librealsense

ROS melodic kernel 4.18安装使用realsense D435i

melodic传感器：intelrealsensed435i环境上已经成功搭建并使用ROS完成demo安装RealsenseSDKgithub：https://github.com/IntelRealSense/librealsense
lifuguan·2020-07-29 16:03

ZR300鱼眼镜头使用

最后，在librealsense的github的issue里面找到了官方的解释，该模型就是PTAM中使用的ATAN模型。
岁月饶过谁·2020-07-29 05:43

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435(二)

download/ly1997th/10394408https://download.csdn.net/download/ly1997th/10394401.从D435中获取color和depth数据，在librealSense
ly1997th·2020-07-28 03:26

如何在ubuntu 16.04上安装 RealSense（相机型号：Intel SR300）

前人栽树，后人乘凉～小白参考网上数篇教程（其实最主要是自己的安装记录，方便之后查找错误）https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master
一脸懵逼二脸懵逼三脸懵逼·2020-07-15 12:11

如何用Realsense D435i运行VINS-Mono等VIO算法 获取IMU同步数据

重要最近官方更新了GitHub上的RealsenseROSWrapper和librealsense，据反映在d435i的IMU数据获取上存在一些问题，如时间戳混乱、运行VINS的时候没有数据等。
Manii·2020-07-14 20:07

Ubuntu 14.04 ZR300驱动安装

这篇博客主要参考1.librealsense安装Intel在github上给出了他的官方SDK-librealsense。在它的安装说明里面明确指出了librealsense最好不要在虚
岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

ROS Indigo上使用RealSense ZR300

ROSIndigo上使用RealSenseZR300在Ubuntu14.04上安装了realsensezr300的驱动librealsense以后，想要在ros上用zr300跑一跑vins-mono试试
岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

测试官方网站https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/照着其中https://github.com/IntelRealSense/librealsense
IATBOMSW·2020-07-12 14:50

Linux16.04LTS 安装Intel RealSense D435驱动

英文版原址：InstallthelatestIntel®RealSense™SDK2.0DebianPackageIntel®RealSense™SDK2.0为Ubuntu16/18提供了dpkg的安装包librealsense2
是你亮哥哥呀·2020-07-06 21:25

ros2_object_analytics安装过程全记录

ros2_object_analytics安装过程全记录ros2_object_analytics安装过程全记录问题总结（1）OpenCV3.3依赖问题（2）devel版本中librealsense版本过低问题
Jichao_Peng·2020-07-06 06:06

IntelRealSense D435i

ResourcesGetstartedIntelRealSense/librealsense-GithubIntel®RealSense™SDK2.0GithubUserGuidePreparationUbuntu16.04Ubuntu16.04
Yubao Liu·2020-07-05 14:35

RealSense d435学习（一）：Ubuntu开发环境搭建

4.10，4.13，4.15,本文是这种方法;第二种是自己编译源码，适用于内核4.16以上或需要自定义裁剪sdk的，第二种安装方式参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense
Bartopt·2020-07-02 14:07

VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题

解决方法：查看realsense官网：https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linu
小鹿的先生·2020-07-02 10:47

在Ubuntu 16.04下通过ROS使用 realsense D435i 获取点云数据

一、驱动安装librealsense安装librealsnese的安装网址我是通过指令安装的，总的来说就是一下步骤：Registertheserver'spublickey:sudoapt-keyadv
li_lala·2020-07-02 08:35

ubuntu16.04 安装 librealsense

1、下载realsense包：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2、更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核（很重要）sudoapt-getupdate
kou_ching·2020-07-02 07:01

Realsense D435i 在ubuntu 16.04上编译与安装SDK librealsense

转自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113前言等了一个月的realsensed435i终于发货了！这款D435i（见下图）在D435的基础上，另外搭载了博世的惯性测量单元（IMU），可以作为研究VIO及其他SLAM算法的良好传感器组。本文将介绍自己一步步搭建d435i环境，并成功跑通ORB-SLAM2、RTAB和VIN
hjwang1·2020-07-02 02:44

ubuntu 16.04安装librealsense（D435i）

终于安装成功了：1、下载realsense包：gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2、更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核
吖鹤鹤·2020-07-02 02:55

Ubuntu 16.04 + Realsense D435i + ROS 开发

html参考：[1]Realsense-Ros:https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions[2]librealsense
chenjing0828·2020-07-01 20:10

在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22）上安装D435i驱动

在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsensev2.22）上安装D435i驱动前言准备工作系统版本参考资料操作步骤前言用了很长时间，参考了很多博客跟教程，博客大多需要重新刷jetpack3.2.1的固件，而我又不想重新刷固件。只好一个人慢慢搞，还好最终还是在TX2上成功的安装了D435i的驱动，开心～由于Jetpack4.2固件默认的是4.9.140版本的内核
清风丶腾云·2020-07-01 13:43

Linux16.04LTS 安装Intel RealSense D435驱动

英文版原址：InstallthelatestIntel®RealSense™SDK2.0DebianPackageIntel®RealSense™SDK2.0为Ubuntu16/18提供了dpkg的安装包librealsense2
君只见独不见·2020-07-01 09:46

Inter RealSense D435安装和使用教程（ubuntu 16.04）

参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md该博客只针对于ubuntu16.04
惜缘865·2020-07-01 05:11

ubuntu系统QT 关于opencv 与 librealsense配置问题

CONFIG+=c++11//QT需要支持C++11QT+=xml//打开XML文件#opencv4.0配置INCLUDEPATH+=/usr/local/include\/usr/local/include/opencv4\/usr/local/include/opencv4/opencv2\LIBS+=-L/usr/lib/aarch64-linux-gnuLIBS+=/usr/local/l
咕咕嘣·2020-06-25 23:56

Install Pyrealsense2 on Ubuntu18.04

https://blog.csdn.net/qq_22598167/article/details/89948089https://github.com/IntelRealSense/librealsense
Bungehurst·2020-06-24 09:22

VS2019创建自己的项目使用Realsense2.0 SDK+PCL(使用“PassThrough”过滤器，小于1m的点云显示为绿色）

源码来自RealSense源码包librealsense/wrappers/pcl/pcl/rs-pcl.cpp头文件需要改一个：#include"example.hpp"添加realsenseSDK中的属性文件和
光子乘羽·2020-06-23 12:14

Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 RealSenseD435i

Ubuntu18.04ROS：Melodic视觉传感器：IntelRealSenseD435i安装RealSenseSDKgithub：https://github.com/IntelRealSense/librealsense1
Lynn_mg·2020-06-22 00:33

Debug:intel realsense sdk2.0 Ubuntu18.04 modprobe: could not insert 'videodev': Exec format error

patch-realsense-ubuntu-lts.sh，会有如下报错modprobe:couldnotinsert'videodev':Execformaterror多谢大佬们的讨论：https://github.com/IntelRealSense/librealsense
兢兢业业小码农·2020-06-21 04:54

利用pyrealsense获取深度图，并进行像素对齐

系统：Ubuntu16.04python版本：python2.7内核版本：4.13.0realsenseSDK：librealsense1.12.1pythonwrapper：pyrealsense2.2
curry_G咖喱大叔·2020-02-25 05:14

Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense

Ubuntu16.04内核：4.10.0-28-genericpython版本：python2这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense，如果有谁也要安装librealsense
curry_G咖喱大叔·2020-02-17 03:10

使用realsense435

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md一、SDK安装1、更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核
一抹烟霞·2020-02-04 02:00

小强ROS机器人教程(28)___使用Intel RealSense D400系列深度摄像头进行自主移动避障

641开发测试平台：小强机器人1.驱动测试连接好RealSense摄像头后，运行下述命令可以测试sdk有没有安装成功#sdk的安装教程https://github.com/IntelRealSense/librealsense
BWBOT·2019-03-30 09:15

在Ubuntu 16.04下安装intel realsense D435摄像头（多次实测）

第一次安装realsense2及使用pyrealsense2时费了好大功夫，因为好多文档中都有坑，有的又是跳着写的，参考了几篇文档最后又参考官网上总算成功安装上librealsense2，其实英文比较好的同学可以直接参考官方文档
沧海一株莲·2019-01-14 11:04

RealSense(2)——rs-capture Sample

Github项目网址：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples1.环境配置：（1）在项目属性管理器中加入C:
Escape_X1n·2018-08-31 21:09

RealSense(1)——SDK安装及helllo-world

1.安装SDK从github上下载所需工具，https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases，开发时只需要下载Intel.RealSense.SDK.exe
Escape_X1n·2018-08-16 11:03

intel Realsense R200在Ubuntu 14.04上驱动的安装

安装驱动首先在https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v1.12.1上下载驱动到本地。
W_Tortoise·2018-07-17 17:57

Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300

2、安装驱动安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐步骤来，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master
Sparta_117·2017-09-05 15:37

win下使用realsense+opencv获取RGBD数据

首先说一下环境：win10+VS2013；opencv2.4.9；realsense有官方的SDK，不过我使用的是git上的资源librealsense，这里贴一下链接：https://github.com
Feo12138·2017-06-06 15:44

Intel RealSense学习之QT5+Open CV环境搭建

IntelRealSense学习之QT5+OpenCV环境搭建在上一篇博客中介绍了librealsense的使用，librealsense其实只是一个通信库，提供接口能从RealSense摄像头了取出数据
影子LEON·2016-12-09 21:16
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