matlab机械臂仿真

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST
热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

MATLAB知识点：factorial函数（★★★☆☆）计算阶乘

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-14 10:11

MATLAB知识点：fibonacci函数（★☆☆☆☆）返回斐波那契数列

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-14 10:41

MATLAB知识点：normrnd函数（★★☆☆☆）生成正态分布的随机数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-14 10:40

EKF与UKF对比，三维状态量滤波

扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF的MATLAB程序，程序源码：%EKF+UKF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，付费咨询）
Evand J·2024-02-14 10:10

MATLAB知识点：unifrnd函数（★★★☆☆）生成任意区间内均匀分布的随机数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-14 10:39

matlab正态分布拟合数据画图

1clearclccloseall%生成风速数据wind_speed_data=randn(1000,1)*5+10;%生成均值为10，标准差为5的正态分布数据%计算概率分布直方图hist_bins=linspace(min(wind_speed_data),max(wind_speed_data),20);hist_values=hist(wind_speed_data,hist_bins)/n
红老鼠·2024-02-14 09:15

URDF+Gazebo+Rviz仿真

一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件，rvi
LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示
Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

matlab错误使用 输入参数过多,错误使用 gas 输入参数太多。

function[proj,scale,translation,freq,phase]=gas(signal_r,N,a_base,j_min,j_max,u_base,p_min,v_base,k_min,w_base,i_min,i_max);%%thissubroutineprogram(子程序)istoselectinthedictionarythebestatomsuitedthesig
白布里·2024-02-14 07:12

MATLAB 1：基础知识

MATLAB中的数据类型主要包括数值类型、逻辑类型、字符串、函数句柄、结构体和单元数组类型。这六种基本的数据类型都是按照数组形式存储和操作的。
Sɪʟᴇɴᴛ໊ོ235·2024-02-14 07:29

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间机械臂平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
xwz小王子·2024-02-14 07:54

机器学习预测全家桶新增模型，MATLAB代码

截止到本期，一共发了13篇关于机器学习预测全家桶MATLAB代码的文章。参考文章如下：1.五花八门的机器学习预测？一篇搞定不行吗？
今天吃饺子·2024-02-14 06:41

13种2023年智能算法进行PK，免费获取matlab代码

本期推出13种2023年智能算法进行PK，在CEC2005和CEC2022函数集进行测试。文末有代码获取方式。13种算法都是2023年提出的，分别为：淘金优化器(GRO)，雪消融优化器(SAO)，霜冰优化算法(RIME)，减法优化器(SABO)，切诺贝利灾难优化器(CDO)，逻辑优化算法(ILA)，小龙虾优化算法(COA)，长城建造算法(GWCA)，几何平均优化器(GMO)，海象优化算法(WOA)
今天吃饺子·2024-02-14 06:41

机器学习预测全家桶/故障诊断全家桶/改进算法/Python，Matlab代码...

最近后台有不少小伙伴问到，新年有没有什么优惠价，您这也不搞个活动吗！本期作者郑重推出几个比较受欢迎的全家桶！一律7折优惠！每个商品仅限5次购买机会，也就是说，满5个人后，该商品会恢复原价！目前参与优惠活动的全家桶有如下几个：作品①：机器学习预测全家桶，Python代码：https://mbd.pub/o/bread/ZZqXmpty?discount_code=GIAIBW#访问此链接可以用7折价
今天吃饺子·2024-02-14 06:40

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）——一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍
昔时扬尘处·2024-02-14 06:10

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA
昔时扬尘处·2024-02-14 06:09

matlab搭建IAE，ISE，ITAE性能指标

目录前言准备IAEISEITAE前言最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下准备MATLABR2020IAEIAE函数表达式如下所示：IAE函数模型如下所示：ISEISE函数表达式如下所示
hasee_z6·2024-02-14 06:39

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

PID参数整定就是确定比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）的过程，以便使PID控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。本期的主题采用四种2024年的智能优化算法优化PID的三个参数，以便达到较好的响应曲线。四种算法分别是：牛顿-拉夫逊优化算法，美洲狮优化算法，足球队训练算法，冠豪猪优化算法。四种算法都是2024年最新的优化算法。具体原理首先，采用simulink搭建具体的模型
今天吃饺子·2024-02-14 06:38

matlab 入门之旅（适合小白）（一）

命令输入命令可以通过在命令行窗口中MATLAB提示符(>>)后输入命令，然后按Enter键来执行命令。>>3*5ans=15%%除非另有指定，否则MATLAB会将计算结果存储在一个名为ans的变量中。
菜菜荷包蛋·2024-02-14 06:13

matlab中gui可编辑文本,MATLAB—GUI新手入门教程|各个控件的使用方法|菜单栏的使用...

单选框和复选框和切换按钮2.1.5弹出式菜单和列表框2.1.6按钮组2.1.7菜单编辑器常见代码如果不想看文章，可以看参考视频1或者参考视频2阅读本文，可以节省一个半小时的看视频的时间哦~1.GUI界面介绍在MATLAB
MS.TIME·2024-02-14 06:43

matlab入门命令分类集合——适合matlab初学者记忆整理

Matlab数学应用基础函数本文收录了常用的matlab命令，适合matlab初学者分类记忆，加深学习印象。注：本文目的在于为matlab初学者提供命令的分类记忆和参考，不适合小白直接阅读学习。
love you joyfully·2024-02-14 06:43

matlab入门，在线编辑，无需安装matab

matlab相关教程做的很完善，除了B站看看教程，官方教程我觉得更加高效。跟着教程一步一步编辑，非常方便。
InJre·2024-02-14 06:12

高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码复现、数据、文章讲解1概述文献来源：摘要：高比例可再生能源接入对电力系统调峰能力提出了更高要求，完善调峰辅助服务成本分摊机制有利于促进可再生能源消纳
荔枝科研社·2024-02-14 06:11

基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略（matlab代码）

1主要内容该程序复现《Multi-Micro-GridMainBodyElectricHeatingDouble-LayerSharingStrategyBasedonNashGame》模型，主要做的是构建基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享模型，将其分解为收益最大化子问题和收益再分配子问题。在收益最大化子问题中，考虑含碳配额和阶梯碳交易的运行成本最低为目标，采用交替方向乘子法进行分布式求解以保护
科研工作站·2024-02-14 05:41

电动汽车充放电V2G模型(matlab代码)

目录1主要内容1.1模型背景1.2目标函数1.3约束条件2部分代码3效果图4下载链接1主要内容本程序主要建立电动汽车充放电V2G模型，采用粒子群算法，在保证电动汽车用户出行需求的前提下，为了使工作区域电动汽车尽可能多的消纳供给商场基础负荷剩余的光伏电量，根据光伏出力与工作区负荷的偏差制定动态分时电价模型，从而减少峰谷差，保障电网稳定性，同时能够提高电动汽车用户的充放电满意度，实现双赢。配电网负荷方
科研工作站·2024-02-14 05:40

MATLAB|【免费】高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型

目录主要内容部分代码结果一览下载链接主要内容程序复现文献《高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型》，从净负荷波动的角度出发，建立了调峰成本的量化与分摊模型，构造了无调峰需求的替代场景，将负荷和可再生能源出力曲线分别转换为无波动的均值线。其次，建立了含深度调峰和抽水蓄能的调度优化模型，用于计算不同场景下的调峰成本，并将有无调峰需求两种场景下的系统调峰成本之差作为单一主体导致的边际调峰成本，
科研工作站·2024-02-14 05:38

积家一比一精仿表多少钱(高仿积家手表多少钱一块)

高仿积家手表是近年来市场上备受关注的产品，这些手表以其精致的工艺和高度的仿真度受到了众多消费者的喜爱。那么，高仿积家手表的价格是多少呢？下面我们就来了解一下。
潮品会·2024-02-14 04:13

对客服行业的思考

人员在可以高仿真的进行业务训练。训练的过程也可以收集客服的情绪和应变数据，再数据分析推动服务策略优化
HorzeKoo·2024-02-14 03:50

后天开课 | 脑电数据分析及论文写作培训班（直播：2023.7.30~8.2）

也不明白其分析原理和相应技巧；没发表过脑电领域的文章，不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电数据分析及论文写作培训班，本班以脑电数据分析和处理技术为核心，以学员掌握技术、熟练应用为目的，从脑电预处理、MATLAB
茗创科技·2024-02-14 02:59

分形-科赫曲线MATLAB代码

1.科赫曲线（KochCurve）科赫曲线（KochCurve），也被称为科赫雪花，是一种分形曲线，由瑞典数学家HelgevonKoch在1904年首次描述。它是通过对线段进行无限次迭代生成的图形。生成科赫曲线的步骤如下：开始时，有一条直线段。在每个迭代步骤中，将线段分为三个等长的部分，并在中间一部分的位置用两边各为这部分长度的等边三角形替换，删除等边三角形的底边。对剩下的每个线段重复进行步骤2。
MATLAB代码顾问·2024-02-14 02:27

分形-芒德球MATLAB代码

1.芒德球（Mandelbulb）芒德球（Mandelbulb）是一种在三维空间中表现的分形结构，这种结构从二维的Mandelbrot集合得到启发并拓展到三维空间。Mandelbrot集合是在复平面上定义的，而芒德球则是在三维的实数空间中定义的。芒德球的构造过程如下：首先在三维空间中选取一个点，以其坐标作为一个复数的实部和虚部。然后，按照Mandelbrot集合的方法，对该复数进行迭代：将其自己平
MATLAB代码顾问·2024-02-14 02:27

MATLAB实现几何布朗运动(模拟股价走势)

MATLAB代码:clearall;clc;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%
MATLAB代码顾问·2024-02-14 02:56

分形-Cantor三分集MATLAB代码

1.Cantor三分集（CantorSet）Cantor三分集（CantorSet）是一个被广泛研究的分形，由德国数学家乔治·康托（GeorgCantor）于19世纪末首次描述。它是通过对实数线段进行无限次迭代生成的一个点集。生成Cantor三分集的步骤如下：开始时，取实数线上的单位区间[0,1]。在每个迭代步骤中，将每个线段分为三个等长的段，然后删除中间的那个段。对剩下的每个线段重复进行步骤2。
MATLAB代码顾问·2024-02-14 02:56

matlab S函数

S函数中mdlDerivative（t,x,u）参数含义mdlDerivative（）中的sys相当于是函数之间用x传递等于output函数x；output（）中的sys相当于是输出y；mdlDerivative（）的作用是将微分方程自动求积分得到结果函数；S函数的用法先是初始化；再是mdlDerivative（）中对控制系统方程需要积分的方程进行计算；得到的中间变量转到output（）函数中，在
追逐太阳的月亮·2024-02-14 00:40

基于拉普拉斯金字塔的高分辨率眼底图像视网膜血管实时分割matlab仿真

目录1.拉普拉斯金字塔原理2.基于拉普拉斯金字塔的血管分割方法3.MATLAB程序3.实验结果与分析视网膜血管分割是眼底图像分析中的关键步骤，对于诊断视网膜病变等眼部疾病具有重要意义。
fpga和matlab·2024-02-14 00:39

Dijkstra最短路径算法的优化和改进

改进Dijkstra算法II的MATLAB程序实现如下：functiona=dij2_m(a)n=length(a);fori=2:nforj=1:(i-1)a(i,j)=a(j,i);endendfork
fpga和matlab·2024-02-14 00:09

ZigBee网络路由算法设计

本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的仿真平台
fpga和matlab·2024-02-14 00:08

AODV协议的仿真研究

移动AdHoc网(MANET)即早期军事研究中所称的移动分组无线网络，是以分组无线网技术为基础的互联的无线电台、计算机硬件和软件的集合。由于可快速配置稳定有效的动态网络，移动AdHoc网技术已被主要应用于军事、消防、安全和救援等场合，其次还被用于工业和商业应用中，同时由于其组网灵活、费用低廉而被作为蜂窝移动通信网的补充技术。本文首先简要介绍了移动AdHoc网的现状及发展前景，移动AdHoc网的基本
fpga和matlab·2024-02-14 00:38

不同规模的无线传感器网络的Voronoi图实现matlab仿真

目录1.Voronoi图的基本原理1.1Voronoi图性质1.2Voronoi图应用2.无线传感器网络的Voronoi图3.matlab实现程序4.仿真结果在无线传感器网络中，Voronoi图是一种基于距离划分的空间分割方法
fpga和matlab·2024-02-14 00:36

pso算法实现

MATLAB实现粒子群优化算法（PSO）可以分为几个关键步骤。首先，我们需要定义目标函数，这是优化问题的核心。
qq_51497433·2024-02-13 23:17

pso算法的应用

下面是一个实现PSO算法的MATLAB代码示例：matlabfunction[best_position,best_value]=pso(objective_function,num_par
qq_51497433·2024-02-13 23:17

优化的WOA

下面是一个简单的MATLAB实现示例：function[bestSolution,bestFitness]=woa_algorithm(objFunction,dimension,searchRange
qq_51497433·2024-02-13 23:47

MATLAB实现DE算法

%定义目标函数functionf=myObjective(x)f=x(1)^2+x(2)^2;%举例：二维平方和最小化end%设置参数dim=2;bounds=[-55;-55];%每个参数的边界popSize=50;maxGen=100;F=0.8;CR=0.9;%运行DE算法[bestF,bestX]=simpleDE(@myObjective,dim,bounds,popSize,maxGe
qq_51497433·2024-02-13 23:47

MATLAB实现FPA算法

functionfpa_demo%FPA算法演示%目标函数定义objFunc=@(x)x.^2;%参数设置popSize=20;%种群大小dim=1;%问题维度maxGen=100;%最大迭代次数p=0.8;%全局搜索概率%初始化种群X=rand(popSize,dim)*10-5;%随机初始化种群fitness=arrayfun(objFunc,X);%计算初始适应度%FPA主循环forgen=
qq_51497433·2024-02-13 23:47

鲸鱼优化算法MATLAB实现

鲸鱼优化算法matlab实现function[best_solution,best_fitness]=woa_algorithm(obj_function,dim,search_space,max_iter
qq_51497433·2024-02-13 23:46

蚁群算法实现

在MATLAB中实现蚁群算法，你需要遵循以下基本步骤：初始化参数：确定蚁群的规模、信息素的挥发系数、信息素的重要程度、启发式因子的重要程度等。
qq_51497433·2024-02-13 23:46

【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:29

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26
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