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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

所谓蓝牙(Bluetooth)技术，实际上是一种短距离无线电技术，是由爱立信公司公司发明的。

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

清单革命

这本书应该是读完没有具体感受，只能方法总结的一类，需要实际操作不断积累的一种方法。本书围绕“清单”分三个部分讲述。1，任命常犯的错有哪些？就根源来讲，犯错来自于两个方面，一个是无知，一个是无能。

中号裁判_乐读1z1b·2024-09-12 21:21

Oracle中的系统权限和对象权限

提示”没有系统权限的用户实际上是个连登录能力都

杨天赐·2024-09-12 21:37

封睡演义【连载】第一节：纣王和比干和女娲和申公豹

比干是少数知道内情人里罕见的鸽派...除去心脏以外的整个的比干实际上都是女娲所二次创造的人工智能，完美

林家管事·2024-09-12 20:52

右脑的记忆力是左脑的100万倍，怎样激活右脑记忆回路？运用到日常生活中？

死记硬背是考试前夜那种临阵磨枪，实际只使用了大脑的左半部，而记忆才是动员右脑积极参与的合理方法。在提高记忆力方面，最好的一种方法是扩展大脑的记忆容量，即扩展大脑存储信息的空间。

记忆力分享娅娅老师·2024-09-12 20:53

亲子日记～第114篇（舞蹈）

孩子们的上节课是基本功学习，班里一共12个孩子，每一个孩子都很用功，她们练的都特别认真，按照老师的教导按部就班的学习着，每个孩子的领悟与实际练习都各不相同，但是基本上都能够独立完成老师安排的动作

杨张清淙·2024-09-12 19:18

2021-08-14 读书卡片NO.98《就这样读书就够了》第一章读书为什么这么难

追逐各种干货、追捧各种“大神”、崇拜各种新知、沉迷于不解决实际问题的努力。4、成年人的学习是否带来真正的成长，有两个判断标准：第一，学习者是否有足够的学习能力，可以拆

人生由我1314·2024-09-12 19:15

背包模型——AcWing 423. 采药

运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载等实际问题中。

筱姌·2024-09-12 18:52

聊城春如四季

一般情况下买衣服，大家总喜欢买春秋天穿的，但实际来看，春秋天的衣服穿的时间最短，倒是厚厚的羽绒服几乎要涵盖4、5个月的样子，短袖至少也有三四个月。加在一起的春秋也不过是一年的1/3时

徐步而行·2024-09-12 18:08

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

本文全面介绍了Ollama工具，包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。

我就是全世界·2024-09-12 18:51

小事别纠结

在一件事上过于纠结，实际上并不是跟事过不去，而是跟自己过不去。纠结的本质是一个人的格局太小，太看重得失。往往体现在需要做出选择的时候，被自己想象出的后果扰乱了思绪，无法准确权衡利弊。

小雲儿·2024-09-12 18:58

三句话，读懂人生

焦虑着，却改变不了的事情；实际上，焦虑只会让人变得越

洛寒情感·2024-09-12 18:22

LLM大模型学习：LLM大模型推理加速

推理加速是实际工程落地的首要考虑因素之一，今天笔者来聊聊涉及到的可以实现大模型推理加速的技术。

七七Seven～·2024-09-12 17:45

iOS13系统，URL scheme多次唤起app问题

九木一白·2024-09-12 17:02

ISO/OSI模型

一、ISO/OSI的七层模型二、ISO/OSI七层模型注意事项1．上三层是为用户提供服务的，下四层负责实际数据传输2、下四层的传输单位：传输层：数据段（报文）网络层：数据包（报文分组）（大小不能超过216

小O_好好学·2024-09-12 17:14

详解Spring中的单例模式

单例模式的实现方式饿汉式单例懒汉式单例总结单例模式的实际应用UserDao类UserService类(成员变量包含一个UserDao)什么是单例模式？

dawn191228·2024-09-12 17:13

如何迈出写作的第一步

反复读了几遍，再结合自己的实际，颇有些豁然开朗的感觉：迈出写作第一步，关键在心态。去年12月底我就已经

布衣暖暖·2024-09-12 17:51

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

本文将深入解析标签的定义、用法、属性以及在实际开发中的应用。定义与用法标签是一个无语义的行内容器，用于包裹文档中的一部分内容，而不改变文档的结构。它通常与CSS和JavaScript结合使用，以实

软考鸭·2024-09-12 16:07

百变大侦探《我》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略

“我”实际上是秦明山庄的秦小姐，名字叫秦若女。我虽然穿着一身粗布麻衣，但从剧本中可以看出我与秦家的丫鬟穿着几乎一模一样，所以我有可能是秦家丫鬟。通过丫鬟们的

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-12 16:59

在JavaScript中实现简单的发布/订阅模式

本文将详细介绍如何在JavaScript中实现一个简单的发布/订阅模式，包括其工作原理、实现步骤以及实际应用示例。

2401_85812053·2024-09-12 16:05

每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch：将nn的神经网络层连接起来

如代码所示我们直接使用了两个nn.Linear（），这两个linear之间并没有组合在一起，所以forward的之后，分别调用了，在实际使用中我们常常将几个神经层组合在一起，这样不仅操作方便，而且代码清晰

幻风_huanfeng·2024-09-12 16:34

遥望（49）水花激荡

但是恰恰因为没有跟荔枝沟通，没有了解实际情况，所以才会遭到荔枝的反对。所以泽霈很快就从气恼中平静下来。他决定亲自到上海去找荔枝谈一谈，也了解一下上海总店和分店的具体情况，这样他留在桐花才能够安下心来。

静迎·2024-09-12 15:15

在30岁前要养成的习惯

91年出生，今年28岁（实际上需要到12月份才到28岁），说不在乎自己的年龄其实是骗人的。我之所以介绍自己是一个女生，而不是一个女人，可能其中也有一部分在乎年龄的原因（笑）。

梅子雨的季节·2024-09-12 15:35

多线程与线程池的理解

线程操作系统能够运算调度的最小单位，被包含于进程直至，是进程的实际运作单位进程程序基本执行实体可以这么理解，微信是一个进程，里面的朋友圈和视频号为线程，即软件中互相独立，可以同时运行的功能，若该软件中独立的功能很多

Ronaldinho Gaúch·2024-09-12 15:59

不满意时，先改变自己

诗心小鹿·2024-09-12 14:57

Nacos基本应用

Nacos基本应用Nacos提供了SDK和OpenAPI方式来完成服务注册与发现等操作，SDK实际上是对于http请求的封装。微服务架构的电子商务平台，其中包含订单服务、商品服务和用户服务。

Srs Title·2024-09-12 14:23

短视频矩阵运营是什么意思？

短视频账户矩阵实际上是通过一些技术手段将账户和账户连接

天道酬勤2024·2024-09-12 14:52

两地50的秘密

然而同样的公司市场却给出了不同的估值，同时在第95天的AH股差价中也说明理论存在的机会实际并非好把握；然而50AH却实实在在给予此机会，在三年的时间里比国内50强

练60s的金融大叔刘浩源·2024-09-12 13:11

【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念

引言近似推断是处理大规模或复杂概率图模型时常用的一种方法，特别是在精确推断变得不可行或不实际的情况下文章目录引言一、近似推断1.1常见的近似推断方法1.1.1采样方法（SamplingMethods）1.1.1.1

Lossya·2024-09-12 13:46

“四举措”推动主题教育开好局起好步

在学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育工作会议上，习近平总书记对主题教育各项工作作出全面部署、提出明确要求，强调“要结合实际，统筹安排第一批、第二批主题教育，确保前后衔接、有序推进。”

西班牙馅饼_47fd·2024-09-12 13:56

破除焦虑，从“具体”开始。

如果你用书中的方法，结合自己的实际情况，一一去实践，你至少你减少80%的焦虑。你不想着什么都要做，

秋刀鱼读书·2024-09-12 12:38

《作文培训，学什么？怎么学？》

讲话是写作、工作邮件是写作、电影电视剧是写作、广告是写作、微信朋友圈分享是写作、工作计划及总结（整理自己的思维）是写作、报刊杂志是写作、产品推介是写作、策划案是写作、设计产品是写作……叶圣陶说：“作文是应付实际需要的一件事

蜜糖Vita·2024-09-12 12:58

几种常见的定价方法

目标利润定价法的不足之处在于价格是根据估计的销售量计算的，而实际操作中，价格的高低反过

傅越驰Ameeya·2024-09-12 12:24

互相学习

其中两位老师谈了自己学习后将焦点用于家庭的沟通丶孩子的教育以及工作中的实际体会，受益匪浅。

gyf16·2024-09-12 12:51

CSS盒模型

CSS盒模型avatar元素框的最内部分是实际的内容，直接包围内容的是内边距。内边距呈现了元素的背景。内边距的边缘是边框。边框以外是外边距，外边距默认是透明的，因此不会遮挡其后的任何元素。

ChangLau·2024-09-12 10:21

zobovision随谈H.265/HEVC编码FPGA实现（一）

一来H.265相对H.264而言，压缩技术确实要先进不少，不管是理论上还是实际效果方面；二是H.265相对后来者H.266/VVC等而言，实用性更强，性价比更高，产品端的

zobovision·2024-09-12 10:00

深度神经网络详解：原理、架构与应用

本文将深入解析深度神经网络的基本原理、常见架构及其实际应用。一、深度神经网络的基本原理1.1神经元和感知器神经元是深度神经网络的基本组成单元。一个

阿达C·2024-09-12 10:00

c++ 单例模式

文章目录什么是单例模式实际案例单例模式实现步骤懒汉式饿汉式单例模式优缺点什么是单例模式单例模式（SingletonPattern）是一种常用的程序设计模式，属于创建型设计模式的一种。

吃个糖糖·2024-09-12 10:58

c语言练习：POJ 1005 我想我需要一艘船屋（I Think I Need a Houseboat）

在调查这片土地的过程中，他了解到，由于密西西比河造成的侵蚀，路易斯安那州实际上每年都在缩小50平方英里。由于弗雷德希望一辈子都住在这所房子里，他需要知道他的土地是否会因侵蚀而消失。

七月初七淮水竹亭～·2024-09-12 09:54

JavaScript 进阶：深入探索现代编程语言的高级特性

于是，Eich受到了一个看似简单但实际却不小的任务——开发一种新的脚本语言来填补这个空白。最终，他设计了一种名叫Mocha的语言，后来改名为LiveScript

Passion不晚·2024-09-12 09:24

如何给自己的演讲确定一个主题?

实际上很简单，你的一个把生活变得更加美好的方法，甚至包括你的生活方式，就是非常值得传播的观点。02给自己

小花米麻麻·2024-09-12 09:18

【前端优化】Vue 3 性能优化技巧

虽然Vue3本身已经进行了一些性能优化，但在实际开发中，我们仍然需

Passion不晚·2024-09-12 09:50

车载系统bsp 开发的现状特点之自我认识

车载bsp目前的主要是按照智能座舱的实际需求，将供应商提供的各种标准部件集成起来，最终呈现出各种OS系统下特定的设备操作节点，方便各种解决方案的上层应用实现。

鬼臾区·2024-09-12 08:19

java面向对象——多态

在Java中，一个对象的实际类型是确定的而对象的应用类型是不确定的。

二十四桥明月夜436·2024-09-12 08:16

C++ primer笔记---指针

引用不是对象，没有实际地址，不能定义指向引用的指针；2、指针的值（即地址）应属下列4种状态之一：1、指向一个对象；2、指向紧邻对象所占空间的下一个位置；3、空指针，意味着指针没有指向任何对象。

六灬道·2024-09-12 08:45

记住初心，我们是不是会快活很多？(02)

结合当下的实际，考虑考察了半年，最终还是决定留下这套房。这房，阴差阳错的被我们选

智慧小姐·2024-09-12 08:07

《女人明白要趁早之米字路口问答》读后感2

创业中的荆棘不能用空洞的鸡汤来安慰，要结合实际情况，给出具体有限的问题，以及解决方案。不论做什么怎么做，产品的精神烙印一直跟随者创业者。一个企业有他的企业精神和经营理念，如果是好的，就要坚持秉行下去。

猫小哚·2024-09-12 08:33

Agent Q: 实现自主网页代理的提升

新加坡内哥谈技术·2024-09-12 07:41

绘本讲师训练营【35】期5/21阅读原创《如何理论应用与实际相结合》

35011杨森前面我们了解了绘本的了不起之处，能够培养小朋友的阅读力以及如何通过图文去获取信息。今天我们跟着作者，将这些理论应用到我们的绘本阅读过程中来吧。绘本阅读实用篇第一步，获取信息与进行推论。拿到绘本之后，你从哪里开始与小朋友讲解呢？你会不会直接翻到正文，开始读起来？如果是的话，那你可要注意啦，绘本的信息传递，从封面就已经开始，有些带有护封的绘本，更是从护封就开始传递信息了。因此拿到绘本之后

滴嘟妈咪·2024-09-12 06:19

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