librealsense 第3页

realsense后处理

https://www.mouser.com/pdfdocs/Intel-RealSense-Depth-PostProcess.pdfhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense

sharemon·2020-08-15 07:36

视觉SLAM | 使用RealsenseD435i运行VINS-Fusion

是基于双目的视觉惯导方案，不太符合我目前的需求，但这是我使用的第一个视觉SLAM方案，接下来还是简单记录下运行环境硬件环境：Up2、RealsenseD435i软件环境：Ubuntu18.04、ROSmelodic、librealsense2.29

白鸟无言·2020-08-15 07:21

SLAM之camera(Intel RealSense D435)调试第二弹：Ubuntu16.04平台下getting started

CameraTypeD435FirmwareVersion05.09.02.00or05.10.06.00OperatingSystem&KernelVersionUbuntu16.04.5LTS4.15.0-38-genericSDKVersionv2.16.4二、dpkg方式安装librealsense

沧海一株莲·2020-08-15 07:15

IntelRealSense/librealsense/ROS 安装先决条件

安装先决条件在安装ROSlibrealsenseDebian软件包之前，需要配置系统以启用内核源文件的下载。启用内核源使用以下方法之一启用在系统上下载内核源代码。这只需要每个系统执行一次，或者重新安装操作系统或升级到新的主要版本。方法1（脚本）wget-Oenable_kernel_sources.shhttps://raw.githubusercontent.com/IntelRealSense

沧海一株莲·2020-08-15 07:15

ubuntu16.04安装realsenseD435i sdk

github原网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md所有sdk网址https

qq_38196982·2020-08-15 07:59

Intel Realsense D435/D415 基于 Ubuntu 16.04 安装教程

Linux版本：16.04内核：4.15.0-46-generic摄像头驱动版本：librealsense-2.16.5官方安装步骤地址：https://github.com/IntelRealSense

太白97·2020-08-15 07:19

Realsense 的sdk在VS2015和python 3中的安装和环境配置

先给电脑安装上anaconda，然后下载realsense的sdk,并进行安装，最终得到以下三个：realsense2sdk下载链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense

八幡老王·2020-08-15 07:46

3D【14】librealsense 安装

在ubuntu16.04下为creativeF200深度摄像机安装librealsense。首先电脑需要有usb3.0的接口。

DCD_Lin·2020-08-15 07:39

RealSense及librealsense介绍

1.RealSense1.1什么是RealSense？简单的说，RealSense技术相当于给你的电脑安了一双眼睛。IntelRealSense技术带来更加直观的沉浸式体验，加上Intel处理器强大的性能，为我们重新定义了人机交互方式。RealSense3D是一套感知计算解决方案，通过一个比一元硬币还小的3D摄像头，加入红外传感组件以及实感图像处理芯片，电脑能够精确识别人的手势动作、面部特征、前景

jiaojialulu·2020-08-15 07:18

QT5.9.4中部署librealsense开发环境

0开发环境1.librealsense版本2.11.02.QT版本5.9.43.编译器vs20151配置头路径属性页->C/C++->附加包含目录C:\ProgramFiles(x86)\IntelRealSenseSDK2.0

jepco1·2020-08-15 07:45

realsense R200在Ubuntu16.04上的安装

走了一部分弯路，首先按照https://github.com/IntelRealSense/librealsense的内容安装，运行例子一直提示已经找到了Realsense传感器，但就是链接不上，之后在微信上和一个山大的同学交流

hyacinth531·2020-08-15 07:03

win10、VS2019下 Realsense 2.0 source安装运行

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_windows.mdWindows8.1&Windows10InstallationNote

光子乘羽·2020-08-15 07:50

ros下使用intel realsense sr300

系统环境要求Ubuntu版本：14.04.5内核版本：4.4.0-5以上ros版本：indigoUSB：3.0参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense

fasfsda·2020-08-15 07:30

Intel realSense ubuntu 16.04+python 环境配置指南

1.安装librealsense2-dkms以及librealsense2-utils1、Registertheserver'spublickey:sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net

diaoqi6581·2020-08-15 07:50

Inter RealSenseT265说明文档

baidu_36487340·2020-08-15 07:39

我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)

支持库可以从SDK源码编译出来后安装，或者直接在线安装，https://github.com/IntelRealSense/librealsense可以下载SDK源码，机器人的下位机上一般使用Ubuntu

Arnold-FY-Chen·2020-08-15 07:18

librealsense2查看相机设备信息

文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有

Yoyo_wym·2020-08-15 07:03

ubuntu 1604 安装realsense摄像头并使用

参考官网：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://github.com

运动男孩ＪＣ·2020-08-15 06:48

ubuntu 16.04安装librealsense（D435i）报错file DOWNLOAD HASH mismatch的解决办法

Ubuntu16.04在安装librealsense（D435i），在执行cmake../和cmake..

尼克·2020-08-15 06:28

librealsense源码编译-- Failed to identify Internet connection, disabling BUILD_WITH_TM2

问题概述：由于Realsenset265源码编译需要在CMakeList.txt中将BUILD_WITH_TM2设置为ON，但是由于国内网络原因，无法通过网络连接检测，因此我通过查找文件，发现在执行cmake..之后，将会下载三个依赖文件，其中包括target-0.2.0.926.mvcmd，因此我通过手机提前下载好这几个文件，并上传至gitee上，现在只需要修改下载链接地址和md5校验即可完成下

dawn_chen123·2020-08-15 06:34

librealsense代码说明

[librealsense]@/librealsense/include/librealsense/rscore.hppstructrs_contextstructrs_device[librealsense

david_ck_csdn·2020-08-15 06:34

RealSense系列文章 - 2.基础连接

项目配置使用VS2015创建一个空的控制台项目，然后编写如下代码：#include"windows.h"#include"stdlib.h"#include"stdio.h"#include#include"librealsense2

笨笨D幸福·2020-08-15 05:27

VINS_Mono测试（D435i）

imu模组：D435i安装步骤1.依赖库安装a.ros安装b.ceres安装2.RealsenseSDK安装a.下载源码gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

苦型僧·2020-08-15 05:45

librealsense2 && opencv

采集realsense设备的彩色图像和深度图像，并转换为opencv的cv::Mat图像数据格式#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPI#include#includeintmain(intargc,char*argv[])try{rs2::log_to_console(RS2_LOG_SEVERITY_ERROR);rs2::configcfg;///

Yoyo_wym·2020-08-15 05:43

体感学习笔记（一）——关于opencv 如何提取realsense的数据并显示（librealsense2）

//includethelibrealsenseC++headerfile#include//includeOpenCVheaderfile#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//Contructapipelinewhichabstractsthedevicers2::pipelinepipe;//创建一个通信管道//https

龙小越·2020-08-15 05:22

ubuntu下realsense驱动的详细安装步骤

系统版本号：ubuntu14.04.3amd64深度相机realsense1.安装relsense驱动（1）首先到github下载librealsense源码包https://github.com/IntelRealSense

zl_vslam·2020-08-15 05:09

【环境搭建】Ubuntu16.04安装RealsenseD435驱动

折腾了好多天原来是因为固件问题，必须记一下1.下载源码库IntelRealSense官网下载sourcecode：https://github.com/IntelRealSense/librealsense

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 05:33

Linux下安装librealsense（包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04）

//blog.csdn.net/xiaobao0211/article/details/81975841注意事项：由于realsense的摄像头与其他设备连接的时候，必须使用USB3.0的接口，所以”librealsense

xiaobao0211·2020-08-15 05:29

librealsense2及pyrealsense2安装

librealsense2及pyrealsense2安装环境：重新安装的Ubuntu16.04，什么都没有emmmmm1.安装包官方文档：https://github.com/IntelRealSense

马泽红·2020-08-15 05:16

ubuntu18 配置Intel Realsense （D435）

然后还遇到另一个错误可能是因为18版本的原因导致根据官方文档提醒：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master

wheat_dll·2020-08-15 05:11

python intelRealsenseD435 librealsense2.0的安装和 pyrealsense2的安装

pythonintel深度相机D435librealsense2.0的安装和pyrealsense2的安装首先先说一下librealsense2的安装，我自己走了不少弯路，在这里我给大家分享下首先我用的

变成猴的张大鑫·2020-08-15 05:39

Ubuntu16.04下Realsense环境搭建

1.在github上下载源码gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git2.安装必须环境sudoapt-getinstalllibusb

sitwangmin·2020-08-15 05:50

pyrealsense2的安装

pyrealsense2/）安装位置pyrealsense2in/usr/local/lib/python2.7/dist-packages(2.17.0.409)把pyrealsense2文件夹复制到librealsense

沧海一株莲·2020-08-15 05:38

Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense

Ubuntu16.04内核：4.10.0-28-genericpython版本：python2这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense，如果有谁也要安装librealsense

沧海一株莲·2020-08-15 05:38

Ubuntu源码安装librealsense

1.下载librealsensehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.52.sudoapt-getinstallgitlibssl-devlibusb

Escape_X1n·2020-08-15 05:26

Ubuntu16.04安装librealsense1.12.1

Ubuntu16.04安装librealsense1.12.1重装ubuntu16.04后安装librealsense1.12.1版本，具体步骤参考官方说明。

BugMe2017·2020-08-15 05:26

Ubuntu14.04安装librealsense（camera R200）

参考github上`/doc/installation.md`注意：现在github上librealsense的masterbranch是2.0版本的SDK，我的摄像头是R200，推荐安装的应该是1.0

dummy_bot·2020-08-15 04:55

ubuntu16安装librealsense 以及在ros上使用 [深度相机sr300]

记录ubuntu16安装librealsense和ros包的过程，还有一些遇到的问题。

eye998·2020-08-15 04:22

intel的realsense2安装对齐

79159518https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/93381035https://github.com/IntelRealSense/librealsense

知识在于分享·2020-08-15 04:39

ubuntu下RealSense 驱动安装

检查内核版本：uname-r官方要求uname-r>=4.4.0-50（若为低版本，没关系，可以继续）3.下载驱动：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense

wx1585·2020-08-15 04:14

ubuntu 16.04 lts 安装intel realsense 步骤

$gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2.进入该文件夹$cdlibrealsense/3.在librealsense下执行$sudoapt-getupdate

smilestone322·2020-08-15 04:38

ubuntu18.04 安装librealsense并验证

Ubuntu18.04bionicKernel:x86_64Linux4.15.0-20-generic安装RealsenseSDK参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense

ximikang·2020-08-15 04:22

slam之使用realsense T265得到深度图

使用realsenseT265得到深度图研究realsense的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，该wrapper中的python部分已经做好了使用T265获得深度图的例程

雾雨hub·2020-08-13 22:43

安装intel realsense的sdk

intelrealsense相机之安装SDKintellibrealsense简介最近在使用realsenseT265和D435i在做slam,故需要使用其官方给出的SDK来调用这两个相机,于是便开始了安装librealsense

雾雨hub·2020-08-13 22:11

英特尔 RealSense D400系列之更新固件

首先是调试工具的下载地址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/latest下载如图所示文件下载完毕就可以直接打开无需安装了，但是如果出现

OpenMyDog·2020-08-11 13:11

Realsense .bag 格式文件提取图像

最后经过在librealsense2的githu

YINTAIRAN·2020-08-02 19:13

JAVA中通过JavaCV实现跨平台视频/图像处理-调用摄像头

一、简介JavaCV使用来自计算机视觉领域(OpenCV,FFmpeg,libdc1394,PGRFlyCapture,OpenKinect,librealsense,CLPS3EyeDriver,videoInput

a616735104·2020-08-01 11:46

视觉SLAM | 在ROS上运行ORB-SLAM2

运行环境硬件环境：IntelUp2、RealsenseD435i软件环境：Ubuntu18.04、ROSmelodic、librealsense2.29、realsense-ros2.2.9安装依赖

白鸟无言·2020-07-31 20:42

树莓派Raspberry Pi上安装intel realsense 深度摄像头D435i

全部按照官方：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_raspbian.md更新系统到最新

leon_zeng0·2020-07-31 19:42

中国荷斯坦牛建模相关技术的研究（Open3D、D435）

BoilTask·2020-07-30 01:37

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