Depth-PostProcess.pdfhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense

是基于双目的视觉惯导方案，不太符合我目前的需求，但这是我使用的第一个视觉SLAM方案，接下来还是简单记录下运行环境硬件环境：Up2、RealsenseD435i软件环境：Ubuntu18.04、ROSmelodic、librealsense2.29

CameraTypeD435FirmwareVersion05.09.02.00or05.10.06.00OperatingSystem&KernelVersionUbuntu16.04.5LTS4.15.0-38-genericSDKVersionv2.16.4二、dpkg方式安装librealsense

安装先决条件在安装ROSlibrealsenseDebian软件包之前，需要配置系统以启用内核源文件的下载。启用内核源使用以下方法之一启用在系统上下载内核源代码。这只需要每个系统执行一次，或者重新安装操作系统或升级到新的主要版本。方法1（脚本）wget-Oenable_kernel_sources.shhttps://raw.githubusercontent.com/IntelRealSense

github原网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md所有sdk网址https

Linux版本：16.04内核：4.15.0-46-generic摄像头驱动版本：librealsense-2.16.5官方安装步骤地址：https://github.com/IntelRealSense

先给电脑安装上anaconda，然后下载realsense的sdk,并进行安装，最终得到以下三个：realsense2sdk下载链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense

在ubuntu16.04下为creativeF200深度摄像机安装librealsense。首先电脑需要有usb3.0的接口。

1.RealSense1.1什么是RealSense？简单的说，RealSense技术相当于给你的电脑安了一双眼睛。IntelRealSense技术带来更加直观的沉浸式体验，加上Intel处理器强大的性能，为我们重新定义了人机交互方式。RealSense3D是一套感知计算解决方案，通过一个比一元硬币还小的3D摄像头，加入红外传感组件以及实感图像处理芯片，电脑能够精确识别人的手势动作、面部特征、前景

0开发环境1.librealsense版本2.11.02.QT版本5.9.43.编译器vs20151配置头路径属性页->C/C++->附加包含目录C:\ProgramFiles(x86)\IntelRealSenseSDK2.0

走了一部分弯路，首先按照https://github.com/IntelRealSense/librealsense的内容安装，运行例子一直提示已经找到了Realsense传感器，但就是链接不上，之后在微信上和一个山大的同学交流

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_windows.mdWindows8.1&Windows10InstallationNote

系统环境要求Ubuntu版本：14.04.5内核版本：4.4.0-5以上ros版本：indigoUSB：3.0参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense

1.安装librealsense2-dkms以及librealsense2-utils1、Registertheserver'spublickey:sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net

相关API将添加到在即将发布的librealsense和ROS/realsense

支持库可以从SDK源码编译出来后安装，或者直接在线安装，https://github.com/IntelRealSense/librealsense可以下载SDK源码，机器人的下位机上一般使用Ubuntu

文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有

参考官网：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://github.com

Ubuntu16.04在安装librealsense（D435i），在执行cmake../和cmake..

问题概述：由于Realsenset265源码编译需要在CMakeList.txt中将BUILD_WITH_TM2设置为ON，但是由于国内网络原因，无法通过网络连接检测，因此我通过查找文件，发现在执行cmake..之后，将会下载三个依赖文件，其中包括target-0.2.0.926.mvcmd，因此我通过手机提前下载好这几个文件，并上传至gitee上，现在只需要修改下载链接地址和md5校验即可完成下

[librealsense]@/librealsense/include/librealsense/rscore.hppstructrs_contextstructrs_device[librealsense

项目配置使用VS2015创建一个空的控制台项目，然后编写如下代码：#include"windows.h"#include"stdlib.h"#include"stdio.h"#include#include"librealsense2

imu模组：D435i安装步骤1.依赖库安装a.ros安装b.ceres安装2.RealsenseSDK安装a.下载源码gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

采集realsense设备的彩色图像和深度图像，并转换为opencv的cv::Mat图像数据格式#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPI#include#includeintmain(intargc,char*argv[])try{rs2::log_to_console(RS2_LOG_SEVERITY_ERROR);rs2::configcfg;///

//includethelibrealsenseC++headerfile#include//includeOpenCVheaderfile#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//Contructapipelinewhichabstractsthedevicers2::pipelinepipe;//创建一个通信管道//https

系统版本号：ubuntu14.04.3amd64深度相机realsense1.安装relsense驱动（1）首先到github下载librealsense源码包https://github.com/IntelRealSense

折腾了好多天原来是因为固件问题，必须记一下1.下载源码库IntelRealSense官网下载sourcecode：https://github.com/IntelRealSense/librealsense

//blog.csdn.net/xiaobao0211/article/details/81975841注意事项：由于realsense的摄像头与其他设备连接的时候，必须使用USB3.0的接口，所以”librealsense

librealsense2及pyrealsense2安装环境：重新安装的Ubuntu16.04，什么都没有emmmmm1.安装包官方文档：https://github.com/IntelRealSense

然后还遇到另一个错误可能是因为18版本的原因导致根据官方文档提醒：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master

pythonintel深度相机D435librealsense2.0的安装和pyrealsense2的安装首先先说一下librealsense2的安装，我自己走了不少弯路，在这里我给大家分享下首先我用的

1.在github上下载源码gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git2.安装必须环境sudoapt-getinstalllibusb

pyrealsense2/）安装位置pyrealsense2in/usr/local/lib/python2.7/dist-packages(2.17.0.409)把pyrealsense2文件夹复制到librealsense

Ubuntu16.04内核：4.10.0-28-genericpython版本：python2这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense，如果有谁也要安装librealsense

1.下载librealsensehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.52.sudoapt-getinstallgitlibssl-devlibusb

Ubuntu16.04安装librealsense1.12.1重装ubuntu16.04后安装librealsense1.12.1版本，具体步骤参考官方说明。

参考github上`/doc/installation.md`注意：现在github上librealsense的masterbranch是2.0版本的SDK，我的摄像头是R200，推荐安装的应该是1.0

记录ubuntu16安装librealsense和ros包的过程，还有一些遇到的问题。

79159518https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/93381035https://github.com/IntelRealSense/librealsense

检查内核版本：uname-r官方要求uname-r>=4.4.0-50（若为低版本，没关系，可以继续）3.下载驱动：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense

$gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2.进入该文件夹$cdlibrealsense/3.在librealsense下执行$sudoapt-getupdate

Ubuntu18.04bionicKernel:x86_64Linux4.15.0-20-generic安装RealsenseSDK参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense

使用realsenseT265得到深度图研究realsense的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，该wrapper中的python部分已经做好了使用T265获得深度图的例程

intelrealsense相机之安装SDKintellibrealsense简介最近在使用realsenseT265和D435i在做slam,故需要使用其官方给出的SDK来调用这两个相机,于是便开始了安装librealsense

首先是调试工具的下载地址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/latest下载如图所示文件下载完毕就可以直接打开无需安装了，但是如果出现

最后经过在librealsense2的githu

一、简介JavaCV使用来自计算机视觉领域(OpenCV,FFmpeg,libdc1394,PGRFlyCapture,OpenKinect,librealsense,CLPS3EyeDriver,videoInput

运行环境硬件环境：IntelUp2、RealsenseD435i软件环境：Ubuntu18.04、ROSmelodic、librealsense2.29、realsense-ros2.2.9安装依赖

全部按照官方：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_raspbian.md更新系统到最新

相关环境Open3D（https://github.com/IntelVCL/Open3D/）D435（https://github.com/IntelRealSense/librealsense）Open3D